一种网布自动上料抓取安装一体化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种网布自动上料抓取安装一体化装置，其包括网布自动供料单元、网布浮动抓取单元、网布中转承接单元以及网布网罩安装夹爪单元；网布自动供料单元中设置有料仓、顶升装置；网布浮动抓取单元包括第一连接板、与第一连接板连接的且与顶升装置配合抓取网布的浮动结构，浮动结构中包括倾斜插入网布内的插针；网布中转承接单元包括与料仓数量相同的中转平面，中转平面的两侧设置有供夹爪进入的第一通口；网布网罩安装夹爪单元包括网布夹取单元、位于网布夹取单元旁的网罩夹取单元以及设置在网罩夹取单元旁的网罩按压单元。本实用新型专利技术能够从网布堆中精确有效的插取出单层网布，实现网布的自动上料、抓取及安装，大大提高了生产效率。

An integrated device for automatic picking up and installing of mesh fabric

The utility model discloses an integrated device for automatic feeding and mounting of a net cloth, which includes an automatic feeding unit of a net cloth, a floating grab unit of a net cloth, a transfer unit of a net cloth and a claw unit installed on a net cloth cover, and a silo and a lifting device are set in the automatic feeding unit of the net cloth, and the floating grab unit of the net cloth includes the third. A floating structure of a connecting plate, connected to the first connecting plate and the lifting device in conjunction with the lifting device. The floating structure includes the inserting needle in the incline mesh cloth; the net cloth transfer undertaking unit includes the same medium plane with the number of silos, and the two sides of the transfer plane are provided with the first opening of the clip claw; the net cloth net is installed. The clamping jaw unit comprises a mesh cloth clamping unit, a mesh cover clamping unit positioned beside the mesh cloth clamping unit, and a mesh cover pressing unit arranged beside the screen clamping unit. The utility model can accurately and effectively insert the single layer net cloth from the net cloth heap, and realize the automatic feeding, grabbing and installation of the net cloth, and greatly improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种网布自动上料抓取安装一体化装置
本技术涉及一种抓取装置，特别是涉及一种网布自动上料抓取安装一体化装置。
技术介绍
