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本发明涉及一种自动粉墙机器人，包括抹浆机运动装置、垂直度调节装置、前后移动装置和竖直移动装置；抹浆机运动装置主要由带传动机构、齿轮传动机构、绞轮、直动滚子从动件圆柱凸轮、抹板组成，来实现混凝土的施压与抹板的左右抹灰运动；垂直度调节装置由丝杠...
该专利属于常州机电职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过常州机电职业技术学院授权不得商用。

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