集装箱全自动锁的拆装装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种集装箱全自动锁的拆装装置和拆装方法，包括安装板，设于安装板上的限位机构，锁具拉动机构，顶推机构，及控制限位机构、锁具拉动机构及顶推机构移动的控制单元；所述限位机构用于对待拆装的全自动锁进行限位，包括定位件和复位挡件，所述锁具拉动机构用于拉伸全自动锁的锁销在锁定位置与拆装位置间移动，所述顶推机构用于顶推锁具拉动机构的移动件伸入锁销的贯穿孔内，本发明专利技术集装箱全自动锁的拆装装置在机械手臂的配合下，能够自动化地完成集装箱全自动锁的安装及拆卸，提高集装箱全自动锁的拆装效率。

Disassembly and disassembling device and method for automatic lock of container

The invention discloses a disassembly device and disassembly method of a container fully automatic lock, including the mounting plate, a limit mechanism on the mounting plate, a lock pulling mechanism, a push mechanism, a control limit mechanism, a lock pulling mechanism and a control unit for the moving of the push mechanism. The limit mechanism is used to treat the fully automatic disassembly and disassembly. The lock is limited, including the positioning part and the reset gear. The locking pin of the lock pulling mechanism is used to move the lock pin between the lock position and the disassembly position. The push mechanism is used for the moving parts of the push lock pulling mechanism into the perforation hole of the lock pin. With the cooperation of the arms, the installation and dismantling of the full automatic lock of the container can be completed automatically, and the disassembly and assembly efficiency of the automatic lock of the container can be improved.

【技术实现步骤摘要】
集装箱全自动锁的拆装装置及方法
本专利技术涉及集装箱设备领域，尤其是涉及一种集装箱全自动锁的自动拆装装置及拆装方法。
技术介绍
集装箱运输是目前港口的主要运输方式，在集装箱船运输的过程中，为了保障运输途中的可靠性及稳定性，在集装箱船上就通过集装箱锁具对多个集装箱进行固定连接，而集装箱到达目的地码头后，再将锁具拆开而进行集装箱的卸载。这种拆锁和装锁传统上都是由人工完成，因此，需要大量的人力和时间。随着现代自动化技术的提高，以及自动化集装箱码头效率的提升，这种人工拆锁、装锁的工艺，制约了集装箱码头运转效率的提高。同时，码头工作环境存在集卡、叉车等工作车辆往来频繁，现场尾气污染；以及高空坠物等危险情况，影响拆装锁人员的安全与健康。因此，需要一种能推广应用集装箱锁具的自动拆锁、装锁的机构，以大量使用于集装箱码头，来提高集装箱码头的工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种集装箱全自动锁的拆装装置和方法，以提高集装箱码头的工作效率。