一种自动抹灰系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种自动抹灰系统，包括：支撑支架，抹灰板；本实用新型专利技术通过控制系统控制支撑支架的移动，实现对于抹灰板相对于墙面的移动，并同步完成对灰浆的挤压磨平，本实用新型专利技术中采用垂直和横向的移动实现对整个墙面的全方位移动和挤压磨平；本实用新型专利技术的系统通过控制系统的控制可以做到针对于抹灰板精确定位，并对于抹灰的厚度精确控制，使得整个墙面的抹灰厚度一致，均匀，平整，且通过挤压的方式使得灰浆能完全粘附在墙面上，不会出现松软发泡的灰浆；本系统安全可靠，且便于整理，能实现快速自动的抹灰。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术装修领域，特别是涉及到自动抹灰机中的自动抹灰系统。
技术介绍
在楼房建筑过程和家庭装修过程中，墙面的平整和光洁度直接影响建筑物的外观，要有相当的专业性，自古以来，建筑工人都来自社会底层的劳动人民。随着社会的进步，建筑物的不断更新和增加，对应建筑工人的要求也越来越高，而现在社会的年轻人对于这些劳动强度大的行业，始终执有怀疑态度，不敢轻易进入该领域。因此为了提高工作效率，只能采用机械化操作来代替传统的手工模式。现有公开技术中公开了大量的关于自动抹灰的技术方案，但是各种抹灰机都或多或少存在抹灰不均匀的问题，强度不够，或堵塞出料孔，或者因为抹灰板设置的问题导致墙面出现死角，最终导致抹灰效果不好，打磨精度不够等一系列问题。因此，需要一种自动抹灰机来代替现有的设备，使得抹灰效果良好。
技术实现思路
本专利技术的目的是在现有技术的基础上，提供一种可以用于自动抹灰系统，解决现有技术中进料不均匀，抹灰效果不好的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种自动抹灰系统，包括：支撑支架，包括两根滑动轨道，两根滑动轨道之间连接有连接杆，滑动轨道与连接杆之间构成一个矩形，所述两根滑动轨道之间连接有移动支架，移动支架与滑动轨道垂直设置，所述其中一根滑动轨道上设置有驱动电机，驱动电机与移动支架固定连接，所述移动支架上设置有收缩支杆，收缩支杆垂直滑动轨道与连接杆所在平面；抹灰板，抹灰板的抹灰面的中间区域设置为内凹结构，在所述内凹结构内设置有进料口，进料口穿过抹灰板连接到进料管道；所述抹灰板的背面连接有振动装置，振动装置的一端连接到支撑支架的收缩支杆上，收缩支杆上设置有电机，电机的动力输出端到振动装置；所述振动装置包括平面移动装置和径向挤压装置，所述平面移动装置通过涡轮蜗杆与电机动力输出端连接，所述径向挤压装置与设置在支撑支架上的液压设备输出连接。在上述技术方案中，所述抹灰板的抹灰面的中间区域设置为内凹结构，在所述内凹结构内设置有进料口，进料口穿过抹灰板连接到进料管道。在上述技术方案中，所述抹灰面上设置有倒圆锥的内凹结构，所述内凹结构内的倒圆锥锥孔设置为进料口。在上述技术方案中，述抹灰板抹灰面的下端设置有挡板，所述挡板设置在抹灰面上，且与抹灰面垂直。在上述技术方案中，包括控制系统，控制系统控制驱动电机与抹灰板上的振动装置以及液压装置。在上述技术方案中，所述控制系统控制驱动电机带动移动支架沿着滑动轨道方向移动。在上述技术方案中，所述控制系统控制驱动电机带动移动支架沿着垂直滑动轨道方向移动。在上述技术方案中，所述控制系统控制收缩支杆伸缩，伸缩距离可控。在上述技术方案中，所述支撑支架之间的连接杆为收缩连接杆。在上述技术方案中，收缩连接杆采用收缩弹簧替代。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过控制系统控制支撑支架的移动，实现对于抹灰板相对于墙面的移动，并同步完成对灰浆的挤压磨平，本专利技术中采用垂直和横向的移动实现对整个墙面的全方位移动和挤压磨平；本专利技术的系统通过控制系统的控制可以做到针对于抹灰板精确定位，并对于抹灰的厚度精确控制，使得整个墙面的抹灰厚度一致，均匀，平整，且通过挤压的方式使得灰浆能完全粘附在墙面上，不会出现松软发泡的灰浆；本系统安全可靠，且便于整理，能实现快速自动的抹灰。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；其中：1是收缩支杆，2是抹灰板，3是进料管，4是支撑支架，5是振动装置。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术作详细的说明。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，本专利技术的系统主要由以下支撑支架和抹灰板两部分组成。本专利技术中的抹灰板与现有的各种抹灰板结构完全不一样，采用抹灰的过程也和传统的不一样。所示抹灰板设计为矩形，其中一面为抹灰面，用于对灰浆进行挤压磨平。为了保证进料的均匀和不被堵塞的问题，在抹灰面的中间区域设置一圈内凹结构，内凹结构采用倒圆锥的结构形式，而在倒圆锥的锥尖位置设置进料口。