滚刷盘刷一体化工作台制造技术

本发明专利技术涉及一种滚刷盘刷一体化工作台，共同底座的左端安装有盘刷钻植工作台，共同底座的中部安装有主动机头，共同底座的右端安装有与主动机头相向的从动机头，共同底座上安装有X轴导轨，主动机头和从动机头的底部分别通过滑块支撑在X轴导轨上，主动机头和从动机头的下部通过主从连接梁相互连接；主动机头的下部安装有X轴伺服电机，X轴伺服电机的输出端下方安装有X轴齿轮，X轴齿轮与X轴齿条相啮合，X轴齿条固定在共同底座上。主、从动机头的旋转架两端分别安装有三爪卡盘和伞形顶针，盘刷钻植工作台的两侧分别设有盘刷安装盘。该一体化工作台可以同时满足盘刷和滚刷的钻孔和植毛，且可以同时钻孔和植毛，设备投资省，生产效率高。

Rolling brush plate brush integrated worktable

The present invention relates to a rolling brush plate brush integrated worktable. The left end of the common base is equipped with a disk brush drill platform. The central part of the common base is equipped with an active head. The right end of the common base is equipped with a driven head with the active head. The joint base is equipped with a X shaft guide rail, the active head and the bottom part of the driven head. Do not support the X axle guide by slider. The lower part of the active head and the lower part of the driven machine is connected by the main and subordinate connecting beams; the lower part of the active head is equipped with a X axis servo motor, the X axle gear is installed under the output end of the X axis servo motor, the X axle gear is meshed with the X shaft rack, and the X axle rack is fixed on the common base. The two ends of the rotating frame of the main and slave heads are respectively provided with three jaw chuck and umbrella shaped thimble, and two sides of the disc brush drill planting worktable are provided with disc brush mounting discs respectively. The integrated working table can simultaneously satisfy the drilling and planting of the disc brush and the rolling brush, and can drill holes and pile up at the same time.

