一种胸腔牵开器的液压控制方法技术

本发明专利技术公开了一种胸腔牵开器的液压控制方法，包括以下步骤：步骤1、起动液压系统，输入初始值；步骤2、进行初始化；步骤3、液压缸向伸缩液压系统内供送液压油并不断增大第二液压管路内的压力值，实现胸腔牵开器的撑开动作；步骤4、中央处理模块发出停止伸缩信号004，液压缸停止向伸缩液压系统供送液压油等步骤。本发明专利技术提供的胸腔撑开器的液压控制方法主要解决传统胸腔撑开器使用要求高，耗时较长，撑开过程不易控制的问题，通过在胸腔牵开器上设置液压系统，利用液压系统来智能控制胸腔撑开器操作，使整个操作过程的耗时大幅缩短，达到了精确化操作的积极效果，使用效果好，为胸外科手术提供了极大方便。

A hydraulic control method for a pleural retractor

The invention discloses a hydraulic control method of a thoracic cavity retractor, which includes the following steps: Step 1, starting a hydraulic system, input the initial value; step 2, initialization; step 3, hydraulic cylinder to supply hydraulic oil to the telescopic hydraulic system and increase the pressure value in the second hydraulic pipeline to realize the support of the chest retractor. 4, the central processing module sends out stop telescopic signal 004, and the hydraulic cylinder stops to supply hydraulic oil to the telescopic hydraulic system. The hydraulic control method of the chest distractor provided by the invention mainly solves the problem that the traditional chest distractor has high requirements, long time consuming, and the distraction process is not easy to control. The hydraulic system is set on the chest retractor, and the hydraulic system is used to control the chest distractor intelligently, so that the time consuming of the whole operation process is large. It shortens, achieves the positive effect of precise operation, and has good effect, which provides great convenience for Department of thoracic surgery operation.

【技术实现步骤摘要】
一种胸腔牵开器的液压控制方法
本专利技术涉及外科手术器械
，特别涉及一种胸腔牵开器的液压控制方法。
技术介绍
在胸外科手术中，常需要用胸腔牵开器将肋骨之间的开口撑开，以方便进行手术，目前，传统的胸腔撑开器的结构包括固定臂、移动臂、板页、摇动手柄、齿条等结构，通过控制移动臂在齿条上的滑动来控制胸腔撑开器的张开成都，由此达到撑开肋骨的目的。由于固定臂和移动臂是相互平行的，为了形成V型开口，使板页能够更好地贴合肋骨，防止板页的前后边缘损伤肋骨，一般在板页与撑开臂连接处设置有可调节角度的调节螺栓，通过转动调节螺栓来调节板页的倾斜角度，进而实现上述功能。但是，在实际使用时，传统的胸腔撑开器存在诸多不便，由于全程依靠人工操作，胸腔撑开器的撑开大小和角度需要使用者根据经验来判断，这就对使用者的操作技巧要求很高，即使满足要求，仅靠经验来判断撑开大小和角度，显然是会存在经验误判的可能，极易对患者造成二次伤害，影响整个手术过程，同时，在整个撑开肋骨的过程中，花费的时间较长，导致胸外科手术时间较长，不利于整个手术过程，对手术医生的体力要求较高。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对上述存在的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胸腔牵开器的液压控制方法，包括在胸腔牵开器上设置液压系统的步骤，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、启动液压系统，信号控制单元开始工作，通过信号输入模块设置初始阈值、液压垫阈值和液压伸缩臂阈值，信号输入模块将输入的初始阈值、液压垫阈值和液压伸缩臂阈值输送至中央处理模块中进行存储；步骤2、步骤1完成后，通过信号输入模块输入初始化信号001，液压缸接收初始信号001后进行初始化，以使液压管路内存在液压油；步骤3、步骤2完成后，将胸腔牵开器移动至需要牵开之处，手握住胸腔牵开器的手柄，将板页插入需要牵开之处，然后通过信号输入模块输入伸缩执行信号003，液压缸接收伸缩执行信号003后，向伸缩液压系统内...

【技术特征摘要】
1.一种胸腔牵开器的液压控制方法，包括在胸腔牵开器上设置液压系统的步骤，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、启动液压系统，信号控制单元开始工作，通过信号输入模块设置初始阈值、液压垫阈值和液压伸缩臂阈值，信号输入模块将输入的初始阈值、液压垫阈值和液压伸缩臂阈值输送至中央处理模块中进行存储；步骤2、步骤1完成后，通过信号输入模块输入初始化信号001，液压缸接收初始信号001后进行初始化，以使液压管路内存在液压油；步骤3、步骤2完成后，将胸腔牵开器移动至需要牵开之处，手握住胸腔牵开器的手柄，将板页插入需要牵开之处，然后通过信号输入模块输入伸缩执行信号003，液压缸接收伸缩执行信号003后，向伸缩液压系统内供送液压油并不断增大第二液压管路内的压力值，液压伸缩臂推动移动撑开移动，实现胸腔牵开器的撑开动作；步骤4、当第二压力传感器实时检测的第二液压管路内的压力值达到液压伸缩臂阈值时，中央处理模块发出停止伸缩信号004，液压缸接收停止伸缩信号004后，停止向伸缩液压系统供送液压油，并维持第二液压管路内的压力；步骤5、步骤4完成后，第二压力传感器实时检测的第二液压管路内的压力达到稳定值时，中央处理模块发出角度调节执行信号005，液压缸接收角度调节执行信号005后，向角度调节液压系统供送液压油，并不断增大第一液压管路内的压力值，液压垫开始向外膨胀，并不断增大与接触物体的接触面积，实现液压垫与接触物体的完全贴合；步骤6、当第一压力传感器实时检测的第一液压管路内的压力值达到液压垫阈值时，中央处理模块发出停止调节信号006，液压缸接收停止调节信号006后，停止向角度调节液压系统供送液压油，并维持第一液压管路内的压力，胸腔撑开器的整个撑开动作完成；步骤7、需要移除胸腔撑开器时，通过信号输入模块输入泄压信号007，液压缸通过中央处理模块接收泄压信号007后，液压缸通过液压管路分别对角度调...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢晔，
申请(专利权)人：成都创客之家科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51