地空联动复合绝缘子带电检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种地空联动复合绝缘子带电检测系统，包括空中检测机构、地面控制机构及与所述地面控制机构相配合的监护机构，其中空中检测机构为基于无人机平台的绝缘子带电检测机构，地面控制机构为用于控制所述空中检测机构的控制器，另外为了达到能够记录工作过程，并通过远程平台提前预判到会发生的现象以避免检测人员误操作的现象，进而提高检测时的安全性的目的，本检测系统还包括监护机构。本发明专利技术不仅具有快速、安全、高效等特点，特别符合实际应用需求且易于携带及回收，而且能够记录工作过程，并可通过远程平台提前预判到会发生的现象，且能避免检测人员误操作的现象，大大提高了检测时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
地空联动复合绝缘子带电检测系统
本专利技术涉及一种电力检测系统，尤其是涉及一种地空联动复合绝缘子带电检测系统。
技术介绍
输电线路中的复合绝缘子经常会被灰尘等污秽物所污染，当气候比较湿润时，复合绝缘子表面由于附着大量污秽物，导致闪络电压降低，甚至在额定工作电压下都会发生闪络，使电网的安全运行受到很大的影响。因此必须检查输电线路复合绝缘子表面的污秽情况，并对污秽进行清除。经研究发现，复合绝缘子表面的污垢状况与其憎水性存在一定的相关性，因此可以根据复合绝缘子的憎水性强弱来判断其表面附着污垢的程度。运行中的复合绝缘子和悬式绝缘子硫化硅橡胶涂会由于老化等原因导致复合绝缘子和硫化硅橡胶涂层憎水性下降，憎水性作为复合绝缘子运行状态的重要指标之一，对其进行检测是确保复合绝缘子安全运行的重要保证。在复合绝缘子的闪络事故发生后，为了寻找故障中被击穿的复合绝缘子往往需要运行维护人员逐级杆塔进行检测，在后期的监测中现有的方法中采用了塔上测量、地面分析的带电检测方式。但其不足之处是每次测量必须由工作人员携带喷水装置和图像拍摄装置登塔，一人向绝缘子喷水，另一人拍照、一人监护，然后在地面通过软件对喷水图像进行分本文档来自技高网...

【技术保护点】
地空联动复合绝缘子带电检测系统，其特征在于：包括空中检测机构、地面控制机构及与所述地面控制机构相配合的监护机构；所述空中检测机构包括无人机本体、设置在所述无人机本体底部的悬挂架和悬挂设置在所述悬挂架内侧顶部的喷水绝缘杆，所述喷水绝缘杆第一端设置喷水头，所述喷水绝缘杆中部设置支撑杆，所述支撑杆上设置图像采集模块，所述无人机本体、喷水头和图像采集模块均与所述无人机本体的飞控系统信号连接；所述地面控制机构为用于控制所述空中检测机构的控制器；所述监护机构包括安全帽体，设置在所述安全帽体上的探测模块，设置在所述安全帽体上的保护模块，设置在所述安全帽体上的换气模块，设置在安全帽体上的环境监测模块，设置在所...

【技术特征摘要】
1.地空联动复合绝缘子带电检测系统，其特征在于：包括空中检测机构、地面控制机构及与所述地面控制机构相配合的监护机构；所述空中检测机构包括无人机本体、设置在所述无人机本体底部的悬挂架和悬挂设置在所述悬挂架内侧顶部的喷水绝缘杆，所述喷水绝缘杆第一端设置喷水头，所述喷水绝缘杆中部设置支撑杆，所述支撑杆上设置图像采集模块，所述无人机本体、喷水头和图像采集模块均与所述无人机本体的飞控系统信号连接；所述地面控制机构为用于控制所述空中检测机构的控制器；所述监护机构包括安全帽体，设置在所述安全帽体上的探测模块，设置在所述安全帽体上的保护模块，设置在所述安全帽体上的换气模块，设置在安全帽体上的环境监测模块，设置在所述安全帽体上的体征监测模块，所述安全帽体前端设置用于警示的显示器，以及用于信号互联的控制中心模块；所述探测模块包括设置在所述安全帽体上的多个电场监测器，设置在所述安全帽体上的摄像头，设置在所述安全帽体上的头灯，设置在所述安全帽体两侧上的扬声器，以及设置在所述安全帽体上与所述电场监测器与所述摄像头相连接的控制单元，和与所述控制单元相连接的电池；所述换气模块包括设置在所述安全帽体上的换气孔，设置在所述换气孔处的...

【专利技术属性】
技术研发人员：史宏伟，赵志健，赵鹤，王书禹，施学召，武兵，韩庆军，李建银，马忠，高新军，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司周口供电公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：河南,41