用于半自动驾驶的路线资格的动态更新制造技术

一种用于与多个车辆通信的系统和方法。该方法包括从安装到每个车辆中的多个远程信息处理单元接收路线信息。当车辆沿车辆路线行驶时收集该信息。该方法还包括至少由所接收的路线信息确定与车辆的半自动驾驶系统一起使用的车辆路线的资格。该方法还可以包括将车辆路线的资格通信给车辆。该系统包括配置为在车辆沿车辆路线行驶时收集路线信息的多个远程信息处理单元。该系统还包括与多个远程信息处理单元通信的数据库。该数据库包括与车辆的超级巡航系统一起使用的车辆路线的资格。

【技术实现步骤摘要】
用于半自动驾驶的路线资格的动态更新
本专利技术涉及用于与车辆通信的系统和方法，并且更具体地涉及用于与车辆通信有关有资格与半自动驾驶系统(例如，超级巡航系统)一起使用的路线的系统和方法。
技术介绍
巡航控制系统通常有助于维持沿道路或公路行驶的车辆的设定速度。最近，巡航控制系统已经开发出具有允许响应于检测到车辆周围的其它车辆/物体而自动减小或增加车辆速度的特征。此外，正在开发半自动驾驶系统，其可以允许至少部分控制车辆驾驶系统，从而增加车辆从车辆乘员接管驾驶任务的程度。半自动驾驶系统有助于对车辆驾驶系统的部分控制，区别于在系统被启动时完全从驾驶员接管车辆的完全自动的系统。在一些情况下称为“超级巡航”系统的半自动驾驶系统通常主要适用于以一般恒定的和/或升高的速度行驶安全可行的高速公路和其它道路上。因此，半自动驾驶系统通常不适用于所有路线或道路。因此，半自动系统可以依靠地图或路线数据来确定在穿过特定路线时是否可以使用诸如超级巡航系统的半自动驾驶系统。然而，这样的系统是最近开发的，因此道路数据可能不准确。此外，道路和车辆状况实时变化，可能影响可以在特定路线上安全使用半自动系统的程度。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供了一种与多个车辆通信的方法，该方法可以包括从安装到每个车辆中的多个远程信息处理单元接收路线信息。该信息在车辆沿车辆路线行驶时收集。该方法还包括由至少所接收的路线信息确定与车辆的半自动驾驶系统一起使用的车辆路线的资格。该方法还可以包括将车辆路线的资格通信给车辆。在至少一些实施例中，路线信息包括至少由车辆被动地收集的图像数据以及与在其中一个车辆中的超级巡航系统运行期间的驾驶员干预有关的信息。根据本专利技术的另一方面，提供了一种用于与多个车辆通信的系统，该系统可以包括安装在每个车辆中的多个远程信息处理单元。远程信息处理单元配置为在车辆沿车辆路线行驶时收集路线信息。路线信息可以包括至少与其中一个车辆中的超级巡航系统运行期间的驾驶员干预有关的信息。该系统还可以包括与多个远程信息处理单元通信的数据库。该数据库可以包括与车辆的超级巡航系统一起使用的车辆路线的资格。该资格可以至少由从远程信息处理单元接收的路线信息确定。附图说明以下将结合附图描述本专利技术的一个或多个实施例，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：图1是描绘能够利用本文公开的示例性方法的通信系统的实施例的框图；以及图2是示出与一个或多个车辆通信的示例性方法的过程流程图。具体实施方式如上所述，影响道路、路线或其部分与车辆的半自动驾驶系统的兼容性的一些状况可能实时变化。这里讨论的实施例通常可以使用在道路上行驶的车辆来确定适当的位置，其中车辆可以允许使用诸如超级巡航系统的半自动驾驶系统。此外，由车辆收集的数据可以用于例如实时地修改与给定的半自动驾驶系统一起使用的道路或路线的地图或数据库。通常，车辆可以以与车辆在路线上如何使用半自动驾驶系统有关的数据形式提供与路线和半自动驾驶系统的兼容性有关的信息。例如，可以使用与车辆的半自动驾驶系统的启动/关闭有关的信息、或在系统使用期间驾驶员的干预，以确定是否允许由车辆或穿过相同的路线的其它车辆使用半自动驾驶系统。此外，与由车辆行驶的路线相关联的状况/环境的信息也可以用于确定路线是否与半自动驾驶系统的使用兼容。仅仅作为一个示例，可以使用车辆照相机收集的图像数据来确定交通事故或施工事件是否导致异常行驶状况，其致使使用半自动驾驶系统危险或不适宜。车辆收集的信息可以提供给远程设施，例如，中心局或后台设施，该远程设施可以建立在允许使用半自动驾驶系统的给定区域或地区中的路线的数据库或地图。信息可以从车辆实时地收集，即在车辆穿过所讨论的路线时。中心局可以实时或定期分析信息。可以例如通过中央数据库或地图将信息提供给集中在该区域中的车辆。例如，车辆可以从数据库/地图获取路线信息，以便以任何方便的方式确定使用半自动驾驶系统的合适路线。在一些示例中，车辆远程信息处理单元可以选择性地与远程设施通信，以确定路线是否可以与半自动驾驶系统一起使用。示例性的半自动驾驶系统通常可控制车辆速度和车辆的转向。通常，最适合在高速公路或其它路线上使用半自动驾驶系统，其中不需要频繁地改变车辆速度或车辆路线，诸如，打开/关闭给定道路。因此，半自动驾驶系统的目的通常是临时接管车辆的导航，例如通过根据需要通过改变车辆速度和/或变更车道以引导在相同道路上由其它车辆围绕的车辆。通常，半自动驾驶系统在公路、高速公路等上是最合适的，尽管这些系统的应用没有严格的限制。因此，关于车速，半自动驾驶系统通常可以根据需要保持设定的车辆速度、减速或加速车辆，以沿给定的路线或道路引导车辆，同时避免障碍物，诸如，其它车辆。关于车辆的转向，半自动驾驶系统通常可以根据需要转向车辆，以使车辆保持在通过道路中的拐弯的单个车道中，或者改变车道使较慢的移动车辆通过，由此引导沿给定路线或道路的车辆，同时避免障碍物，诸如，其它车辆。在一些示例中，半自动驾驶系统可以被称为“超级巡航”系统。通信系统参考图1，示出了包括机动车辆通信系统10并且可以用于实现本文公开的方法的运行环境。通信系统10通常包括车辆12、一个或多个无线载波系统14、陆地通信网络16、计算机18、远程设施80和移动设备90。应当理解，所公开的方法可以与任何数量的不同系统一起使用，并且不特别限于这里所示的运行环境。此外，系统10及其各个组件的架构、构造、设置和运行在本领域中是公知的。因此，以下段落简单地概述了一个这样的通信系统10，然而，这里未示出的其它系统也可以采用所公开的方法。车辆12在所示实施例中被描述为客车，但是应当理解，也可以使用包括摩托车、卡车、运动型多用途车(SUV)、娱乐车辆(RV)、船舶、飞机等的任何其它车辆。车辆电子设备20中的一些在图1中总体示出，并且包括远程信息处理单元30、麦克风32、一个或多个按钮或其它控制输入34、音频系统36、视觉显示器38、GPS模块40、巡航控制系统100以及多个其它车辆系统模块(VSM)42。这些设备中的一些可以直接连接到远程信息处理单元，例如，麦克风32和按钮34，而其它设备使用诸如通信总线44或娱乐总线46的一个或多个网络连接来间接连接。合适的网络连接的示例包括控制器局域网络(CAN)、面向媒体的系统传输(MOST)、本地互连网络(LIN)、局域网(LAN)以及其它适当的连接，诸如，以太网或符合已知的ISO、SAE和IEEE标准和规范的其它连接，仅举几例。远程信息处理单元30可以是安装的OEM(嵌入式)或安装在车辆中的售后设备，并且能够通过无线载波系统14并经由无线网络实现无线语音和/或数据通信。这使得车辆能够与远程设施80、其它启用了远程信息处理的车辆或其它实体或设备进行通信。远程信息处理单元优选地使用无线电传输来建立与无线载波系统14的通信信道(语音信道和/或数据信道)，使得可以通过信道发送和接收语音和/或数据传输。通过提供语音和数据通信，远程信息处理单元30使得车辆能够提供多种不同的服务，包括与导航、电话、紧急援助、诊断、信息娱乐等相关的服务。数据可以经由数据连接(诸如，经由数据信道上的分组数据传输)、或经由使用本领域已知技术的语音信道、或经由其它无线通信方法(例如，SMS本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种与多个车辆通信的方法，包括以下步骤：(a)从安装在每个车辆中的多个远程信息处理单元接收路线信息，所述信息在所述车辆沿车辆路线行驶时收集；(b)由至少在步骤(a)中接收的所述路线信息确定与所述车辆的半自动驾驶系统一起使用的所述车辆路线的资格；以及(c)将所述车辆路线的所述资格通信给所述车辆。