【技术实现步骤摘要】
滚刷盘刷一体化工作台
本专利技术涉及一种滚刷盘刷一体化工作台，属于毛刷制造设备
，夹持滚刷后便于进行钻孔、植毛。
技术介绍
随着工业化、自动化进程的加快，尺寸较大的盘状刷需求量越来越大，例如城市清扫垃圾车均备有刷毛指向地面的盘刷，高校的食堂、大型超市等使用的手推扫地设备或扫地机器人也多使用盘刷。各种工业清洗设备使用盘刷的场合也比较多，例如专业清洗公司采用盘刷为大型餐厅清洗餐盘等。有时希望刷毛垂直于刷体，有时希望刷毛的自由端向远离刷盘轴线的方向倾斜，已获得更大的清扫面积，或取得更好的清扫效果。深腔容器的清洁经常要借助于滚刷，滚刷的刷体呈圆柱状，沿刷体的圆周及轴向植有多束刷毛。在加工时，需要先夹持住滚刷刷体的两端，先用钻头沿滚刷圆周钻出孔眼，然后向各孔眼中植入刷毛，通常只能植入垂直于刷体轴线的刷毛。市场上缺乏盘刷的专业制造设备，通常先在机床上完成钻孔，然后再在植毛机上重新装夹定位，并完成植毛，生产效率低。当一个车间以生产盘刷和滚刷为主，需要分别购置盘刷和滚刷的工作台，而且要分别配套钻孔装置和植毛装置，不仅投资大，占地面积也大，在生产量不足的情况下，设备投资大，且利用率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种滚刷盘刷一体化工作台，可以同时满足盘刷和滚刷的钻孔和植毛，设备投资省，利用率高。为解决以上技术问题，本专利技术的一种滚刷盘刷一体化工作台，包括沿左右方向延伸的共同底座，所述共同底座的左端安装有盘刷钻植工作台，所述共同底座的中部安装有主动机头，所述共同底座的右端安装有与主动机头相向的从动机头，所述共同底座上安装有X轴导轨，所述主动机头和从动机头的底部分别通过滑块支撑在所述X轴导轨上，所述主动机头和从动机头的下部通过主从连接梁相互连接；所述主动机头的下部安装有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出端下方安装有X轴齿轮，所述X轴齿轮与X轴齿条相啮合，所述X轴齿条固定在所述共同底座上。相对于现有技术，本专利技术取得了以下有益效果：在共同底座的前后两侧分别布置钻孔装置和植毛装置，主动机头和从动机头可以从两端夹持住滚刷，并且驱动滚刷转动；X轴伺服电机驱动X轴齿轮转动，X轴齿轮与X轴齿条的啮合使得主动机头沿X轴导轨平移，主从连接梁使得从动机头与主动机头同步平移，滚刷沿轴线同步移动，使得钻孔装置和植毛装置在原工位即可沿滚刷的轴向进行钻孔或植毛。在滚刷不加工时，可以通过盘刷钻植工作台可以夹持住盘刷，与钻孔装置和植毛装置配合进行钻孔和植毛加工，这样同一套钻孔装置和植毛装置既可以加工滚刷，又可以加工盘刷，设备投资省，利用率高。作为本专利技术的改进，所述主动机头的顶部右端安装有工位转换伺服电机，所述工位转换伺服电机的输出端安装有主动机头旋转架，所述主动机头旋转架的前后两端分别安装有滚刷旋转伺服电机，所述滚刷旋转伺服电机的输出端分别安装有向右伸出的三爪卡盘；所述从动机头的顶部左端通过轴承安装有从动旋转轴，所述从动旋转轴的左端连接在从动机头旋转架的中部，所述从动机头旋转架的前后两端分别安装有与所述三爪卡盘相对应的伞形顶针，所述伞形顶针向左伸出且与相应的三爪卡盘共轴线。将滚刷的头端夹持在主动机头前侧的三爪卡盘中，然后工位转换伺服电机驱动主动机头旋转架转动180°，从动机头旋转架跟随旋转180°，滚刷到达后侧的钻孔工位进行钻孔。前侧工位继续进行上料，后侧的滚刷钻孔完毕后，工位转换伺服电机继续驱动主动机头旋转架转动180°到达前侧进行植毛，后侧的新滚刷进行钻孔，如此循环，后侧工位进行钻孔，前侧工位进行植毛，同步进行，提高生产效率。钻孔及植毛过程中，滚刷旋转伺服电机驱动三爪卡盘旋转，滚刷及伞状顶针跟随转动，使得钻头及植毛嘴可以在滚刷的全圆周上钻孔或植毛。作为本专利技术的进一步改进，所述从动机头旋转架的前后两端分别安装有外套管，所述外套管的内腔分别设有铜套，所述铜套的内腔分别插接有所述伞状顶针的尾杆；所述外套管的右端分别安装有滚刷夹紧气缸，所述滚刷夹紧气缸的活塞杆端部通过浮动接头与所述伞状顶针的尾杆相连接。从动机头前侧的滚刷夹紧气缸的活塞杆向左伸出，铜套和尾杆的配合保证伞状顶针准确沿自身轴线推进，保证伞状顶针准确顶紧在滚刷的尾端。作为本专利技术的进一步改进，所述盘刷钻植工作台包括盘刷工作台底座，所述盘刷工作台底座的中心安装有轴线垂直于盘刷工作台底座的中心筒，所述中心筒的内腔安装有回转中心轴，所述回转中心轴的中段通过中心轴轴承支撑在所述中心筒的内壁，所述回转中心轴的下端从盘刷工作台底座的下端面伸出且下端头安装有盘刷工位转换大齿轮，所述中心筒的一侧安装有盘刷工位转换伺服电机，所述盘刷工位转换伺服电机的输出端向下穿过所述盘刷工作台底座且安装有盘刷工位转换小齿轮，所述盘刷工位转换小齿轮与所述盘刷工位转换大齿轮相啮合；所述回转中心轴的顶部安装有盘刷回转座，所述盘刷回转座的圆周下方通过平面轴承支撑在所述中心筒的上端法兰上；盘刷回转座的顶面中心安装有盘刷安装中心支架，所述盘刷安装中心支架的前后两侧分别安装有盘刷安装竖板，所述盘刷安装竖板上分别安装有圆形的盘刷安装盘，所述盘刷安装盘的外端面分别安装有可夹持圆盘刷体的盘刷夹头。将圆形盘刷安装在前侧的盘刷安装盘上，盘刷夹头将盘刷夹紧固定，然后盘刷工位转换伺服电机驱动盘刷工位转换小齿轮转动，盘刷工位转换小齿轮驱动盘刷工位转换大齿轮及回转中心轴转动，盘刷回转座随回转中心轴转动180°，盘刷到达后侧的钻孔工位进行钻孔。前侧的盘刷安装盘继续进行上料，后侧的盘刷钻孔完毕后，盘刷工位转换伺服电机继续驱动回转中心轴及盘刷回转座转动180°到达前侧进行植毛，后侧的新盘刷进行钻孔，如此循环，后侧工位进行钻孔，前侧工位进行植毛，同步进行，提高生产效率。作为本专利技术的进一步改进，所述盘刷安装竖板的外端面中心分别安装有盘刷安装竖板中心座，所述盘刷安装竖板中心座的内腔分别安装有盘刷水平轴，所述盘刷水平轴的中段分别通过盘刷旋转轴承支撑在所述盘刷安装竖板中心座中，所述盘刷水平轴的外端头分别设有盘刷水平轴法兰，所述盘刷水平轴法兰分别连接在相应盘刷安装盘的背面中心；所述盘刷水平轴的内端头分别安装有盘刷旋转大齿轮，所述盘刷旋转大齿轮分别啮合有盘刷旋转小齿轮，所述盘刷旋转小齿轮分别安装在盘刷旋转伺服电机的输出轴上，所述盘刷旋转伺服电机分别固定在相应的盘刷安装竖板上。盘刷水平轴可在盘刷安装竖板中心座中旋转，盘刷旋转伺服电机驱动盘刷旋转小齿轮转动，盘刷旋转小齿轮驱动盘刷旋转大齿轮转动，盘刷旋转大齿轮驱动盘刷水平轴和盘刷安装盘转动，在钻头或植毛嘴高度位置不变的情况下，就可以实现在刷盘的全圆周方向进行钻孔或植毛。作为本专利技术的进一步改进，所述盘刷安装竖板的上下两端分别连接有盘刷安装竖板摇臂，所述盘刷安装竖板摇臂的内端头分别向所述回转中心轴的轴线方向伸出且内端头分别铰接在盘刷摇臂轴的上下两端，所述盘刷摇臂轴分别通过盘刷摇臂轴承支撑在所述盘刷安装中心支架上。盘刷安装竖板可以通过盘刷安装竖板摇臂绕回转中心轴的轴线摆动，盘刷安装盘及固定在其上的盘刷可以跟随盘刷安装竖板摆动一定角度，使得盘刷的平面与盘刷工作台底座的前边沿倾斜一定角度，便于钻孔机构和植毛装置在刷盘上钻出倾斜的孔眼，植毛后刷毛与刷盘的轴线呈一定角度倾斜，刷毛自由端所在圆周比毛根所在圆周本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚刷盘刷一体化工作台，包括沿左右方向延伸的共同底座，其特征在于：所述共同底座的左端安装有盘刷钻植工作台，所述共同底座的中部安装有主动机头，所述共同底座的右端安装有与主动机头相向的从动机头，所述共同底座上安装有X轴导轨，所述主动机头和从动机头的底部分别通过滑块支撑在所述X轴导轨上，所述主动机头和从动机头的下部通过主从连接梁相互连接；所述主动机头的下部安装有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出端下方安装有X轴齿轮，所述X轴齿轮与X轴齿条相啮合，所述X轴齿条固定在所述共同底座上。

