The invention relates to a lifting device suitable for industrial processing stations, in particular to a lifting platform for transporting white bodycars in batch production of vehicles, wherein the lifting device is designed for conveying the workpiece to the upper frame (8) moving in a vertical direction. The lifting device has at least one isosceles crank slide mechanism (1, 2, 3, 4 and 5) operated by motor drive parts (13+6, 7, 9 and 12) as a vertical guide part. Here, the isosceles crank slider mechanism has its bearing by the swing arm (4) fixed bearing arm (6), with the connecting rod guide portion (5) of the connecting rod, the connecting rod (3) and (2) the center hinge device and the frame (8) fixed bearing hinge connection device (1), etc. the waist design for the slider crank mechanism makes it through the swing arm in fixed bearing (6) on the role of the traction rod (9) is operable to move. In particular, the isosceles crank slider mechanism is also known as the \Scott Russell institution\ in the literature. It provides a simple and effective variant of the vertical guidance system, which allows for a smaller structural height in the case of the minimum production cost.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】升降装置
本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分所述的用于工业加工站的升降装置。
技术介绍
在升降
中的可用技术是广泛的并且根据应用提供了截然不同的实现模型。特别是在恶劣的生产环境中对升降装置的可靠性提出的高要求,例如在汽车生产线的焊接站中可以发现的那样,优选地要求简单且稳健的系统解决方案。这尤其涉及在汽车批量生产中用于将白车身垂直输送到加工站的升降台。升降装置属于现有技术,其具有一个或多个用于引导可垂直移动的承载构件的等腰曲柄滑块机构,其中,其结构和用途各不相同。CN103011013A描述了一种升降装置,其具有两个形成为摆臂的承载提升元件和一个等腰曲柄滑块机构。在此,承载构件借助于其导向部支承在两个摆动臂上,使得通过与承载构件连接的等腰曲柄滑块机构阻止承载构件的水平位移。垂直升降运动因此仅由两个摆臂转换。因此,只有从承载件出发的水平力通过该等腰曲柄滑块机构承受。除了为摆臂提供的结构空间之外,在此还必须为等腰曲柄滑块机构预留结构空间。在EP2719653A1中描述了一种用于机动车工业的车身建造中的升降台,该升降台可以在垂直方向上在高度方面进行电机调节,该升降台具有两个在垂直方向上能升降运动的等腰曲柄滑块机构,其中等腰曲柄滑块机构的支撑杠杆在一端与连杆元件连接并且在相应的另一端与传动装置的枢轴连接。两个传动装置都通过万向轴同步驱动。在承载构件与基架之间,在可能的情况下间接地支撑两个压力弹簧元件,这些压力弹簧元件具有弹性预紧力并且承受从承载构件传递到连杆元件的大部分重量。然而,必须根据不同情况评估:承载构件的重量与运输货物的重量之间的关系;传动装置尺寸 ...
【技术保护点】
一种用于工业加工站的升降装置,特别是一种用于在机动车批量生产中输送白车身的升降台,其中,所述升降装置设计用于将工件输送到在纯垂直方向上移动的上框架(8)上,其特征在于,所述升降装置具有作为第一垂直导向部的、利用电机驱动部件(13+6、7、9、12)操作的等腰曲柄滑块机构和作为由相同的驱动部件(13+7、12)操作的第二垂直导向部的可动轴承摆臂(11),所述可动轴承摆臂具有所述可动轴承摆臂的导向部(10),其中由固定轴承摆臂(6)、连杆(3)、连杆中心铰接装置(2)以及与所述上框架(8)连接的固定轴承铰接装置(1)构成的所述等腰曲柄滑块机构设计为使得通过对在所述固定轴承摆臂(6)上作用的牵引杆(9)进行操作来移动所述等腰曲柄滑块机构,其中所述固定轴承摆臂具有所述固定轴承摆臂的摆臂轴承(4),所述连杆具有所述连杆的连杆导向部(5)。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.04 EP 15183810.91.一种用于工业加工站的升降装置,特别是一种用于在机动车批量生产中输送白车身的升降台,其中,所述升降装置设计用于将工件输送到在纯垂直方向上移动的上框架(8)上,其特征在于,所述升降装置具有作为第一垂直导向部的、利用电机驱动部件(13+6、7、9、12)操作的等腰曲柄滑块机构和作为由相同的驱动部件(13+7、12)操作的第二垂直导向部的可动轴承摆臂(11),所述可动轴承摆臂具有所述可动轴承摆臂的导向部(10),其中由固定轴承摆臂(6...
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