一种基于多MEMS传感器的三相驱动电路结构，本实用新型专利技术涉及直流无刷电机领域，其旨在解决现有电机存在低智能度，不合理的驱动电路结构，低可靠性且不具备极端环境耐受能力等技术问题。该发明专利技术电路结构特征包括依次连接的MEMS传感单元：获取目标传感数据，转换传感数据为时钟信号和发送控制时钟；3个脉冲定时调制单元：根据MEMS传感单元发出的控制时钟，进行脉宽调制，并进行脉冲延时反馈调节和电平调制信号发送；三相电机单元：根据脉冲定时调制单元电平调制信号，获得有序的驱动模式并实现有序转动；脉冲定时调制单元向MEMS传感单元反馈数据；三相电机单元向脉冲定时调制单元反馈反电动势。本实用新型专利技术用于电机智能化。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及直流无刷电机领域，具体涉及一种基于多MEMS传感器的三相驱动电路结构。
技术介绍
现有电机，缺乏集成的中控设备或者中控设备智能度不高，需要大量人工操作，无法自动完成各类操作；脉冲的调制、延时调节电路结构不合理，导致双场效应管电压调节电路存在重叠的导通电压范围，进一步影响驱动电路；电机集成有位置传感器，位置传感器的可靠性低，易受到环境温度，压力等外界因素影响，进一步降低了电机的可靠性。
技术实现思路
针对上述现有技术，本专利技术目的在于提供一种基于多MEMS传感器的三相驱动电路结构，其旨在解决现有电机存在低智能度，不合理的驱动电路结构，低可靠性且不具备极端环境耐受能力等技术问题。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下:—种基于多MEMS传感器的三相驱动电路结构，包括依次连接的MEMS传感单元??获取目标传感数据，转换传感数据为时钟信号和发送控制时钟；3个脉冲定时调制单元:根据MEMS传感单元发出的控制时钟，进行脉宽调制，并进行脉冲延时反馈调节和电平调制信号发送；三相电机单元:根据脉冲定时调制单元电平调制信号，获得有序的驱动模式并实现有序转动；脉冲定时调制单元向MEMS传感单元反馈数据；三相电机单元向脉冲定时调制单元反馈反电动势。上述方案中，所述的MEMS传感单元，包括用于时钟输出、数据处理和信号控制的FPGA:设置有MEMS传感器接口 ；第一模数转换器:输出端口连接FPGA，接收FPGA控制命令，向FPGA输出数字信号；多MEMS传感器:时钟输入接口连接FPGA的MEMS传感器接口，输出端连接第一模数转换器的输入端，接收FPGA的时钟序列，向第一模数转换器发送传感数据。MEMS传感器具有体积小、重量轻、功耗低、可靠性高、灵敏度高、易于集成以及耐恶劣工作环境等优势。提取外界目标信号，与FPGA预设基准匹配，可完成识别功能；多个MEMS传感器组合，可使得同一目标的不同特征得到充分识别验证，提升精确度；处理数据后，给下位电路发出中控命令；需要提出地是，FPGA完成编程后，系列操作均可自助完成，外界可通过上位机读取相关数据，体现电机智能化。上述方案中，所述的脉冲定时调制单元，包括调制脉冲发生器:输入端连接FPGA的时钟输出端，接收FPGA控制时钟；第一反相器:输入端连接调制脉冲发生器的输出端；第一可编程延时器:输入端连接第一反相器的输出端；第二反相器:输入端连接第一可编程延时器的输出端；第一场效应管:栅极连接第二反相器的输出端，源极接有电感；电感一端为l_High ;用于消除判决延时的开关电路:与调制脉冲发生器的输出端连接，与第一可编程延时器的输出端连接；第二场效应管:栅极连接开关电路，漏极连接第一场效应管的源极；肖特基同步整流二极管:正极、负极分别连接第二场效应二极管的源极、漏极；肖特基同步整流二极管正极为l_Low。根据MEMS传感单元发出的控制时钟，实现脉宽调制，脉冲延时反馈调节和电平调制信号发送的功能。显著增加整个电路的反应速度。上述方案中，所述的开关电路，包括截止电路，导通电路，还包括RS触发器:Q端连接第二场效应管Q2的栅极。上述方案中，所述的截止电路，包括缓冲寄存器:输入端连接第一可编程延时器的输出端；第一升值计数器；时钟端连接缓冲寄存器的输出端；第一与门:输入端口连接1_High和编程序列；第一或非门:输入端口连接有第一与门的输出端，输出端连接第一升值计数器的计数端；第三反相器:输入端为预设端；第一或门:输入端口连接第三反相器的输出端和缓冲寄存器的输出端；第二或非门:输入端口连接有第一或门的输出端和第一或非门的输出端，输出端连接到第一或非门的输入端口 ；第二可编程延时器:激活计数端A连接第一升值计数器的计数端-Q，延时端D连接第一可编程延时器的输出端ID ;第四反相器:输入端连接第二可编程延时器的输出端Y ;第三或非门:输入端口分别连接第四反相器的输入端和输出端；第二与门；第二或门:输入端口连接有第三或非门的输出端和第二与门的输出端；第五反相器:输入端和输出端连接第二与门的输入端口 ；第二或门的输出端连接RS触发器的R端。