输液容器夹持装置及自动配药装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种输液容器夹持装置及自动配药装置，该夹持装置用于对存储配药母液的容器进行夹持，包括：安装支架，安装支架上设有第一驱动机构及由第一驱动机构带动沿安装支架的轴向平移的安装座，安装座上设有第二驱动机构及由第二驱动机构带动绕安装座转动的翻转座，翻转座上设有用于夹持容器的夹持机构。通过在安装支架上设置第一驱动机构，由第一驱动机构带动安装座及其上的翻转座整体沿安装支架的轴向横移，且安装座上设有带动翻转座及其上的夹持机构翻转的第二驱动机构，从而实现了存储配药母液的容器在安装支架上的横向移动及翻转控制，满足了该容器与安瓿瓶药物及西林瓶药物同步配置的需求，提高了配药效率。

The clamping device of the infusion container and the automatic dispensing device

The utility model discloses a clamping device for a infusion container and an automatic dispensing device. The clamping device is used for holding a container for storing the mother liquid of the dispensing agent, including a mounting bracket, a first driving mechanism on the mounting bracket and an axial shift mounting seat along the mounting bracket by the first driving mechanism. The utility model has second driving mechanisms and a turnover seat driven by the second driving mechanism to rotate around the mounting seat, and a clamping mechanism for clamping the container is arranged on the turnover seat. By setting the first driving mechanism on the mounting bracket, the first driving mechanism drives the mounting seat and the upper turn seat along the axial transverse of the mounting bracket, and the mounting seat is equipped with a second driving mechanism that drives the turning seat and the upper clamping mechanism to turn over, thus realizing the container of the storage and storage of the dispensing mother liquid on the mounting bracket. The lateral movement and turnover control meet the requirement of synchronous dispensing of the container with ampoule medicine and Xilin bottle medicine, and improve the dispensing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
输液容器夹持装置及自动配药装置
本技术涉及自动配药机械领域，特别地，涉及一种输液容器夹持装置，还涉及一种包括上述输液容器夹持装置的自动配药装置。
技术介绍
目前，医院中的药物配制均由医护人员按医嘱手工配制。手工配置时，母液瓶放置、固定不方便。而已有的自动配药设备中的母液瓶夹持都是固定不动的，且其无法满足安瓿瓶和西林瓶药物的同步配置需求，配药效率低。
技术实现思路
本技术提供了一种输液容器夹持装置及自动配药装置，以解决现有的母液瓶夹持不便、无法满足安瓿瓶和西林瓶药物同步配置需求的技术问题。本技术采用的技术方案如下：根据本技术的一个方面，提供一种输液容器夹持装置，用于对存储配药母液的容器进行夹持，包括：安装支架，安装支架上设有第一驱动机构及由第一驱动机构带动沿安装支架的轴向平移的安装座，安装座上设有第二驱动机构及由第二驱动机构带动绕安装座转动的翻转座，翻转座上设有用于夹持容器的夹持机构。进一步地，夹持机构包括设于翻转座上且呈相对布置的两个夹持臂及位于两夹持臂之间用于提供夹持预紧力的弹簧。进一步地，两个夹持臂之间形成与容器的颈部配合的夹持区域，且夹持臂在夹持区域处设有用于减少容器装夹时阻力的轴承。进一步地，第一驱动机构采用电动、液动或者气动驱动装置；和/或第二驱动机构采用电动、液动或者气动驱动装置。