一种重物转运台车制造技术

本发明专利技术涉及一种重物转运台车，包括台架和转运小车，台架平时作为货物的存放架，而在货物转运时则和转运小车连接共同形成运输平台。小车的行驶、回转及升降均采用了电驱动方式，减轻了人员劳动强度，此外在出现故障或断电等紧急情况下，该小车的升降功能可由人工完成，本发明专利技术主要用于仓库、货场等的短途转运。本发明专利技术小车采用了电动形式完成了转向、升降及行驶功能，较现有技术大大降低了操作人员的劳动强度，其中升降功能也可通过人工输入方式完成升降的快慢升降；升降机构采用剪叉式升降形式，大大减小了高度尺寸，且在上下部分利用开有导向槽的连接方式，提高了升降机构的运行可靠性，防止出现压偏等问题；小车与台架采用了销轴快速拆装形式。

【技术实现步骤摘要】
一种重物转运台车
本专利技术涉及转运台车领域，具体涉及一种重物转运台车。
技术介绍
目前，公知的用于仓库、货场使用的转运设备是由装卸设备(吊机)和运输车辆组成。但是这些设备往往占用空间较大，存放及转运不方便，此外，这些设备的动力装置，如电动、燃油、液压、气动等，不适用于储运易燃、易爆品的仓库、货场使用。因此，在这类场所的货物转运只能依靠人力来完成，但机械式设备，往往使得操作者劳动强度偏大，在实际使用中较为不便。现有技术中，《运输台车》专利号：ZL201220732226.7提出了一种机械式运输台车，由于运输采用人力推动，使用过程中强度高，此外，其升降机构采用丝杠上下传动，由于丝杠上下受力，必须具有一定的搭接量，使得设备的高度加大。无论从使用、存放或者转运都不方便。该技术方案图见附图1。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种重物转运台车，包括台架和转运小车，台架平时作为货物的存放架，而在货物转运时则和转运小车连接共同形成运输平台。小车的行驶、回转及升降均采用了电驱动方式，减轻了人员劳动强度，此外在出现故障或断电等紧急情况下，该小车的升降功能可由人工完成，本专利技术主要用于仓库、货场等的短途转运。本专利技术所采用的技术方案是：一种重物转运台车，台架和转运小车，所述转运小车由电源、行驶机构、行走轮、回转马达、回转支承、辅助行驶机构、升降机构和连接体组成；所述回转支承的上部设置连接体、升降机构和电源，下部安装有行驶机构和行走轮，一侧安装有辅助行驶机构；所述回转支承由回转马达传动，内圈固定安装行驶机构和行走轮，行走轮由行驶机构驱动行驶；所述辅助行驶机构与连接体铰接，能够相对于回转支承上下转动，当其底端与地面相触时，与行走轮共同支撑转运小车独立行走；所述连接体包括上连接体和下连接体，下连接体通过螺栓与回转支承的外圈连接，升降机构安装于下连接体上，上连接体安装于升降机构的顶部，升降机构能够带动上连接体升降；所述转运小车通过连接件与台架连接，共同构成转运台车，此时辅助行驶机构收回至小车侧面。所述升降机构采用剪叉式升降机构，剪叉式升降机构由四个杆件通过四个铰点连接而成，形成等边平行四边形，其上铰点与上连接体铰接，下铰点与下连接体铰接，中部的两个铰点之间连接顶升螺杆，其中一个中部铰点与顶升螺杆的一端转动连接，另一个中部铰点设有螺母，与顶升螺杆螺纹连接；所述顶升螺杆连接一减速机构，通过手动或电动控制减速机构实现对顶升螺杆的旋转控制，使螺母能够沿顶升螺杆水平移动，从而实现升降机构升降。所述四个杆件包括两个上杆体和两个下杆体，所述上杆体分别由两段杆体构成，由上杆体铰点在接近上铰点的部位铰接；所述下杆体在下铰点处继续延伸，并在端部设有下杆体铰点。所述上连接体和下连接体的侧面对应上铰点、上杆体铰点、下铰点和下杆体铰点设置导向槽、，上铰点、上杆体铰点、下铰点和下杆体铰点分别设有辊轴，所述辊轴能够插入相应的导向槽内，并随着升降机构的升降在导向槽内移动。