一种补益中草药甘草自动化采收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种补益中草药甘草自动化采收装置,包括松土钉、支撑底座、收集箱、气缸、第一电机、第二电机、机械抓取半环和机械爪，所述支撑底座底端的四个拐角处均安装有万向轮，且支撑底座顶端的一侧安装有固定底座，所述固定底座顶端的中间位置处竖向安装有固定杆，且固定杆两侧的顶端横向安装有第一固定架。本实用新型专利技术通过安装有第二固定架、气缸、第一液压伸缩杆、连接杆、松土钉、滑块和滑轨，在使用时，根据甘草的位置来滑动滑块，调节第二固定架，使得松土钉对准甘草旁边的位置，然后气缸工作推动第一液压伸缩杆，使得松土钉对甘草旁边的土地进行松土，便于甘草的采收，且不会对甘草造成损坏。

An automatic harvesting device for Chinese herbal medicine licorice

The utility model relates to an automatic harvesting device for Chinese medicinal herbs licorice, which includes a pine soil nail, a support base, a collection box, a cylinder, a first motor, a second motor, a mechanical grabbing half ring and a mechanical claw. The four corners of the bottom end of the support base are all mounted with a universal wheel, and the one side of the top of the support base is fixed on a fixed side. A fixing rod is vertically installed at the middle position of the top of the fixed base, and the first fixing frame is installed horizontally on the two sides of the fixing rod. The utility model is equipped with a second fixed frame, a cylinder, a first hydraulic expansion rod, a connecting rod, a pine soil nail, a slide block and a slide rail. In use, the slide block is slid and the second fixed frame is adjusted according to the position of the licorice. The pine soil nail is aligned with the position next to the liquorice, and the cylinder works to push the first hydraulic expansion rod. The soil should be loosed to loosen the land next to licorice, so that licorice can be harvested without damage to licorice.

