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本发明公开一种深水浅层天然气水合物开采近钻头转向机器人，包括总装柱体，设置在总装柱体内的液压驱动器，设置在总装柱体内的油缸，设置在总装柱体前端的线驱动动作短节，设置在动作短节前端的连接部，设置在总装柱体和驱动短节外表面的防水波纹管。通过上述...
该专利属于西南石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南石油大学授权不得商用。

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