进一步地，第一驱动机构包括设于安装支架上的驱动电机及用于布置同步带的同步带轮，两个同步带轮设于安装支架沿轴向的两端，驱动电机驱动任一同步带轮，安装座经同步带驱动位移。进一步地，安装座上设有与同步带联动的滑块，安装支架上设有用于对滑块的移动方向进行导向的直线滑轨。进一步地，第二驱动机构为设于安装座上的驱动电机，翻转座由驱动电机驱动并带动其上的容器翻转。进一步地，容器为溶液瓶或者溶液袋。根据本技术的另一方面，还提供一种自动配药装置，包括上述的输液容器夹持装置。本技术具有以下有益效果：本技术输液容器夹持装置及自动配药装置，通过在安装支架上设置第一驱动机构，由第一驱动机构带动安装座及其上的翻转座整体沿安装支架的轴向横移，且安装座上设有带动翻转座及其上的夹持机构翻转的第二驱动机构，从而实现了存储配药母液的容器在安装支架上的横向移动及翻转控制，满足了该容器与安瓿瓶药物及西林瓶药物同步配置的需求，提高了配药效率。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术优选实施例输液容器夹持装置与西林瓶配药的立体结构示意图；图2是本技术优选实施例输液容器夹持装置与安瓿瓶配药的立体结构示意图。附图标记说明：1、第一电机；2、同步带轮；3、同步带；4、直线滑轨；5、滑块；6、翻转座；7、第二电机；8、安装座；9、弹簧；10、夹持臂；11、轴承。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。参照图1，本技术的优选实施例提供了一种输液容器夹持装置，用于对存储配药母液的容器进行夹持，包括：安装支架，安装支架上设有第一驱动机构及由第一驱动机构带动沿安装支架的轴向平移的安装座8，安装座8上设有第二驱动机构及由第二驱动机构带动绕安装座转动的翻转座6，翻转座6上设有用于夹持容器的夹持机构。本实施例通过在安装支架上设置第一驱动机构，由第一驱动机构带动安装座及其上的翻转座整体沿安装支架的轴向横移，且安装座上设有带动翻转座及其上的夹持机构翻转的第二驱动机构，从而实现了存储配药母液的容器在安装支架上的横向移动及翻转控制，满足了该容器与安瓿瓶药物及西林瓶药物同步配置的需求，提高了配药效率。参照图1及图2，本实施例中，夹持机构包括设于翻转座6上且呈相对布置的两个夹持臂10及位于两夹持臂10之间用于提供夹持预紧力的弹簧9。两个夹持臂之间形成与容器的颈部配合的夹持区域，且夹持臂10在夹持区域处设有用于与容器接触的轴承11。通过在夹持臂10上设置轴承11，可以有效减少容器装夹时的阻力，且通过弹簧9在装夹完成后产生的弹力，使得夹持臂处于夹紧状态，确保对容器夹持的可靠性。本实施例中，第一驱动机构采用电动、液动或者气动驱动装置；和/或第二驱动机构采用电动、液动或者气动驱动装置。优选地，第一驱动机构包括设于安装支架上的第一电机1及用于布置同步带3的同步带轮2，两个同步带轮2设于安装支架沿轴向的两端，第一电机1驱动任一同步带轮2，安装座8经同步带3驱动位移。本实施例中，安装座8上设有与同步带3联动的滑块5，安装支架上设有用于对滑块5的移动方向进行导向的直线滑轨4。当第一电机1转动时，带动同步带轮2转动，通过同步带3让滑块5及安装座8沿直线滑轨4的方向移动，从而让容器移动至对应配药位置。本实施例中，第二驱动机构为设于安装座8上的第二电机7，翻转座6由第二电机7驱动，进而带动其上的容器翻转，从而实现其与西林瓶配药或者安瓿瓶配药间的切换控制(参见图1及图2)。本实施例中，输液容器为溶液瓶或者溶液袋。根据本技术的另一方面，还提供一种自动配药装置，包括上述实施例的输液容器夹持装置。由以上的描述可以得知，采用本实施例的夹持装置，可以实现对夹持的母液瓶(袋)的平移及翻转控制，以满足其配药需求，提高配药效率。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输液容器夹持装置，其特征在于，用于对存储配药母液的容器进行夹持，包括：安装支架，所述安装支架上设有第一驱动机构及由所述第一驱动机构带动沿所述安装支架的轴向平移的安装座，所述安装座上设有第二驱动机构及由所述第二驱动机构带动绕所述安装座转动的翻转座，所述翻转座上设有用于夹持所述容器的夹持机构。

【技术特征摘要】
1.一种输液容器夹持装置，其特征在于，用于对存储配药母液的容器进行夹持，包括：安装支架，所述安装支架上设有第一驱动机构及由所述第一驱动机构带动沿所述安装支架的轴向平移的安装座，所述安装座上设有第二驱动机构及由所述第二驱动机构带动绕所述安装座转动的翻转座，所述翻转座上设有用于夹持所述容器的夹持机构。2.根据权利要求1所述的输液容器夹持装置，其特征在于，所述夹持机构包括设于所述翻转座上且呈相对布置的两个夹持臂及位于两所述夹持臂之间用于提供夹持预紧力的弹簧。3.根据权利要求2所述的输液容器夹持装置，其特征在于，两个所述夹持臂之间形成与所述容器的颈部配合的夹持区域，且所述夹持臂在所述夹持区域处设有用于减少所述容器装夹时阻力的轴承。4.根据权利要求1所述的输液容器夹持装置，其特征在于，所述第一驱动机构采用电动、液动或者气动驱动装置；和/或所述第二驱动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗斌，钟波，张旭，
申请(专利权)人：湖南千山制药机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43