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本发明公开了一种胸腔牵开器的液压控制方法，包括以下步骤：步骤1、起动液压系统，输入初始值；步骤2、进行初始化；步骤3、液压缸向伸缩液压系统内供送液压油并不断增大第二液压管路内的压力值，实现胸腔牵开器的撑开动作；步骤4、中央处理模块发出停止伸...
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