一种改进后的电力巡线杆塔建模激光雷达系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种改进后的电力巡线杆塔建模激光雷达系统，包括激光扫描头和Lidar传感器，所述Lidar传感器包括激光扫描头，所述激光扫描头的一侧设有棱镜，所述激光扫描头与存储控制单元模块电性连接，所述激光扫描头的输入端与电源模块的输出端电连接，所述激光扫描头的输入端与POS模块的输出端电连接。本实用新型专利技术改进后的电力巡线杆塔建模激光雷达系统，通过将以前水平安装的设备换为竖直安装，可以很好的消除打在空中的无用点，增加点云的利用效率，杆塔的立面效果得到加强，飞行一次可保证三面有激光点云，以前竖直打向空中的点云得到有效的利用，前后点云打了两遍，可以用来自检查数据精度，点云密度得到有效的增加，特征更加明显。

【技术实现步骤摘要】
一种改进后的电力巡线杆塔建模激光雷达系统
本技术涉及激光雷达领域，具体为一种改进后的电力巡线杆塔建模激光雷达系统。
技术介绍
现有的无人机搭载的激光雷达扫描方向都是竖直平面，主要用于电力线的安全距离检测，这样的激光雷达点云如果要用于三维建模，杆塔上点云比较稀，正面效果不是很好，只有部分顶面数据及单侧数较好，据精细化建模数据显的不足，杆塔点云效果显的不够完整，不利于建模，电力杆塔的完整性效果不好，现有的无人机激光雷达大多用于测绘领域，一般不需要激光雷达倾斜作业，所以激光雷达一般竖直向下安放，激光测距范围得到有效的发挥，少数用于电力线的安全距离检测，希望无人机机载激光雷达一方面满足电力巡线危险点检测，另一方面需要三维建模，这时候需要电力杆塔的更多侧面点云，现有的技术不能满足后者。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种改进后的电力巡线杆塔建模激光雷达系统，具备点云密度增加的优点，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种改进后的电力巡线杆塔建模激光雷达系统，包括激光扫描头和Lidar传感器，所述Lidar传感器包括激光扫描头，所述激光扫描头的一侧设有棱镜，所述激光扫描头本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种改进后的电力巡线杆塔建模激光雷达系统，包括激光扫描头(4)和Lidar传感器(8)，其特征在于：所述Lidar传感器(8)包括激光扫描头(4)，所述激光扫描头(4)的一侧设有棱镜(7)，所述激光扫描头(4)与存储控制单元模块(6)电性连接，所述激光扫描头(4)的输入端与电源模块(5)的输出端电连接，所述激光扫描头(4)的输入端与POS模块(1)的输出端电连接，所述电源模块(5)的输出端与POS模块(1)的输入端电连接，所述电源模块(5)的输出端与存储控制单元模块(6)的输入端电连接，所述存储控制单元模块(6)与POS模块(1)电性连接，所述POS模块(1)包括GPS模块(2)和IMU模块(...

【技术特征摘要】
1.一种改进后的电力巡线杆塔建模激光雷达系统，包括激光扫描头(4)和Lidar传感器(8)，其特征在于：所述Lidar传感器(8)包括激光扫描头(4)，所述激光扫描头(4)的一侧设有棱镜(7)，所述激光扫描头(4)与存储控制单元模块(6)电性连接，所述激光扫描头(4)的输入端与电源模块(5)的输出端电连接，所述激光扫描头(4)的输入端与POS模块(1)的输出端电连接，所述电源模块(5)的输出端与POS模块(1)的输入端电连接，所述电源模块(5)的输出端与存储控制单元模块(6)的输入端电连接，所述存储控制单元模块(6)与POS模块(1)电性连接，所述POS模块(1)包括GPS模块(2)和IMU模块(3)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王津，张玉刚，李佳其，张发刚，王文卓，于鹏，刘学仁，温定筠，张广东，陈宏刚，郭光焰，彭鹏，张涛允，范迪铭，潘臻，马振祺，孙涛，周家戌，张凯，蒋臣，刘笑，杨军亭，朱生鸿，
申请(专利权)人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院，
类型：新型
国别省市：甘肃,62