一种深水浅层天然气水合物开采近钻头转向机器人制造技术

本发明专利技术公开一种深水浅层天然气水合物开采近钻头转向机器人，包括总装柱体，设置在总装柱体内的液压驱动器，设置在总装柱体内的油缸，设置在总装柱体前端的线驱动动作短节，设置在动作短节前端的连接部，设置在总装柱体和驱动短节外表面的防水波纹管。通过上述方案能达到在软地层进行大角度灵活转向、可控性高、结构紧凑，具有很大的实用价值和推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种深水浅层天然气水合物开采近钻头转向机器人
本专利技术涉及天然气水合物开采
，涉及一种深水浅层天然气水合物开采近钻头转向机器人。
技术介绍
天然气水合物又称为可燃冰，是由甲烷为主的烃类气体和水在一定的温度压力条件下形成的类冰固体化合物。全球天然气水合物储量巨大，并且是清洁、优质的能源，在未来的能源战略中占有重要的地位。目前传统的开采方法主要有热刺激法，减压法，化学试剂法，二氧化碳置换法，这些方法只适用于天然气水合物藏具有良好的盖层，具有一定的局限性。“固态流化”开采方法是一种针对海底非成岩天然气水合物的全新开采思路，其现有核心思想是在不改变海底温度和压力的情况下，直接利用机械或采掘天然气水合物矿体，通过密闭管道将破碎后的天然气水合物固体颗粒、砂和海水混合泵送至海面，再进行分离、分解气化等处理。在应用此方法开采过程中对指定储层集中开采，为了提高开采效率，需要一种灵活可控的导向装置。现有技术中，开采转向装置均针对硬地层，体积庞大，效率低。针对以上问题，本专利技术提出了一种深水浅层天然气水合物开采近钻头转向机器人。
技术实现思路
本专利技术针对现有开采海底浅层天然气水合物技术的不足，为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种深水浅层天然气水合物开采近钻头转向机器人，其特征在于：包括总装柱体，设置在总装柱体内的液压驱动器，设置在总装柱体内的油缸，设置在总装柱体内壁底端的连接螺纹，设置在总装柱体前端的线驱动动作短节，设置在动作短节前端的连接部，设置在连接部内壁的连接螺纹，设置在总装柱体和驱动短节外表面的防水波纹管。

【技术特征摘要】
1.一种深水浅层天然气水合物开采近钻头转向机器人，其特征在于：包括总装柱体，设置在总装柱体内的液压驱动器，设置在总装柱体内的油缸，设置在总装柱体内壁底端的连接螺纹，设置在总装柱体前端的线驱动动作短节，设置在动作短节前端的连接部，设置在连接部内壁的连接螺纹，设置在总装柱体和驱动短节外表面的防水波纹管。2.根据权利要求1所述的一种深水浅层天然气水合物开采近钻头转向机器人，其特征在于：所述线驱动动作短节由多个空心环虎克铰正交连接组成，所述空心环内侧表面均设有与液压驱动器数量相等的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何霞，李学峰，王国荣，周守为，付强，李清平，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：发明
国别省市：四川,51