截止电路激活后，肖特基同步整流二极管Dl将截止，彻底消除双场效应管重叠导通的电压区间和波形漂移，即此时只有场效应管Q2导通。显著增加整个电路的反应速度。上述方案中，所述的导通电路，包括第二升值计数器:时钟端连接调制脉冲发生器的输出端；第三或门:输入端口连接第三反相器的输出端和l_High ;第四或非门:输入端口连接有第三或门的输出端；第五或非门:输入端口连接有第四或非门的输出端，输出端连接第二升值计数器的计数端UP ;第三与门:输入端口连接有缓冲寄存器的输出端，输出端连接到第五或非门的输入端口 ；第四与门:输入端口设置有监测点，输出端连接到第三与门的输入端口 ；基准电源:正极接地；比较器:高电平端连接基准电源的负极，输出端连接到第四与门的输入端口 ；第三可编程延时器:激活计数端A连接第二升值计数器的Q端，延时端连接第一可编程延时器的输出端；第六反相器:输入端连接第三可编程延时器的输出端；第五与门:输入端口连接第六反相器的输出端和输入端，输出端连接RS触发器的S端。导通电路激活后，肖特基同步整流二极管Dl将导通，场效应管Ql导通，场效应管Q2短路；建立反电动势反馈基础回路。显著增加整个电路的反应速度。上述方案中，所述的三相电机单元，包括驱动电路:1_H端连接l_High, l_Low连接l_Low ;电机:接口 I连接驱动电路的输出接口 OUTl ;第二模数转换器:输入端连接电机MOTOR的接口 1，输出端连接比较器的低电平端。电机不需要位置传感器，通过所建立的反馈回路将反电动势传回脉冲定时调制单元，完成自调整操作，增强电机极端环境耐受能力，降低外界所造成影响，显著提升电机可靠性。【附图说明】图1为本专利技术电路模块图；图2为本专利技术具体电路图；图3为本专利技术反电动势替换位置传感器体现电机相位波形图；图中:100-MEMS传感单元，200-脉冲定时调制单元，300-三相电机单元，4-调制脉冲发生器，5、12、23、28、30、24-第一、三、五、四、六、二反相器，6、21、22-第一、二、三可编程延时器，7-缓冲寄存器，8、16、17、25、29-第一、四、三、二、五与门，9、10、14、18、27-第一、二、四、五、三或非门，11、13、26-第一、三、二或门，31-1?触发器，01、02-第一、二场效应管，DUD2-肖特基同步整流二极管，PRESET-预设端，Checkpoint-监测点，l_High_高电平点，l_Low-低电平点，MEMS SENSOR-微机电传感器，FPGA-现场可编程门阵列器件，MOTOR-电机，PDC-驱动电路，33,32-第二、一模数转换器，Cl-网络接口，UPPER-上位机，BEMF-反电动势。【具体实施方式】本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合附图对本专利技术做进一步说明:图1为本专利技术电路模块图，一种基于多MEMS传感器的三相驱动电路结构，包括依次连接的MEMS传感单元100:获取目标传感数据，转换传感数据为时钟信号和发送控制时钟Clock本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于多MEMS传感器的三相驱动电路结构，其特征在于，包括依次连接的MEMS传感单元（100）：获取目标传感数据，转换传感数据为时钟信号和发送控制时钟Clock；3个脉冲定时调制单元（200）：根据MEMS传感单元（100）发出的控制时钟Clock，进行脉宽调制，并进行脉冲延时反馈调节和电平调制信号发送；三相电机单元（300）：根据脉冲定时调制单元（200）电平调制信号，获得有序的驱动模式并实现有序转动；脉冲定时调制单元（200）向MEMS传感单元（100）反馈数据Data；三相电机单元（300）向脉冲定时调制单元（200）反馈反电动势BEMF。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周伦，
申请(专利权)人：成都弘毅天承科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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