一种止推片自动堆叠装置及止推片堆叠方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种止推片自动堆叠装置，包括旋转吸盘机构、拨动机构和收集机构；旋转吸盘机构包括底座，在所述底座的边缘位置安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过与回转支撑通过啮合结构联动，在下支撑柱的顶部设有上支撑柱和回转吸盘；拨动机构包括支架，在支架上安装有电动推杆，所述电动推杆与拨动头连接，且可带动拨动头将止推片拨入收集机构；收集机构包括步进电机，步进电机的输出端通过联轴器与滚珠丝杠连接，收集槽内安装有用于堆叠止推片的托盘。本发明专利技术采用回转吸盘吸住止推片防止发生反弹，从而保证了止推片排序时同种材料朝向一致；本发明专利技术能保证已经堆叠好的止推片的上表面与回转吸盘表面持平，使得新的止推片可以直接拨进收集槽。

An automatic stacking device for thrust sheet

The invention discloses an automatic stacking device for a thrust sheet, which includes a rotating sucker mechanism, a moving mechanism and a collection mechanism. The rotating sucker mechanism comprises a base, a driving motor is installed on the edge position of the base, the output end of the driving motor is equipped with a driving gear, the drive gear and the rotary support are meshed through the meshing structure. Linkage, the top of the support column is provided with an upper support column and a rotary sucker, which is used for driving the thrust sheet to the working position of the dial mechanism driven by a driving motor, and the dial mechanism includes a bracket, and an electric push rod is installed on the bracket, the electric push rod is connected with a dial head and can be driven to drive the dial. The moving head puts the thrust piece into the collecting mechanism; the collecting mechanism includes a stepping motor, and the output end of the stepping motor is connected to the ball screw through a coupling, and the tray in the collection tank is installed to stack the thrust sheet, and the tray can be moved up and down in the slide under the drive of the stepping motor.

【技术实现步骤摘要】
一种止推片自动堆叠装置
本专利技术涉及生产设备自动化领域，具体地说，特别涉及到一种止推片自动堆叠装置。
技术介绍
目前，止推片生产厂家普遍采用机床连续冲压加工后手工堆叠的方法，由于止推片正反两面的材料不同，手工堆叠时要首先分清两面的材料，然后按顺序(相同材料的面朝向相同)堆叠，以方便后续的加工操作。这种堆叠方法在大批量生产中比较费时费力，而且容易出现顺序弄乱的情况，影响后续的加工，进而影响工厂的生产效率和经济效益。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种止推片自动堆叠装置，以解决现有技术中存在的问题。本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种止推片自动堆叠装置，包括旋转吸盘机构、拨动机构和收集机构；所述旋转吸盘机构包括底座，在所述底座的中间位置固定安装有下支撑柱，下支撑柱的顶部设有回转支撑；在所述底座的边缘位置安装有一驱动电机，驱动电机的输出端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与回转支撑通过啮合结构联动，在所述下支撑柱的顶部设有上支撑柱，上支撑柱的顶部通过旋转接头连接有回转吸盘，回转吸盘用于在驱动电机的驱动下将止推片传动到拨动机构的工位上；所述拨动机构包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种止推片自动堆叠装置，其特征在于，包括旋转吸盘机构、拨动机构和收集机构；所述旋转吸盘机构包括底座(1)，在所述底座(1)的中间位置固定安装有下支撑柱(15)，下支撑柱(15)的顶部设有回转支撑(13)；在所述底座(1)的边缘位置安装有一驱动电机(12)，驱动电机(12)的输出端设有驱动齿轮(11)，所述驱动齿轮(11)与回转支撑(13)通过啮合结构联动，在所述下支撑柱(15)的顶部设有上支撑柱(14)，上支撑柱(14)的顶部通过旋转接头(10)连接有回转吸盘(9)，回转吸盘(9)用于在驱动电机(12)的驱动下将止推片传动到拨动机构的工位上；所述拨动机构包括支架(2)，在所述支架(2)上安装有...

【技术特征摘要】
1.一种止推片自动堆叠装置，其特征在于，包括旋转吸盘机构、拨动机构和收集机构；所述旋转吸盘机构包括底座(1)，在所述底座(1)的中间位置固定安装有下支撑柱(15)，下支撑柱(15)的顶部设有回转支撑(13)；在所述底座(1)的边缘位置安装有一驱动电机(12)，驱动电机(12)的输出端设有驱动齿轮(11)，所述驱动齿轮(11)与回转支撑(13)通过啮合结构联动，在所述下支撑柱(15)的顶部设有上支撑柱(14)，上支撑柱(14)的顶部通过旋转接头(10)连接有回转吸盘(9)，回转吸盘(9)用于在驱动电机(12)的驱动下将止推片传动到拨动机构的工位上；所述拨动机构包括支架(2)，在所述支架(2)上安装有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)与拨动头(8)连接，且可带动拨动头(8)将止推片拨入收集机构；所述收集机构包括步进电机(6)，步进电机(6)安装在支架(2)上，步进电机(6)的输出端通过联轴器与滚珠丝杠(3)连接，在所述滚珠丝杠(3)的一侧设有收集槽(4)，收集槽(4)内安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐国明，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：上海,31