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本实用新型公开了一种改进后的电力巡线杆塔建模激光雷达系统，包括激光扫描头和Lidar传感器，所述Lidar传感器包括激光扫描头，所述激光扫描头的一侧设有棱镜，所述激光扫描头与存储控制单元模块电性连接，所述激光扫描头的输入端与电源模块的输出端...
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