一种基于CAN总线的天线倒伏控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于天线控制技术领域，公开了一种基于CAN总线的天线倒伏控制装置，包括主控电路、隔离CAN通信电路、角度检测电路、电机驱动电路以及电机；隔离CAN通信电路还具有用于连接外部设备的数据接口；隔离CAN通信电路、角度检测电路、电机驱动电路均与主控电路相连；电机的驱动端与电机驱动电路相连；通过隔离CAN通信电路接收外部角度控制指令并通过主控电路控制电机驱动电路带动电机运转来带动天线倒伏，通过角度检测电路实时检测天线的倒伏角度并通过主控电路根据倒伏角度检测值来控制电机驱动电路驱动电机调整运转实现对天线的倒伏角度的精确调整；本发明专利技术提供的该基于CAN总线的天线倒伏控制装置具备通信控制功能、角度控制反馈功能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于CAN总线的天线倒伏控制装置
本专利技术属于天线控制
，更具体地，涉及一种基于CAN总线的天线倒伏控制装置。
技术介绍
天线倒伏控制装置是车载指挥通信系统的重要组成部分，该控制装置可通过电动和手动两种方式控制天线的倒伏，具有天线角度控制及实时显示天线的状态角度的功能，提供给舱内通信号手参考的依据，达到提高通信质量、延伸通信距离及使车辆顺利通过涵洞桥梁等障碍物的目的。而现有的天线倒伏控制器不具备通信控制功能、不具有角度控制反馈能力。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种基于CAN总线的天线倒伏控制装置，其目的在于解决现有的天线倒伏控制器不具备通信控制功能、不具有角度控制反馈能力的问题。为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种基于CAN总线的天线倒伏控制装置，包括主控电路、隔离CAN通信电路、角度检测电路、电机驱动电路以及电机；隔离CAN通信电路还具有用于连接外部设备的数据接口；其中，隔离CAN通信电路、角度检测电路、电机驱动电路均与主控电路相连；电机的驱动端与电机驱动电路相连；角度检测电路还与电机相连；通过隔离CAN通信电路接收外部角度控制指令并通过主控电路控制电机驱动电路带动电机运转来带动天线倒伏，通过角度检测电路实时检测天线的倒伏角度并通过主控电路根据倒伏角度检测值来控制电机驱动电路驱动电机运转实现对天线的倒伏角度的精确调整。优选的，上述基于CAN总线的天线倒伏控制装置，还包括电流检测电路，电流检测电路的一端与电机驱动电路相连，另一端与主控电路相连，电流检测电路用于检测电机驱动电路的工作电流以实现故障检测。优选的，上述基于CAN总线的天线倒伏控制装置，还包括角度校准指示电路；角度校准指示电路与主控电路相连，用于指示天线倒伏的0度和90度的角度。优选的，上述基于CAN总线的天线倒伏控制装置，还包括电源电路；用于将外部24V电源转换为3.3V和5V的工作电压，为主控电路、电机驱动电路、隔离CAN通信电路供电。优选的，上述基于CAN总线的天线倒伏控制装置，还包括调试电路、调试电路用于主控电路的程序烧写和调试。优选的，上述基于CAN总线的天线倒伏控制装置，其主控电路采用ARM芯片通过计算机程序实现模数转换、故障处理；模数转换用于将电流检测电路的输出信号转换为数字信号，故障处理用于将该数字信号与阈值进行比较以判断是否发生过流。优选的，上述基于CAN总线的天线倒伏控制装置，其隔离CAN通信电路包括隔离电源、光电耦合器和CAN收发芯片；其中，隔离电源和光电耦合器用于将电源电路提供的工作电压进行隔离后为CAN收发芯片供电，CAN收发芯片的接口用作隔离CAN通信电路连接主控电路的端口。优选的，上述基于CAN总线的天线倒伏控制装置，其电机驱动电路采用H桥驱动电路，包括两对互补的场效应管以及数字逻辑电路；其中，场效应管的门极由数字逻辑电路进行驱动，数字逻辑电路由主控电路发送的控制指令进行控制。优选的，上述基于CAN总线的天线倒伏控制装置，其电流检测单元包括运算放大器和采样电阻，采用运算放大器对采样电阻的电压进行放大后发送到主控电路，通过主控电路进行模数转换将其转换为数字信号并通过主控电路来判定是否过流。优选的，上述基于CAN总线的天线倒伏控制装置，其角度检测电路包括光栅和光电开关；天线倒伏装置输出主轴上设有一个光栅套，在天线倒伏装置升降过程中，通过该光电开关结合光栅对光栅套进行脉冲计数以确定天线当前的倒伏角度。选的，上述基于CAN总线的天线倒伏控制装置，其角度校准指示电路采用LED灯实现；当主控电路检测到天线倒伏角度为0度、90度时分别由点亮角度校准指示电路中用于指示0度、90度的LED灯。