随着智能制造的发展，制造业中的各种自动化设备以及生产线逐渐增多。在实现自动化生产中，自动抓取是不可缺少的必要单元。现有技术中，网布由于是柔性薄片材料，实现自动抓取存在较大的困难，因此，关于网布的安装一般采用人工安装，其安装效率极低，由于网布为透气的布料材质，采用一般的真空吸附根本无法实现。目前，有一款产品需要在网罩下面铺设一层网布，起到过滤作用。现有技术中网布网罩的安装采用手工安装，首先网罩从注塑成型机中注塑成型放置在安装工装上，然后通过流水线到达网布安装工位，人工将首先将网罩拿起，再将网布放入，然后再将网罩盖住网布并按压卡入安装位置，完成网布网罩的安装。此方法安装效率较低，且一个人一次性只能安装一个网布和网罩。现有技术中专利申请号为201510322250.1公开了一种插针式海绵抓取机构，其采用斜插式插针插入海绵中，从而实现对海绵的抓取。但由于网布为薄片状结构，且为柔性的，而且堆叠状态的网布堆具有一定的压缩空间，在斜插入的行程控制上难以把握精准，抓取效果较差，将单层网布从堆叠的网布堆中抓取出来则更是无法实现了。因此，有必要提供一种网布自动上料抓取安装一体化装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种网布自动上料抓取安装一体化装置，能够有效的从堆叠状态的网布堆中精确有效的抓取出单层的网布片，实现网布的自动上料、自动抓取以及自动安装，大大提高了生产效率。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种网布自动上料抓取安装一体化装置，其包括网布自动供料单元、网布浮动抓取单元、网布中转承接单元以及网布网罩安装夹爪单元；所述网布自动供料单元中设置有料仓、将所述料仓底部顶起的顶升装置；所述网布浮动抓取单元包括可上下移动的第一连接板、与所述第一连接板连接的且与所述顶升装置配合抓取网布的浮动结构，所述浮动结构中包括倾斜插入网布内的插针抓取单元；所述网布中转承接单元包括与所述料仓数量相同的中转平面，所述中转平面的两侧设置有供夹爪进入的第一通口；所述网布网罩安装夹爪单元包括网布夹取单元、位于所述网布夹取单元旁的网罩夹取单元以及设置在所述网罩夹取单元旁的网罩按压单元。进一步的，所述料仓底部为可上下移动的活动底板、两个相对边设置有至少两对间隔分布的导向定位针，所述顶升装置驱动所述活动底板上下移动。进一步的，所述网布自动供料单元中设置有网布上料工位与网布补给工位，所述顶升装置设置在所述网布上料工位位置上。进一步的，所述网布自动供料单元包括承料托盘、驱动所述承料托盘在所述网布上料工位与所述网布补给工位之间转换的第一驱动件，所述承料托盘中设置有至少两个独立的料仓单元，所述料仓单元包含有两个所述料仓。进一步的，所述浮动结构包括通过弹性导向柱浮动连接在所述第一连接板下方的第二连接板、固定在所述第二连接板下方的上压板，所述插针抓取单元位于所述上压板上方，所述第一连接板上设置有感应所述弹性导向柱上端高度位置的传感器。进一步的，所述插针抓取单元包括驱动所述插针运动的第五驱动件，所述第五驱动件与所述插针按照“八”字形设置成两组分别分布在网布上方的两边区域或四个角区域。进一步的，所述插针抓取单元包括驱动所述插针运动的第五驱动件、固定在所述第五驱动件活动端的且进行上下运动的上下移动件、位于所述第五驱动件下方的导向块、对称铰接在所述上下移动件两侧的两对转向片、架设在两个所述转向片上的插针固定块，所述插针固定在所述插针固定块上且倾斜穿过所述导向块。进一步的，所述网布浮动抓取单元包括驱动所述第一连接板上下运动的第四驱动件、驱动所述第四驱动件水平直线移动的第三驱动件。进一步的，所述网布夹取单元中包含两对可上下运动的且从网布两边进行网布夹取的网布夹爪。进一步的，所述网罩夹取单元中包含两对从网罩上方进行网罩夹取的网罩夹爪；所述网罩按压单元中包含有两个可上下运动的按压块。与现有技术相比，本技术一种网布自动上料抓取安装一体化装置的有益效果在于：能够有效的从堆叠状态的网布堆中精确有效的抓取出单层的网布片，实现网布的自动上料、自动抓取以及自动安装，大大提高了生产效率。具体的，在网布供料单元中增加网布顶升装置，在网布浮动抓取单元中增加浮动压板、弹性导向柱、传感器和插针式抓取装置，通过上述装置的配合动作实现单层网布的精准抓取；首先将浮动压板下降至网布表面，在让顶升装置将网布向上顶起，对网布进行挤压，使得网布内部的空隙减小，增加其密实度；在此过程中通过弹性导向柱和传感器来控制向上挤压网布的程度；最后采用插针式抓取单元利用插针斜插入网布中，将网布刺中并向上带出，从而实现单层网布从堆叠状网布堆中抓取出来的功能；通过设置网布抓取工位和网布补给工位，实现了网布上料的无缝对接，将更换物料时间降至最低，达到不停线生产。