为实现上述目的，本专利技术提出如下技术方案：一种集装箱全自动锁的拆装装置，包括安装板，设于安装板上的限位机构、锁具拉动机构、顶推机构，以及控制单元；所述限位机构包括对待拆装全自动锁从不同方向限位的定位件和复位挡件，所述锁具拉动机构用于拉伸全自动锁的锁销在锁定位置与拆装位置间移动，所述顶推机构用于顶推锁具拉动机构，所述控制单元用于控制所述限位机构、锁具拉动机构及顶推机构的移动。优选地，所述安装板包括上安装板和下安装板，所述上安装板上设有安装槽，所述下安装板用于安装所述限位机构、顶推机构及锁具拉动机构。优选地，还包括容置待拆装锁具下部分的容置空间，所述容置空间形成于所述上安装板，限位机构、顶推机构及锁具拉动机构间。优选地，所述限位机构包括推动定位件往复移动的第一动力源。优选地，所述定位件包括本体部，所述本体部具有相对的对接面和定位面，所述定位面向不同方向延伸形成有至少一个与全自动锁相配合定位的定位部。优选地，所述复位挡件包括基座及自基座向外延伸形成的挡板。优选地，所述锁具拉动机构包括拉伸座，在拉伸座内往复移动的移动件，形成于移动件末端的轴承，以及推动所述拉伸座连同移动件和轴承往复移动的第二动力源。优选地，所述顶推机构包括顶推板和推动顶推板往复移动的第三动力源。本专利技术还提出一种集装箱全自动锁的拆装装置的拆装方法，包括如下步骤：S1，将集装箱全自动锁的拆装装置移送至待拆装的集装箱全自动锁的位置处；S2，使全自动锁的下部分穿过上安装板上的安装槽，并在限位机构的推动下使全自动锁到达预设的拆装定位位置后，由限位机构对其定位；S3，顶推机构顶推锁具拉动机构的移动件，使其伸入锁销的贯穿孔内；S4，锁具拉动机构拉动移动件将锁销拉伸至拆装位置，使全自动锁处于待拆装状态；S5，转动全自动锁，将处于待拆装状态的全自动锁从集装箱上拆卸下来或安装锁定。优选地，所述S5中，拆卸全自动锁和安装全自动锁时转动全自动锁的方向相反。与现有技术相比，本专利技术集装箱全自动锁的拆装装置能够与机器人的机械手臂相配合，自动化地完成集装箱全自动锁的安装及拆卸，提高了集装箱全自动锁的拆装效率。附图说明图1是本专利技术集装箱全自动锁的拆装装置的立体示意图；图2是本专利技术集装箱全自动锁的拆装装置的前视图；图3是本专利技术集装箱全自动锁的拆装装置中放置了待拆装全自动锁的立体示意图；图4是本专利技术集装箱全自动锁的拆装装置限位机构的立体示意图。附图标记限位机构1，定位件11，第一气缸12，复位挡件13，基座131，档板132，第一定位部14，第二定位部15，以及第三定位部16，定位面18，锁具拉动机构2，第二气缸21，拉伸座22，移动件23，轴承24，顶推机构3，第三气缸31，顶推板32，上安装板41，下安装板42，过渡板43，安装槽44，全自动锁5，平板部51，上部分52，下部分53，容置空间6具体实施方式下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。在下面实施例的描述中，所提到的锁具是指集装箱中使用的全自动锁，集装箱锁具拆装装置、集装箱全自动锁拆装装置、拆装装置皆是指本专利技术集装箱全自动锁的拆装装置。结合图1至图4所示，本专利技术所揭示的集装箱全自动锁的拆装装置，用于对集装箱上的全自动锁进行自动的解锁拆卸或者安装锁定，其包括安装板，设于安装板上的限位机构1，锁具拉动机构2，顶推机构3，以及控制限位机构1，锁具拉动机构2，顶推机构3移动的控制单元(图未示)。所述待拆卸或安装的全自动锁5安装在集装箱的角件(图未示)上，当集装箱放置于桥吊中转平台待拆锁支架上，处于锁具等待解锁状态。所述全自动锁5具有侧向向外伸出的平板部51，平板部将全自动锁分为上部分52和下部分53，下部分53上形成有容置锁销的容置孔。所述锁销上设有贯穿孔，所述锁销在外力及复位弹簧的作用下，可在容置孔内被向下拉伸位于拆装位置或复位后的锁定位置。