所述上连接体上对应上铰点、上杆体铰点分别设置导向槽，导向槽包括一个竖导向槽和两个横导向槽，横导向槽对称设于竖导向槽的两侧，上铰点的辊轴设置在竖导向槽内，上杆体铰点的辊轴设置在横导向槽内。所述下连接体上对应下铰点、下杆体铰点分别设置导向槽，导向槽包括一个竖导向槽和两个横导向槽，横导向槽对称设于竖导向槽的两侧，下铰点的辊轴设置在竖导向槽内，下杆体铰点的辊轴设置在横导向槽内。随着升降机构的升降，横导向槽内的辊轴在槽体内相向或反向移动，竖导向槽内的辊轴向上或向下移动。所述减速机构设有至少三个输入轴，其中一个为电机输入轴，电机输入轴与驱动电机连接；另外两个为手动输入轴，其中一个手动输入轴连接减速传动系统，另一手动输入轴连接加速传动系统，能够通过辅助工具使手动输入轴转动，从而带动顶升螺杆旋转。所述行驶机构用以驱动行走轮完成行驶动作。行驶机构由驱动电机、减速机构、安装支架组成，驱动电机与减速机构安装于连接支架上，减速机构减速传动行走轮。所述行走轮包括轮毂、轮胎及用以制动的刹车片；行驶机构的安装支架与回转支承内圈连接。所述辅助行驶机构包括倒Y型支腿和连接件，所述连接件通过螺栓与下连接体连接，Y型支腿的顶端与连接件铰接，底端安装有轮子。所述台架的上下端分别设有长圆孔，且至少一面设有台阶型轴套；所述连接件包括连接件一和连接件二，其中连接件一的底端能够包合在台架下端的外部，且对应长圆孔开设有铰点孔，连接件一与台阶型轴套处连接的位置为U型孔；当连接件一的底端通过销轴将长圆孔与铰点孔连接后，连接件一顶起，台阶轴套刚好卡进U型孔，实现了连接件一与台架的连接；所述连接件一上设有两道上下平行的销轴，其中至少下销轴采用活动连接的方式，连接件二为L形结构，其两个边的端部分别设置铰点孔，拐角处设置U型孔，当连接件二的一个铰点孔与连接件一的下道销轴连接时，连接件一的上道销轴卡入U型孔的底部，实现连接件一与连接件二的连接；所述连接件一的另一个铰点孔通过销轴与转运小车连接。所述上连接体的顶部设有铰点孔，该铰点孔与连接件一的铰点孔通过销轴连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术小车采用了电动形式完成了转向、升降及行驶功能，较现有技术大大降低了操作人员的劳动强度，其中升降功能也可通过人工输入方式完成升降的快慢升降；升降机构采用剪叉式升降形式，大大减小了高度尺寸，且在上下部分利用开有导向槽的连接方式，提高了升降机构的运行可靠性，防止出现压偏等问题；小车与台架采用了销轴快速拆装形式。附图说明图1现有技术中运输台车的结构示意图。图2是本专利技术一种重物转运台车结构示意图。图3是转运小车的结构示意图。图4是辅助行驶机构收起状态下转运小车的结构示意图。图5是上下连接体结构和升降机构的结构示意图。图6是升降机构顶升状态下的结构示意图。图7是升降机构下降状态下的结构原理图。图8是升降机构顶升状态下的结构原理图。图9是台架的结构示意图。图中，1.转运小车，1-1.电源，1-2.行驶机构，1-3.行走轮，1-4.回转马达，1-5.回转支承，1-6.辅助行驶机构，1-7.升降机构，1-71.顶升螺杆，1-72.螺母，1-73杆件，1-731.杆件一，1-732.杆件二，1-733.杆件三，1-734.杆件四，1-74.铰点，1-741.铰点一，1-742.铰点二，1-743.铰点三，1-744.铰点四，1-745.铰点五，1-746.铰点六，1-747.铰点七，1-748.铰点八，1-75.减速机构，1-751.电机输入轴，1-752.手动输入轴，1-753.手动输入轴，1-8.连接体，1-81.上连接体，1-811.导向槽，1-82.下连接体，1-821.导向槽，2.台架，2-1.长圆孔，2-2.台阶式轴套，3.连接件件，3-1.连接件一，3-11.铰点孔，3-12.U型孔，3-13.