全自动冲泡茶饮机制造技术
Full automatic soaking machine
The invention belongs to the technical field of robot, which includes a fully automatic brewing machine, including a hollow frame. The rear part of the frame has a walking track. The walking track is provided with a walking operation device. The walking operation device includes a first manipulator and a second operating arm, and one of the frames is located in the first place. The working table has an outlet. The worktable is equipped with a cup, a tea pot bracket, a water pot and a cleaning pool, in which the outlet, the cup, the tea pot stand are located in the working range of the first manipulator, and the pot and the cleaning pool are located in the second operating arm. Within the scope. This machine simulates people's actions of brewing tea with both hands, arranging the whole process of tea brewing reasonably, efficiently and automatically, and can be used to brew all kinds of tea drinks.
【技术实现步骤摘要】
全自动冲泡茶饮机
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种全自动冲泡茶饮机。
技术介绍
近几年，随着社会快速发展，生活节奏也不断提高，喜欢在咖啡厅喝茶和品尝咖啡的人群，有时为了节省时间，经常通过网购来购买咖啡；而这额外的订单对于传统的咖啡厅来说，在不增加人手的情况下已经难以在第一时间满足店内和网上客户的需求。因此，需要一种高效、快捷、多功能的设备，来实现对不同客户的要求。因此，有必要提供一种新的设备来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种全自动冲泡茶饮机。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种全自动冲泡茶饮机，包括中空的机架，所述机架的后部设有行走轨道，所述行走轨道上设有行走操作装置，所述行走操作装置包括第一操作臂和第二操作臂，所述机架内设有一个位于第一操作臂和第二操作臂下方的工作台，所述工作台具有一个出口，所述工作台上设有取杯器、茶叶壶支架、烧水壶和清洗池，其中出口、取杯器、茶叶壶支架位于第一操作臂的工作范围内，烧水壶和清洗池位于第二操作臂的工作范围内。具体的，所述工作台上还设有磨豆机和滤纸托盘，所述磨豆机位于第一操作臂的工作范围内，...
【技术保护点】
一种全自动冲泡茶饮机，其特征在于：包括中空的机架，所述机架的后部设有行走轨道，所述行走轨道上设有行走操作装置，所述行走操作装置包括第一操作臂和第二操作臂，所述机架内设有一个位于第一操作臂和第二操作臂下方的工作台，所述工作台具有一个出口，所述工作台上设有取杯器、茶叶壶支架、烧水壶和清洗池，其中出口、取杯器、茶叶壶支架位于第一操作臂的工作范围内，烧水壶和清洗池位于第二操作臂的工作范围内。
【技术特征摘要】
1.一种全自动冲泡茶饮机，其特征在于：包括中空的机架，所述机架的后部设有行走轨道，所述行走轨道上设有行走操作装置，所述行走操作装置包括第一操作臂和第二操作臂，所述机架内设有一个位于第一操作臂和第二操作臂下方的工作台，所述工作台具有一个出口，所述工作台上设有取杯器、茶叶壶支架、烧水壶和清洗池，其中出口、取杯器、茶叶壶支架位于第一操作臂的工作范围内，烧水壶和清洗池位于第二操作臂的工作范围内。2.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢超，殷伯健，曹俊，杨风财，刘传银，
申请(专利权)人：苏州灵猴机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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