所述安装板包括上安装板41，下安装板42及过渡板43，上安装板41上设有供全自动锁穿入的安装槽44，下安装板42用于固定安装所述限位机构1、锁具拉动机构2及顶推机构3，过渡板43用通过螺栓等连接在工业机器人机械手臂的安装盘(图未示)上，进而通过机器人的安装盘将本专利技术全自动锁拆装装置移动到待拆卸或安装全自动锁的下方进行拆卸及安装的动作。所述上安装板41、下安装板42、限位机构1、锁具拉动机构2及顶推机构3间形成有容置全自动锁下部分的容置空间6。所述限位机构1设于上安装板41和下安装板42间，用于对待拆装全自动锁进行定位，包括定位件11，推动定位件11对待拆装全自动锁5进行限位的第一气缸12，以及复位挡件13。所述定位件11包括本体部，第一定位部14，第二定位部15，以及第三定位部16。所述本体部具有与第一气缸12相接的对接面，以及与对接面相对的定位面18。所述第一定位部14，第二定位部15，以及第三定位部16自所述定位面18向不同方向延伸形成，以对全自动锁5在不同方向进行定位。所述第一气缸12用于沿图2中的X-X方向顶推定位件11，使其对全自动锁进行定位。所述复位挡件13设于所述下安装板42上，包括基座131，自基座131向上延伸形成的档板132，以及设于基座131内、为挡板132的复位提供弹力的弹簧(图未示)，复位挡件13用于沿图2中Y-Y方向对全自动锁进行定位。所述锁具拉动机构2设于所述下安装板42上，用于拉伸全自动锁5的锁销，使其从正常的锁定位置移动到拆装位置，包括第二气缸21，设于第二气缸21末端的拉伸座22，安装于拉伸座22上并可沿X-X向往复移动的移动件23，以及设于移动件23末端的轴承24。所述移动件23可在外力的推动下，从拉伸座22的一侧压缩设于移动件23内的复位弹簧(图未示)而穿过拉伸座并延伸到拉伸座的另一侧。所述顶推机构3设于上安装板41与下安装板42之间，且与限位机构1相对的一端，用于顶推锁具拉动机构2的移动件23，使其进入锁销上的贯穿孔内拉动锁销。顶推机构3包括第三气缸31，与所述第三气缸31相连接的顶推板32，在第三气缸31的推动下，所述顶推板32可沿图1中X-X方向往复移动。所述第一气缸12、第二气缸21、第三气缸31可以在控制单元的控制下，为与其相应连接的部件提供移动或退回的动力，在本专利技术的其他实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集装箱全自动锁的拆装装置，其特征在于：包括安装板，设于安装板上的限位机构、锁具拉动机构、顶推机构，以及控制单元；所述限位机构包括对待拆装全自动锁从不同方向限位的定位件和复位挡件，所述锁具拉动机构用于拉伸全自动锁的锁销在锁定位置与拆装位置间移动，所述顶推机构用于顶推锁具拉动机构，所述控制单元用于控制所述限位机构、锁具拉动机构及顶推机构的移动。

【技术特征摘要】
1.一种集装箱全自动锁的拆装装置，其特征在于：包括安装板，设于安装板上的限位机构、锁具拉动机构、顶推机构，以及控制单元；所述限位机构包括对待拆装全自动锁从不同方向限位的定位件和复位挡件，所述锁具拉动机构用于拉伸全自动锁的锁销在锁定位置与拆装位置间移动，所述顶推机构用于顶推锁具拉动机构，所述控制单元用于控制所述限位机构、锁具拉动机构及顶推机构的移动。2.根据权利要求1所述的集装箱全自动锁的拆装装置，其特征在于：所述安装板包括上安装板和下安装板，所述上安装板上设有安装槽，所述下安装板用于安装所述限位机构、顶推机构及锁具拉动机构。3.根据权利要求2所述的集装箱全自动锁的拆装装置，其特征在于：还包括容置待拆装全自动锁下部分的容置空间，所述容置空间形成于所述上安装板，限位机构、顶推机构及锁具拉动机构间。4.根据权利要求1所述的集装箱全自动锁的拆装装置，其特征在于：所述限位机构包括推动定位件往复移动的第一动力源。5.根据权利要求1所述的集装箱全自动锁的拆装装置，其特征在于：所述定位件包括本体部，所述本体部具有相对的对接面和定位面，所述定位面向不同方向延伸形成有至少一个与全自动锁相配合定位的定位部。6.根据权利要求1所述的集装箱全自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈炯忠，
申请(专利权)人：上海乐臣自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31