一种基于有机械联接的双永磁同步电机协调控制优化方法技术

本发明专利技术公开了一种基于有机械联接的双永磁同步电机协调控制优化方法，通过设计单永磁同步电机的控制算法、确定双电机驱动系统的同步控制结构、建立双永磁同步电机动态数学模型、将数学模型写成奇异摄动系统的形式、分解子系统、分解最优状态调节问题和性能指标、求解子系统Riccati方程、子系统最优解合并为主系统的最优解，从而实现对双永磁同步电机协调控制的优化；可实现通过减少电机间的同步误差来实现双永磁同步电机协调控制，而不是依靠实现单台电机的跟踪误差和控制精度来实现电机间协调控制；设计简单、容易理解、计算量小、实用性强；利用奇异摄动理论降低了系统的求解阶次更加减小了系统设计时的计算量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于有机械联接的双永磁同步电机协调控制优化方法
本专利技术涉及一种双电机协调控制优化方法，属电力电子与电力传动
，具体是一种基于有机械联接的双永磁同步电机协调控制优化方法。
技术介绍
随着工业应用技术水平的不断提高，传统的单电机驱动方案已经不能满足复杂系统的控制要求，所以我们逐渐开始研究多电机驱动方案。多电机系统在众多领域中有着广泛的应用，例如造纸、带式输送机、航空航天、轨道交通[4]等领域。多电机协调系统的好坏直接影响着直接影响生产效率和产品质量，甚至还涉及设备使用寿命和工作环境安全等问题。多电机同步控制系统中，各个电机在实际工作运行过程中，由于每台电机的内部的参数不可能完全相同、外界负载的可能发生突变以及运行过程中存在随机干扰和噪声等，因此往往很难保持各电机的输出转矩或者速度达到同步。经过对现有的关于多电机协调控制方法相关文献的检索发现，涉及的控制方法主要分为经典控制策略、现代控制策略、智能控制策略和前三者组合而成的混合控制策略，例如PID控制、滑膜控制、自适应控制、模糊PID控制、自适应滑模控制、自适应神经网络控制等。PID控制结构简单、参数容易调整，但是在一些复杂过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于有机械联接的双永磁同步电机协调控制优化方法，其特征在于，包括以下步骤：S10、设计单永磁同步电机的控制算法：建立单台PMSM在d‑q坐标系下的动态数学模型：

【技术特征摘要】
1.一种基于有机械联接的双永磁同步电机协调控制优化方法，其特征在于，包括以下步骤：S10、设计单永磁同步电机的控制算法：建立单台PMSM在d-q坐标系下的动态数学模型：S20、选择两台电机的联接特点，确定双电机驱动系统的同步控制结构：在单台电机数学模型的基础上，得到两耦合永磁同步电机数学模型为：S30、建立双永磁同步电机驱动系统的协调控制下的动态数学模型，后写成状态空间形式：数学模型为：状态空间形式为：S40、根据奇异摄动理论，将步骤S30中的数学模型写成奇异摄动系统的形式，将系统中慢、快变量分别提出来：将两电机的电流作为快变量，转速等状态作为慢变量；奇异摄动线性时变系统为：S50、将奇异摄动系统分解成慢、快两个子系统：慢子系统为：快子系统为：S60、将奇异摄动系统的最优状态调节问题和性能指标分解为慢、快两个子系...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春雨，孟凡仪，周林娜，褚菲，车志远，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32