【技术实现步骤摘要】
在环境十分恶劣(如炉温高达930℃左右)、负荷量超过600kg的情况下，能将工件在全封闭的条件下，使工件通过特殊的装置能够向前平移运动，也能逆向平移运动。该项
涉及在特殊恶劣环境下如何设计成机械手完成规定的程序工作。
技术介绍
我国真空热处理设备，能装载工件超过600kg的装料机能像人手一样可以抓住(或放下)淬火工件，并能将工件拉进、推出，使整个操作完成实现自动化还没有。
技术实现思路
通过链轮的旋转运动带动双排链组合体转换为直线运动，双排链条上的凸轮装置带动料盘平移。其中关键的技术是凸轮平移一定的距离后通过档轴和特殊“爪”位平行位移转换为旋转运动，从而使凸轮与料盘脱钩或啮合。附图说明1、电动机 2、减速机3、主动链轮 4、传动链条5、双联链轮中大链轮 6、双联链轮中小链轮7、双排链条 8、安装在双排链条上的凸轮9、当双排链平移时通过凸轮带动的料盘10、安装在双排链涨紧轮中的“档轴”11、与“档轴”相互作用完成凸轮与料盘啮合，脱钩运动的“爪”装置 12、设置炉门外的料台(料车)13、真空炉加热室 14、机械上下两侧的两对导轨15、装在机架侧面的特殊装置“爪”16、双排链组合体中涨紧轮具体实施方式电机1经过减速机2减速转动链轮3，通过链条4带动链轮5和同轴小链轮6，通过链轮6带动特制的双排链条。双排链条组合体一起沿着轨道14向左边的炉外工作台方向平移。当档轴10遇到“爪”15，双排链组合体停止平行位移，而是围绕轮16、轮17作旋转运动，当双排链上的凸轮与工作台上的料盘凹槽啮合，则双排链停止旋转运动，电动机反向运转，此时，双排链作平行于轨...
【技术保护点】
推拉装料机械装置其特征在于通过动力传动使双排链组合体沿机架上轨道平行位移。当达到指定位置后，由于档轴与特殊的“爪”机构作用，双排链组合体停止平行位移，而使双排链作旋转运动，使双排链上的凸轮与料盘啮合后，双排链停止旋转运动。通过电机反向运转，使双排链组合体作反向平移，双排链上的凸轮拉动料盘平移运动。当运动到指定位置后，档轴与“爪”共同作用，双排链由平行位移而改变为旋转运动，使凸轮与料盘凹坑脱钩。脱钩后，双排链停止旋转运动，通过电机反转，使双排链组合体平行位移至冷室中部。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙德明，黄跃学，臧衡，
申请(专利权)人：盐城丰东热处理有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]
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