总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：(1)本专利技术提供的基于CAN总线的天线倒伏控制装置，通过角度检测电路实时采集天线的倒伏角度并反馈给主控电路，而主控电路根据当前倒伏角度生成控制信号通过电机驱动电路驱动电机来对天线倒伏的角度进行调整；这种通过天线倒伏角度实时采集值来控制天线角度的装置具备反馈能力和角度精确控制的功能；可将天线倒伏角度调整到尽可能逼近目标值的程度；(2)本专利技术提供的基于CAN总线的天线倒伏控制装置，通过电流检测单元实时采集电机驱动电路的电流值，并在电机驱动电路电流过大时通过主控电路来控制电机驱动电路关断，防止因天线倒竖过程中被障碍物阻挡而导致电机驱动电路工作电流变大损坏电机驱动电路和电机；(3)本专利技术提供的基于CAN总线的天线倒伏控制装置，其优选方案包括调试电路和角度校准指示电路，便于对该天线倒伏控制装置进行调试，以及出厂角度校准；(4)本专利技术提供的基于CAN总线的天线倒伏控制装置，采用CAN总线通信协议进行通信，方便操作人员通过CAN总线数据准确确定故障发生点。附图说明图1是本专利技术提供的基于CAN总线的天线倒伏控制装置的一个实施例的功能框图；图2是实施例的基于CAN总线的天线倒伏控制装置的电源电路内部功能框图；图3是实施例提供的基于CAN总线的天线倒伏控制装置的控制逻辑示意图；图4是实施例提供的基于CAN总线的天线倒伏控制装置的工作流程示意图；图5是实施例提供的基于CAN总线的天线倒伏控制装置的角度检测流程示意图；图6是实施例提供的基于CAN总线的天线倒伏控制装置的角度控制流程示意图；图7是实施例提供的基于CAN总线的天线倒伏控制装置的故障检测程示意图；图8是实施例提供的基于CAN总线的天线倒伏控制装置的故障处理流程示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。本专利技术所提供的基于CAN总线的天线倒伏控制装置，包括主控电路、隔离CAN通信电路、角度检测电路、电机驱动电路以及电机；隔离CAN通信电路、角度检测电路、电机驱动电路均与主控电路相连；电机的驱动端与电机驱动电路相连；角度检测电路与电机相连；通过角度检测电路实时检测天线的倒伏角度并通过主控电路根据倒伏角度检测值来控制电机驱动电路驱动电机运转，实现对天线倒伏角度的精确调整。参照图1，是本专利技术提供的基于CAN总线的天线倒伏控制装置的一个实施例的功能框图；具体包括主控电路、隔离CAN通信电路、角度检测电路、电机驱动电路以及电机；还包括电源电路、调试电路、角度校准指示电路以及电流检测电路；其电机驱动电路采用H桥驱动电路。其中，H桥驱动电路的第一端与主控电路的第一端相连，第二端与电流检测电路的第一端相连，第三端用于连接电机的驱动端；角度检测电路的第一端与电机的输出端相连；主控电路的第二端与角度检测电路的第二端相连，第三端与电流检测电路的第二端相连，第四端与隔离CAN通信电路相连，第五端与角度校准指示电路相连，第六端与调试电路相连；隔离CAN通信电路具有用于连接外部设备的接口。隔离CAN通信电路用于接收外部设备的控制指令发送到主控电路，并用于接收主控电路发送的天线倒伏装置当前状态上报给外部设备，由此实现主控电路与外部设备之间的数据交换；H桥驱动电路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于CAN总线的天线倒伏控制装置，其特征在于，包括主控电路、隔离CAN通信电路、角度检测电路、电机驱动电路以及电机；所述隔离CAN通信电路具有用于连接外部设备的数据接口；所述隔离CAN通信电路、角度检测电路、电机驱动电路均与主控电路相连；电机的驱动端与电机驱动电路相连；角度检测电路还与电机相连；通过所述隔离CAN通信电路接收外部角度控制指令并通过所述主控电路控制电机驱动电路带动电机运转来带动天线倒伏，通过所述角度检测电路实时检测天线的倒伏角度并通过主控电路根据倒伏角度检测值来控制电机驱动电路驱动电机调整运转实现对天线的倒伏角度的精确调整。

【技术特征摘要】
1.一种基于CAN总线的天线倒伏控制装置，其特征在于，包括主控电路、隔离CAN通信电路、角度检测电路、电机驱动电路以及电机；所述隔离CAN通信电路具有用于连接外部设备的数据接口；所述隔离CAN通信电路、角度检测电路、电机驱动电路均与主控电路相连；电机的驱动端与电机驱动电路相连；角度检测电路还与电机相连；通过所述隔离CAN通信电路接收外部角度控制指令并通过所述主控电路控制电机驱动电路带动电机运转来带动天线倒伏，通过所述角度检测电路实时检测天线的倒伏角度并通过主控电路根据倒伏角度检测值来控制电机驱动电路驱动电机调整运转实现对天线的倒伏角度的精确调整。2.如权利要求1所述的天线倒伏控制装置，其特征在于，还包括电流检测电路；所述电流检测电路的一端与电机驱动电路相连，另一端与主控电路相连，用于检测所述电机驱动电路的工作电流以实现故障检测。3.如权利要求1或2所述的天线倒伏控制装置，其特征在于，还包括与主控电路相连的角度校准指示电路；所述角度校准指示电路用于指示天线倒伏的0度和90度的角度。4.如权利要求1或2所述的天线倒伏控制装置，其特征在于，还包括电源电路；用于将外部24V电源转换为工作电压，为主控电路、电机驱动电路、隔离CAN通信电路供电。5.如权利要求1或2所述的天线倒伏控制装置，其特征在于，还包括与主控电路相连的调试电路；所述调试电路...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨维，袁辉，方韧，陈海军，喻新平，韩涛，陈颖，卢婷婷，冯雅慧，
申请(专利权)人：武汉中电通信有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42