一种板材用自动打钉装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种板材用自动打钉装置，涉及打钉设备技术领域，包括支架、第一引动器、第二引动器和气动打钉器，支架顶面设有凹槽，凹槽内部设有一排滚动柱，侧面设有限定块，第一引动器有2根，位于支架顶面两侧，并与对应的两个第一伺服电机相连，通过丝杠与卡块的配合引动第二引动器横向移动，第二引动器位于两根第一引动器顶面上，并与它们垂直，还与第二伺服电机相连，也通过丝杠与卡块的配合引动气动打钉器纵向移动所述第二引动器位于两根第一引动器顶面上，气动打钉器位于第二引动器的侧面；本发明专利技术能与板材生产线紧密配合，实现自动精准打钉。

An automatic nail beating device for sheet metal

The invention provides an automatic nail playing device for a plate, which includes a bracket, a first actuating device, a second lead device and a pneumatic nail device. A groove is provided on the top surface of the bracket. A row of rolling columns in the groove is arranged in the groove, a finite block in the side is set in the side, and the first guide has 2, located on both sides of the top of the bracket and at the two sides of the support. The corresponding two first servo motors are connected, and the second lead is moved laterally through the matching of the screw and the block. The second lead is located on the top of the first actuators, and is perpendicular to them. It is also connected with the second servo motor, and the second guide is moved longitudinally through the matching of the screw and the block. The actuator is located on the top surface of the first actuators and the pneumatic nail holder is located on the side of the second lead. The invention can cooperate closely with the plate production line to realize the automatic precision nail beating.

【技术实现步骤摘要】
一种板材用自动打钉装置
本专利技术涉及打钉设备
，具体涉及一种板材用自动打钉装置。
技术介绍
随着加工制造业的发展，传统手工钉钉子的方式已不能满足生产需要，自动打钉装置随之产生，它能大大解决劳力和时间，市面上出现了很多种自动打钉装置，有不同的有益效果，但精准定位的打钉装置寥寥无几。在专利号CN103600385A的专利文件中，公开了一种自动打钉装置，包括机身、传送装置、定位装置和打钉装置，传送装置包括传动轴和传送链条，传送链条设置在传动轴上，传动轴设置在机身上，定位装置包括支撑板、第一气缸、固定卡、活动卡和靠板，支撑板与传送链条传送方向相垂直，设置在机身上，第一气缸设置在支撑板的上方，固定卡设置在传送装置一侧的机身上，活动卡与固定卡相对应设置在传送装置另一侧的机身上，活动卡可沿传送链条传送方向运动，靠板与传送链条平行，设置在机身上，打钉装置设置在固定卡所在的一侧，传送装置的上方。可以自动实现对地板的打钉，取代人工操作，极大的提高生产效率，但打钉位置没有精准定位。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种板材用自动打钉装置，使得有效的在板材上精准打钉。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种板材用自动打钉装置，包括支架、第一引动器、第二引动器和气动打钉器，所述支架顶面设有凹槽，所述凹槽内部设有一排滚动柱，侧面设有限定块，所述第一引动器有2根，位于支架顶面两侧，并与对应的两个第一伺服电机分别相连，通过丝杠与卡块的配合引动第二引动器横向移动，所述第二引动器位于两根第一引动器顶面上，并与它们垂直，还与第二伺服电机相连，也通过丝杠与卡块的配合引动气动打钉器纵向移动所述第二引动器位于两根第一引动器顶面上，所述气动打钉器位于第二引动器的侧面。优选地，所述滚动柱的宽度大于木板的宽度。优选地，所述限定块的水平位置与木板的平齐。优选地，所述限定块包括与支架连接的连接块、圆轴和转轮。优选地，所述支架的顶面矮于木板的顶面。本专利技术提供了一种板材用自动打钉装置，能与板材生产线紧密配合，伺服电机能保证气动打钉器的精准打钉，滚动柱能减少木板在本装置内移动时的摩擦，限定块的设计能限定木板的位置，既能减少摩擦，又能预防木板在打钉过程中的晃动，支架的顶面矮于木板的顶面可防止气动打钉器在木板边缘工作时与支架相撞。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术丝杠与卡块的连接示意图；图3为本专利技术限定块的结构示意图。图中：1、支架；11、凹槽；12、滚动柱；13、限定块；131、连接块；132、圆轴；133、转轮；2、第一引动器；3、第二引动器；4、第二伺服电机；5、第一伺服电机；6、气动打钉器；7、卡块；8丝杠；9、木板。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例：如图1、图2和图3所示，一种板材用自动打钉装置，包括支架1、第一引动器2、第二引动器3和气动打钉器6，支架1顶面设有凹槽11，凹槽11内部设有一排滚动柱12，侧面设有限定块13，第一引动器2有2根，位于支架1顶面两侧，并与对应的两个第一伺服电机5分别相连，通过丝杠8与卡块7的配合引动第二引动器3横向移动，第二引动器3位于两根第一引动器2顶面上，并与它们垂直，还与第二伺服电机4相连，也通过丝杠8与卡块7的配合引动气动打钉器6纵向移动；气动打钉器6位于第二引动器3的侧面；滚动柱12的宽度大于木板9的宽度；限定块13包括与支架1连接的连接块131、圆轴132和转轮133；限定块13的水平位置与木板9的平齐；支架1的顶面矮于木板9的顶面。2个第一伺服电机通过第一引动器内的丝杠8和卡块7的配合带动第二引动器3的左右移动，第二伺服电机4也通过同样的方式带动气动打钉器6前后移动，于是气动打钉器6在伺服电机的控制下可以到达范围内的任意位置，由于伺服电机的精准性，实现精准打钉，当气动打钉器6打钉时，木板9静止于支架1凹槽11内的滚动柱12上，限定块13能限定木板9的位置，但不影响木板9的移动，既保证了打钉时木板9的稳定，又不影响工作前后木板9的移动。以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板材用自动打钉装置，包括支架（1），其特征在于，还包括第一引动器（2）、第二引动器（3）和气动打钉器（6），所述支架（1）顶面设有凹槽（11），所述凹槽（11）内部设有一排滚动柱（12），侧面设有限定块（13），所述第一引动器（2）有2根，位于支架（1）顶面两侧，并与对应的两个第一伺服电机（5）分别相连，通过丝杠（8）与卡块（7）的配合引动第二引动器（3）横向移动，所述第二引动器（3）位于两根第一引动器（2）顶面上，并与它们垂直，还与第二伺服电机（4）相连，也通过丝杠（8）与卡块（7）的配合引动气动打钉器（6）纵向移动，所述气动打钉器（6）位于第二引动器（3）的侧面。

【技术特征摘要】
1.一种板材用自动打钉装置，包括支架（1），其特征在于，还包括第一引动器（2）、第二引动器（3）和气动打钉器（6），所述支架（1）顶面设有凹槽（11），所述凹槽（11）内部设有一排滚动柱（12），侧面设有限定块（13），所述第一引动器（2）有2根，位于支架（1）顶面两侧，并与对应的两个第一伺服电机（5）分别相连，通过丝杠（8）与卡块（7）的配合引动第二引动器（3）横向移动，所述第二引动器（3）位于两根第一引动器（2）顶面上，并与它们垂直，还与第二伺服电机（4）相连，也通过丝杠（8）与卡块（7）的配合引动...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：西安启动电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61