【技术特征摘要】
2016.10.13 US 15/2927241.一种与多个车辆通信的方法，包括以下步骤：(a)从安装在每个车辆中的多个远程信息处理单元接收路线信息，所述信息在所述车辆沿车辆路线行驶时收集；(b)由至少在步骤(a)中接收的所述路线信息确定与所述车辆的半自动驾驶系统一起使用的所述车辆路线的资格；以及(c)将所述车辆路线的所述资格通信给所述车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其中在步骤(a)中接收的所述路线信息至少包括由所述车辆收集的图像数据。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述路线信息包括与每个车辆的所述半自动驾驶系统的驾驶员交互有关的信息，并且其中所述驾驶员交互包括在其中一个车辆中的所述半自动驾驶系统运行期间的驾驶员干预。4.根据权利要求3所述的方法，其中关于所述驾驶员交互的所述信息包括与所述驾驶员干预相关联的车辆速度和车辆位置中的至少一个。5.根据权利要求3所述的方法，其中所述驾驶员干预包括以下中的至少一个：在所述半自动驾驶系统的运行期间所述车辆的手动转向；在所述半自动驾驶系统的运行期间的手动刹车踏板应用；以及所述半自动驾驶系统的停用。6.根据权利要求3所述的方法，还包括响应于所述驾驶员干预从所述车辆中的至少一个收集图像数据，并且基于由所述图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·卡马乔，A·X·瑟马克，R·奥雷尼扎克，C·L·哈尔，P·讷拉帕提，
申请(专利权)人：通用汽车有限责任公司，通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US