【技术实现步骤摘要】
基于Wirtinger不等式的电力系统时滞依赖鲁棒稳定判定方法
本专利技术涉及电力系统领域,特别是涉及基于Wirtinger不等式的电力系统时滞依赖鲁棒稳定判定方法。
技术介绍
随着电网规模的不断扩大和相量量测单元(PMU)技术的快速发展,现代电力系统逐渐趋向于大规模、多互联等特性。因此电网稳定控制策略也将从本地控制逐渐趋于全局控制。在全局控制策略中特别是由于远端信号的引入,不可避免的将产生信号的延时问题,而且已有研究表明,时滞将导致系统控制设备失效,引起系统性能恶化和失稳。因此,了解电力系统所能承受的时滞稳定域,对于电网安全稳定运行具有重要的意义。目前,对于时滞系统的研究,主要集中于两种方法:频域法和时域法。频域法主要是通过求解系统特征根的位置来判断系统的稳定情况,但是存在着求解困难等问题,而且该方法很难考虑系统中包含不确定参数时的情况。针对频域方法的缺点,常采用的方法是基于Lyapunov直接方法的时域法,通过构造Lyapunov泛函,利用Lyapunov稳定性理论,推导得出系统的稳定判据,最后借助线性矩阵不等式(LMI)求解得出系统的时滞稳定裕度,更重要的是 ...
【技术保护点】
基于Wirtinger不等式的电力系统时滞依赖鲁棒稳定判定方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:按照式(1)建立考虑不确定参数的多时滞电力系统模型:
【技术特征摘要】
1.基于Wirtinger不等式的电力系统时滞依赖鲁棒稳定判定方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:按照式(1)建立考虑不确定参数的多时滞电力系统模型:式(1)中,hmax=max(h1,h2,…,hm),m为系统中含有的时滞环节的数量,hi为给定时滞,i=1,…,m,x(t)∈Rn为系统状态变量,n为系统状态变量个数,Φ(t)为系统初始状态,Ai1∈Rn×n为系统的系数矩阵,[ΔA0…ΔAm]=HF(t)[E0…Em],H和Ei1都是已知的常数矩阵,i1=0,…,m,F(t)为时变矩阵并满足式(2):FTF≤I(2)S2:若存在标量δ>0;正定矩阵P∈R(m+1)n×(m+1)n;正定矩阵Ui∈Rn×n,i=1,…,m;正定矩阵Wi∈Rn×n,i=1,…,m;矩阵Zi3j∈Rn×n,i3=1,…,m-1,j=1,…,m,;矩阵Mi2∈Rn×n,i2=1,…,m+2使式(3)成立,那么判定在延时hi条件下的时滞电力系统是渐近稳定的;
【专利技术属性】
技术研发人员:李宁,孙永辉,卫志农,孙国强,郭敏,张世达,翟苏巍,王义,武小鹏,
申请(专利权)人:河海大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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