销轴，3-2.连接件二，3-21.铰点孔，3-22.U型孔。具体实施方式如附图2、3、5和6所法，一种重物转运台车，台架2和转运小车1，所述转运小车1由电源1-1、行驶机构1-2、行走轮1-3、回转马达1-4、回转支承1-5、辅助行驶机构1-6、升降机构1-7和连接体1-8组成；所述回转支承1-5的上部设置连接体1-8、升降机构1-7和电源1-1，下部安装有行驶机构1-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重物转运台车，其特征是，包括台架和转运小车，所述转运小车由电源、行驶机构、行走轮、回转马达、回转支承、辅助行驶机构、升降机构和连接体组成；所述回转支承的上部设置连接体、升降机构和电源，下部安装有行驶机构和行走轮，一侧安装有辅助行驶机构；所述回转支承由回转马达传动，内圈固定安装行驶机构和行走轮，行走轮由行驶机构驱动行驶；所述辅助行驶机构与连接体铰接，能够相对于回转支承上下转动，当其底端与地面相触时，与行走轮共同支撑转运小车独立行走；所述连接体包括上连接体和下连接体，下连接体通过螺栓与回转支承的外圈连接，升降机构安装于下连接体上，上连接体安装于升降机构的顶部，升降机构能够带动上连接体升降；所述转运小车通过连接件与台架连接，共同构成转运台车，此时辅助行驶机构收回至小车侧面。

【技术特征摘要】
1.一种重物转运台车，其特征是，包括台架和转运小车，所述转运小车由电源、行驶机构、行走轮、回转马达、回转支承、辅助行驶机构、升降机构和连接体组成；所述回转支承的上部设置连接体、升降机构和电源，下部安装有行驶机构和行走轮，一侧安装有辅助行驶机构；所述回转支承由回转马达传动，内圈固定安装行驶机构和行走轮，行走轮由行驶机构驱动行驶；所述辅助行驶机构与连接体铰接，能够相对于回转支承上下转动，当其底端与地面相触时，与行走轮共同支撑转运小车独立行走；所述连接体包括上连接体和下连接体，下连接体通过螺栓与回转支承的外圈连接，升降机构安装于下连接体上，上连接体安装于升降机构的顶部，升降机构能够带动上连接体升降；所述转运小车通过连接件与台架连接，共同构成转运台车，此时辅助行驶机构收回至小车侧面。2.根据权利要求1所述的一种重物转运台车，其特征是，所述升降机构采用剪叉式升降机构，剪叉式升降机构由四个杆件通过四个铰点连接而成，形成等边平行四边形，其上铰点与上连接体铰接，下铰点与下连接体铰接，中部的两个铰点之间连接顶升螺杆，其中一个中部铰点与顶升螺杆的一端转动连接，另一个中部铰点设有螺母，与顶升螺杆螺纹连接；所述顶升螺杆连接一减速机构，通过手动或电动控制减速机构实现对顶升螺杆的旋转控制，使螺母能够沿顶升螺杆水平移动，从而实现升降机构升降。3.根据权利要求2所述的一种重物转运台车，其特征是，所述四个杆件包括两个上杆体和两个下杆体，所述上杆体分别由两段杆体构成，由上杆体铰点在接近上铰点的部位铰接；所述下杆体在下铰点处继续延伸，并在端部设有下杆体铰点；所述上连接体和下连接体的侧面对应上铰点、上杆体铰点、下铰点和下杆体铰点设置导向槽、上铰点、上杆体铰点、下铰点和下杆体铰点分别设有辊轴，所述辊轴能够插入相应的导向槽、内，并随着升降机构的升降在导向槽、内移动。4.根据权利要求3所述的一种重物转运台车，其特征是，所述上连接体上对应上铰点、上杆体铰点分别设置导向槽，导向槽包括一个竖导向槽和两个横导向槽，横导向槽对称设于竖导向槽的两侧，上铰点的辊轴设置在竖导向槽内，上杆体铰点的辊轴设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏程，吴建强，朱慧媛，
申请(专利权)人：徐州川一工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32