【技术特征摘要】
1.一种滚刷盘刷一体化工作台，包括沿左右方向延伸的共同底座，其特征在于：所述共同底座的左端安装有盘刷钻植工作台，所述共同底座的中部安装有主动机头，所述共同底座的右端安装有与主动机头相向的从动机头，所述共同底座上安装有X轴导轨，所述主动机头和从动机头的底部分别通过滑块支撑在所述X轴导轨上，所述主动机头和从动机头的下部通过主从连接梁相互连接；所述主动机头的下部安装有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出端下方安装有X轴齿轮，所述X轴齿轮与X轴齿条相啮合，所述X轴齿条固定在所述共同底座上。2.根据权利要求1所述的滚刷盘刷一体化工作台，其特征在于：所述主动机头的顶部右端安装有工位转换伺服电机，所述工位转换伺服电机的输出端安装有主动机头旋转架，所述主动机头旋转架的前后两端分别安装有滚刷旋转伺服电机，所述滚刷旋转伺服电机的输出端分别安装有向右伸出的三爪卡盘；所述从动机头的顶部左端通过轴承安装有从动旋转轴，所述从动旋转轴的左端连接在从动机头旋转架的中部，所述从动机头旋转架的前后两端分别安装有与所述三爪卡盘相对应的伞形顶针，所述伞形顶针向左伸出且与相应的三爪卡盘共轴线。3.根据权利要求2所述的滚刷盘刷一体化工作台，其特征在于：所述从动机头旋转架的前后两端分别安装有外套管，所述外套管的内腔分别设有铜套，所述铜套的内腔分别插接有所述伞状顶针的尾杆；所述外套管的右端分别安装有滚刷夹紧气缸，所述滚刷夹紧气缸的活塞杆端部通过浮动接头与所述伞状顶针的尾杆相连接。4.根据权利要求1所述的滚刷盘刷一体化工作台，其特征在于：所述盘刷钻植工作台包括盘刷工作台底座，所述盘刷工作台底座的中心安装有轴线垂直于盘刷工作台底座的中心筒，所述中心筒的内腔安装有回转中心轴，所述回转中心轴的中段通过中心轴轴承支撑在所述中心筒的内壁，所述回转中心轴的下端从盘刷工作台底座的下端面伸出且下端头安装有盘刷工位转换大齿轮，所述中心筒的一侧安装有盘刷工位转换伺服电机，所述盘刷工位转换伺服电机的输出端向下穿过所述盘刷工作台底座且安装有盘刷工位转换小齿轮，所述盘刷工位转换小齿轮与所述盘刷工位转换大齿轮相啮合；所述回转中心轴的顶部安装有盘刷回转座，所述盘刷回转座的圆周下方通过平面轴承支撑在所述中心筒的上端法兰上；盘刷回转座的顶面中心安装有盘刷安装中心支架，所述盘刷安装中心支架的前后两侧分别安装有盘刷安装竖板，所述盘刷...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，许富恒，仇加前，
申请(专利权)人：扬州市海星数控制刷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32