使得抹灰面与进料口之间形成一个缓坡过渡区，这样设置的好处在于，当进料口中喷出灰浆时，部分灰浆会直接喷到墙上，另一部会喷到缓坡上，再通过抹灰板的不停进行抹灰动作将这部分灰浆甩到墙上进行挤压磨平。为了能使得灰浆能更高效的进行喷射，在倒圆锥面与抹灰板背面之间设置为中空结构，在倒圆锥面上设置若干个进料口，这些进料口与倒圆锥锥尖的进料口连通，因此在灰浆喷射过程中，整个圆锥面都将进行灰浆喷射，通过喷射的压力减少灰浆在倒圆锥面上的停留时间，而快速的金属抹灰面上进行挤压磨平过程。为了完成上述过程中的挤压磨平，在抹灰板的背面连接一个振动装置。振动装置包括可以对抹灰板进行垂直挤压的液压锤，液压锤连接到设置在支撑支架上的液压设备上，因此当抹灰板处于某一个位置时，液压设备驱动液压锤单点往复运动，使得抹灰板垂直墙面不停的往复挤压墙面，使得抹灰板与墙面之间的灰浆被挤压到墙面上牢牢粘贴。振动装置还包括平面移动装置，可以使得抹灰板在某一位置绕着连接点平面移动，主要包括一个涡轮蜗杆和用于连接的滚动滑轮，电机设置在支撑支架上，电机驱动涡轮蜗杆带动滚动滑轮，使得矩形状的抹灰板绕圆周运动。这样设置使得从抹灰板进料口喷射出的灰浆均匀的喷射值墙面上，而通过往复运动的过程中，液压锤在不同的挤压，这样就能实现对喷射在墙面上的灰浆完全挤压到墙面上。因为抹灰板上设置有挡板，可以精确的控制抹灰面的高度，使得抹灰板进行抹灰的墙面高度都与挡板的高度一致，这样就能有效的保证墙面抹灰后的平整度。而且抹灰板设计成矩形的话，因为现在建筑物基本采用的都是矩形外形，可以有效的避免抹灰过程中出现死角的概率。支撑支架主要包括两根滑动轨道，在滑动轨道上设置有一个驱动电机，驱动电机与滑动轨道之间可以相互滑动，在两根滑动轨道之间设置有移动支架，移动支架与驱动电机固定连接，这样使得驱动电机和移动支架可以同步沿着滑动轨道滑动。为了对两根滑动轨道进行定位，两根滑动轨道的端面出各自连接一根连接杆，使得两根滑动轨道和连接杆构成一个矩形。这样的话就能通过驱动电机控制移动机构可以沿着滑动轨道滑动或垂直滑动轨道移动。为了实现垂直滑动轨道移动，移动支架设置为伸缩支架，在驱动电机的控制下，移动支架进行伸缩。因此可以将连接杆设计成可伸缩连接杆，使得两根滑动轨道之间的距离进行变化，当然为了更好的实现该功能，可以将连接杆用收缩弹簧替代，实现在移动支架进行垂直移动时，收缩功能可靠。在移动支架上设置有一个垂直与滑动轨道和连接杆所在平面的收缩支杆，该收缩支杆的收缩距离是可以控制的，根据设定的程序控制收缩支杆的收缩。这样的话相对于一面墙，抹灰板在收缩支杆的控制下就可以实现从上到下全部位置进行移动，而对于墙边于支撑支架中滑动轨道平行移动。这样就能保证对于整个墙面各个角落都能进行自动抹灰，不留死角。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动抹灰系统，其特征在于包括：支撑支架，包括两根滑动轨道，两根滑动轨道之间连接有连接杆，滑动轨道与连接杆之间构成一个矩形，所述两根滑动轨道之间连接有移动支架，移动支架与滑动轨道垂直设置，其中一根滑动轨道上设置有驱动电机，驱动电机与移动支架固定连接，所述移动支架上设置有收缩支杆，收缩支杆垂直滑动轨道与连接杆所在平面；抹灰板，抹灰板的抹灰面的中间区域设置为内凹结构，在所述内凹结构内设置有进料口，进料口穿过抹灰板连接到进料管道；所述抹灰板的背面连接有振动装置，振动装置的一端连接到支撑支架的收缩支杆上，收缩支杆上设置有电机，电机的动力输出端到振动装置；所述振动装置包括平面移动装置和径向挤压装置，所述平面移动装置通过涡轮蜗杆与电机动力输出端连接，所述径向挤压装置与设置在支撑支架上的液压设备输出连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动抹灰系统，其特征在于包括：支撑支架，包括两根滑动轨道，两根滑动轨道之间连接有连接杆，滑动轨道与连接杆之间构成一个矩形，所述两根滑动轨道之间连接有移动支架，移动支架与滑动轨道垂直设置，其中一根滑动轨道上设置有驱动电机，驱动电机与移动支架固定连接，所述移动支架上设置有收缩支杆，收缩支杆垂直滑动轨道与连接杆所在平面；抹灰板，抹灰板的抹灰面的中间区域设置为内凹结构，在所述内凹结构内设置有进料口，进料口穿过抹灰板连接到进料管道；所述抹灰板的背面连接有振动装置，振动装置的一端连接到支撑支架的收缩支杆上，收缩支杆上设置有电机，电机的动力输出端到振动装置；所述振动装置包括平面移动装置和径向挤压装置，所述平面移动装置通过涡轮蜗杆与电机动力输出端连接，所述径向挤压装置与设置在支撑支架上的液压设备输出连接。2.根据权利要求1所述的一种自动抹灰系统，其特征在于所述抹灰板的抹灰面的中间区域设置为内凹结构，在所述内凹结构内设置有进料口，进料口穿过抹灰板连接到进料管道。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕，
申请(专利权)人：成都德善能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51