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中网布浮动抓取单元和网布自动供料单元组装的结构示意图；图3为本技术实施例中网布自动供料单元的结构示意图；图4为本技术实施例中网布浮动抓取单元的结构示意图；图5为本技术实施例中网布浮动抓取单元中的局部结构示意图；图6为本技术实施例中插针抓取单元的另一结构示意图；图7为本技术实施例中网布中转承接单元的结构示意图；图8为本技术实施例中网布网罩安装夹爪单元的结构示意图；图中数字表示：100网布自动上料抓取安装一体化装置；1网布自动供料单元，11顶升装置，111第二驱动件，112顶升板，12承料托盘，121料仓单元，122活动底板，123导向定位针，124固定板，125活动板，126固定压条，127限位组件，128拉手，129第二通口，13第一驱动件；2网布浮动抓取单元，21第三驱动件，22第一支撑板，23第四驱动件，24第一连接板，241传感器，25弹性导向柱，251导向柱，252弹性件，253限位块，26第二连接板，27插针抓取单元，271插针，272第五驱动件，273上下移动件，274导向块，275转向片，276插针固定块，28上压板，29固定块；3网布中转承接单元，31中转平面，311定位柱，32第一通口；4网布网罩安装夹爪单元，41支撑框架，42网布夹取单元，421升降气缸，422第三连接板，423网布夹爪气缸，424网布夹爪，43网罩夹取单元，431网罩夹爪气缸，432网罩夹爪，44网罩按压单元，441按压气缸，442按压块。具体实施方式实施例：请参照图1-图8，本实施例为网布自动上料抓取安装一体化装置100，其包括网布自动供料单元1、网布浮动抓取单元2、网布中转承接单元3以及网布网罩安装夹爪单元4。请参照图2-图3，网布自动供料单元1中设置有网布上料工位与网布补给工位。在所述网布上料工位上设置有顶升装置11，网布自动供料单元1包括承料托盘12、驱动承料托盘12在所述网布上料工位与所述网布补给工位之间转换的第一驱动件13。承料托盘12上设置有两个独立的料仓单元121，为了提高网布的安装效率以及配合注塑模具中一次注塑成型的产品个数，每个料仓单元121中至少包含有两个料仓。所述料仓底部为可上下移动的活动底板122，便于被顶升本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种网布自动上料抓取安装一体化装置，其特征在于：其包括网布自动供料单元、网布浮动抓取单元、网布中转承接单元以及网布网罩安装夹爪单元；所述网布自动供料单元中设置有料仓、将所述料仓底部顶起的顶升装置；所述网布浮动抓取单元包括可上下移动的第一连接板、与所述第一连接板连接的且与所述顶升装置配合抓取网布的浮动结构，所述浮动结构中包括倾斜插入网布内的插针抓取单元；所述网布中转承接单元包括与所述料仓数量相同的中转平面，所述中转平面的两侧设置有供夹爪进入的第一通口；所述网布网罩安装夹爪单元包括网布夹取单元、位于所述网布夹取单元旁的网罩夹取单元以及设置在所述网罩夹取单元旁的网罩按压单元。

【技术特征摘要】
1.一种网布自动上料抓取安装一体化装置，其特征在于：其包括网布自动供料单元、网布浮动抓取单元、网布中转承接单元以及网布网罩安装夹爪单元；所述网布自动供料单元中设置有料仓、将所述料仓底部顶起的顶升装置；所述网布浮动抓取单元包括可上下移动的第一连接板、与所述第一连接板连接的且与所述顶升装置配合抓取网布的浮动结构，所述浮动结构中包括倾斜插入网布内的插针抓取单元；所述网布中转承接单元包括与所述料仓数量相同的中转平面，所述中转平面的两侧设置有供夹爪进入的第一通口；所述网布网罩安装夹爪单元包括网布夹取单元、位于所述网布夹取单元旁的网罩夹取单元以及设置在所述网罩夹取单元旁的网罩按压单元。2.如权利要求1所述的网布自动上料抓取安装一体化装置，其特征在于：所述料仓底部为可上下移动的活动底板、两个相对边设置有至少两对间隔分布的导向定位针，所述顶升装置驱动所述活动底板上下移动。3.如权利要求1所述的网布自动上料抓取安装一体化装置，其特征在于：所述网布自动供料单元中设置有网布上料工位与网布补给工位，所述顶升装置设置在所述网布上料工位位置上。4.如权利要求3所述的网布自动上料抓取安装一体化装置，其特征在于：所述网布自动供料单元包括承料托盘、驱动所述承料托盘在所述网布上料工位与所述网布补给工位之间转换的第一驱动件，所述承料托盘中设置有至少两个独立的料仓单元，所述料仓单元包含有两个所述料仓。5.如权利要求1所述的网布自动上料抓取安装一体化装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小蓉，王海港，
申请(专利权)人：昆山墨佳工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32