自动粉墙机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种自动粉墙机器人，包括抹浆机运动装置、垂直度调节装置、前后移动装置和竖直移动装置；抹浆机运动装置主要由带传动机构、齿轮传动机构、绞轮、直动滚子从动件圆柱凸轮、抹板组成，来实现混凝土的施压与抹板的左右抹灰运动；垂直度调节装置由丝杠机构来实现导杆垂直度的调节，以解决非垂直情况下抹灰失败或者不均匀的问题；前后移动装置主要由行星轮系减速机构、槽轮机构以及三边形等宽凸轮机构组成，来实现抹浆机的间歇前后移动，避免下一循环破坏抹好的墙面；竖直移动装置主要由卷扬机、钢索、定滑轮组成，卷扬机卷进钢索实现抹浆机的上下运动。本发明专利技术的自动粉墙机器人结构较为紧凑、简单，生产成本低，工作效率高，且具有较高的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
自动粉墙机器人
本专利技术涉及机械设计制造领域，具体涉及一种自动粉墙机器人。
技术介绍
随着社会不断进步，国民经济的发展的各个行业都迫切需要各种质量优、性能好、效率高、能耗低、价格廉的机械产品。而且当前各个行业都实现了机械化。当前，住房是人们的一大问题。社会不断在进步，房的需求也不断加剧，随之而来的就是耗时、耗力的粉墙工作。一面面巨大的墙现在都需要手工一点一点的进行粉刷。这样不但耗费体力，而且耗费时间，同时粉墙质量不高，效率极低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提出一种自动粉墙机器人，结构较为紧凑、简单，生产成本低，工作效率高，且具有较高的可靠性。本专利技术所采用的技术方案为：一种自动粉墙机器人，包括抹浆机运动装置、垂直度调节装置、前后移动装置和竖直移动装置；所述抹浆机运动装置主要由带传动机构、齿轮传动机构、绞轮、直动滚子从动件圆柱凸轮、抹板组成，来实现混凝土的施压与抹板的左右抹灰运动；所述垂直度调节装置由丝杠机构来实现导杆垂直度的调节，以解决非垂直情况下抹灰失败或者不均匀的问题；所述前后移动装置主要由行星轮系减速机构、槽轮机构以及三边形等宽凸轮机构组成，来实现抹浆机的间歇本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动粉墙机器人，其特征在于：包括抹浆机运动装置、垂直度调节装置、前后移动装置和竖直移动装置；所述抹浆机运动装置包括带传动机构、齿轮传动机构、绞轮、直动滚子从动件圆柱凸轮和抹板，实现混凝土的施压与抹板的左右抹灰运动；所述垂直度调节装置由丝杠机构实现导杆垂直度的调节；所述前后移动装置包括行星轮系减速机构、槽轮机构以及三边形等宽凸轮机构，实现抹浆机的间歇前后移动；所述竖直移动装置包括卷扬机、钢索、定滑轮，卷扬机卷进钢索实现抹浆机的上下运动。

【技术特征摘要】
1.一种自动粉墙机器人，其特征在于：包括抹浆机运动装置、垂直度调节装置、前后移动装置和竖直移动装置；所述抹浆机运动装置包括带传动机构、齿轮传动机构、绞轮、直动滚子从动件圆柱凸轮和抹板，实现混凝土的施压与抹板的左右抹灰运动；所述垂直度调节装置由丝杠机构实现导杆垂直度的调节；所述前后移动装置包括行星轮系减速机构、槽轮机构以及三边形等宽凸轮机构，实现抹浆机的间歇前后移动；所述竖直移动装置包括卷扬机、钢索、定滑轮，卷扬机卷进钢索实现抹浆机的上下运动。2.根据权利1所述的自动粉墙机器人，其特征在于：所述抹板驱动电机通过两对带轮进行减速将运动传递到绞轮所在的轴上，并且小齿轮与绞轮同轴，可将运动通过与之啮合的大齿轮传递给圆柱凸轮。3.根据权利2所述的自动粉墙机器人，其特征在于：所述圆柱凸轮具有固定的轮廓曲线，使滚子从动件沿着曲线在抹板支撑架上左右移动，从而带动抹板进行左右的抹灰运动。4.根据权利2所述的自动粉墙机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：白颖，王青，余文伟，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32