【技术实现步骤摘要】
一种补益中草药甘草自动化采收装置
本技术涉及甘草采收装置
，具体的说是一种补益中草药甘草自动化采收装置。
技术介绍
甘草属多年生草本，根与根状茎粗壮，是一种补益中草药。对人体很好的一种药，药用部位是根及根茎，药材性状根呈圆柱形，功能主治清热解毒、祛痰止咳、脘腹等，喜阴暗潮湿，日照长气温低的干燥气候，甘草多生长在干旱、半干旱的荒漠草原、沙漠边缘和黄土丘陵地带，根和根状茎供药用，现有的采收装置对甘草收集的同时也会造成大小不同的损坏，不利于保存，且破坏了甘草的药力成分，而且收集时不能够调节采收装置的大小，不适合所有尺寸的甘草收集。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种补益中草药甘草自动化采收装置，可以解决现有采收装置对甘草收集的同时也会造成大小不同的损坏，不利于保存，且破坏了甘草的药力成分，而且收集时不能够调节采收装置的大小，不适合所有尺寸的甘草收集的难题。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案来实现：一种补益中草药甘草自动化采收装置，包括松土钉、支撑底座、收集箱、气缸、第一电机、第二电机、机械抓取半环和机械爪，所述支撑底座底端的四个拐角处均安装有万向轮，且支撑底座顶端的一侧安装有固定底座，所述固定底座顶端的中间位置处竖向安装有固定杆，且固定杆两侧的顶端横向安装有第一固定架，所述第一固定架内部底端的两侧均设置有滑轨，且滑轨上均安装有第二固定架，所述第二固定架底端的两侧均通过安装有滑块与滑轨相连接，所述第二固定架的内部竖向安装有气缸，且气缸的底端安装有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的底端横向安装有连接杆，且连接杆的底端均匀安装有松土钉，所述支撑底座顶端的另一侧安装有推杆底座，且推杆底座的顶端安装有手推杆，所述推杆底座靠近固定杆一侧的支撑底座上安装有收集箱，且固定杆和收集箱之间的支撑底座上安装有电机箱，所述电机箱内部靠近固定杆一侧的底端安装有第一电机，且第一电机的顶端通过转轴安装有第一旋转底座，所述第一旋转底座的顶端铰接有第二机械臂，且第二机械臂远离第一旋转底座的一端铰接有第一机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂之间安装有第三液压伸缩杆，所述第一机械臂远离第二机械臂的一端安装有机械抓取半环，所述电机箱内部靠近收集箱一侧的底端安装有第二电机，且第二电机的顶端通过转轴安装有第二旋转底座，所述第二旋转底座的顶端铰接有第三机械臂，且第三机械臂远离第二旋转底座的一端铰接有第四机械臂，所述第四机械臂和第三机械臂之间安装有第二液压伸缩杆，且第四机械臂远离第三机械臂的一端安装有机械爪。作为本技术的一种优选技术方案，所述万向轮上均安装有碟刹片，且万向轮与支撑底座的交接处均匀安装有减震弹簧。作为本技术的一种优选技术方案，所述第二固定架的侧壁上均安装有加强筋。作为本技术的一种优选技术方案，所述连接杆的底端均匀设置有螺孔，螺孔的内壁均设置有内螺纹，且松土钉的顶端均设置有与内螺纹相互配合的外螺纹。作为本技术的一种优选技术方案，所述电机箱的设置有绝缘橡胶层，且万向轮的表面均匀设置有散热孔。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一电机和第二电机之间竖向安装有绝缘挡板。作为本技术的一种优选技术方案，所述机械抓取半环和机械爪的内壁均安装有橡胶垫。本技术的有益效果是：该甘草采收装置通过安装有第二固定架、气缸、第一液压伸缩杆、连接杆、松土钉、滑块和滑轨，在使用时，根据甘草的位置来滑动滑块，调节第二固定架，使得松土钉对准甘草旁边的位置，然后气缸工作推动第一液压伸缩杆，使得松土钉对甘草旁边的土地进行松土，便于甘草的采收，且不会对甘草造成损坏，同时装置通过安装有机械抓取半环和机械爪，在收集时可以调节机械抓取半环和机械爪的大小，便于对不同尺径大小的甘草进行采收，同时装置通过安装有第一电机、第二电机，使得装置在工作时机械化操作，节约劳动力，提高了工作效率。附图说明图1为本技术的结构正视剖面示意图；图2为本技术的结构侧视示意图；图3为本技术的结构局部剖面示意图；图4为本技术的结构局部侧视示意图；图中：1-固定杆；2-第一固定架；3-第一液压伸缩杆；4-连接杆；5-松土钉；6-固定底座；7-支撑底座；8-万向轮；9-推杆底座；10-手推杆；11-收集箱；12-气缸；13-第二固定架；14-滑块；15-滑轨；16-第一机械臂；17-第二机械臂；18-机械抓取半环；19-第一旋转底座；20-电机箱；21-第一电机；22-第二电机；23-第二旋转底座；24-机械爪；25-第三机械臂；26-第四机械臂；27-第二液压伸缩杆；28-第三液压伸缩杆。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1至图4所示，一种补益中草药甘草自动化采收装置，包括松土钉5、支撑底座7、收集箱11、气缸12、第一电机21、第二电机22、机械抓取半环18和机械爪24，支撑底座7底端的四个拐角处均安装有万向轮8，万向轮8上均安装有碟刹片，且万向轮8与支撑底座7的交接处均匀安装有减震弹簧，减小移动时震动对装置的损害，且支撑底座7顶端的一侧安装有固定底座6，固定底座6顶端的中间位置处竖向安装有固定杆1，且固定杆1两侧的顶端横向安装有第一固定架2，第一固定架2内部底端的两侧均设置有滑轨15，且滑轨15上均安装有第二固定架13，第二固定架13的侧壁上均安装有加强筋，第二固定架13底端的两侧均通过安装有滑块14与滑轨15相连接，第二固定架13的内部竖向安装有气缸12，且气缸12的底端安装有第一液压伸缩杆3，第一液压伸缩杆3的底端横向安装有连接杆4，且连接杆4的底端均匀安装有松土钉5，连接杆4的底端均匀设置有螺孔，螺孔的内壁均设置有内螺纹，且松土钉5的顶端均设置有与内螺纹相互配合的外螺纹，便于拆卸更换安装，支撑底座7顶端的另一侧安装有推杆底座9，且推杆底座9的顶端安装有手推杆10，推杆底座9靠近固定杆1一侧的支撑底座7上安装有收集箱11，且固定杆1和收集箱11之间的支撑底座7上安装有电机箱20，电机箱20的设置有绝缘橡胶层，且万向轮8的表面均匀设置有散热孔，电机箱20内部靠近固定杆1一侧的底端安装有第一电机21，第一电机21的型号为Y280M-2，且第一电机21的顶端通过转轴安装有第一旋转底座19，第一旋转底座19的顶端铰接有第二机械臂17，且第二机械臂17远离第一旋转底座19的一端铰接有第一机械臂16，第一机械臂16和第二机械臂17之间安装有第三液压伸缩杆28，第一机械臂16远离第二机械臂17的一端安装有机械抓取半环18，电机箱20内部靠近收集箱11一侧的底端安装有第二电机22，第二电机22的型号为Y280S-2，第一电机21和第二电机22之间竖向安装有绝缘挡板，防止工作时相互影响，且第二电机22的顶端通过转轴安装有第二旋转底座23，第二旋转底座23的顶端铰接有第三机械臂25，且第三机械臂25远离第二旋转底座23的一端铰接有第四机械臂26，第四机械臂26和第三机械臂25之间安装有第二液压伸缩杆27，且第四机械臂26远离第三机械臂25的一端安装有机械爪24，机械抓取半环18和机械爪24的内壁均安装有橡胶垫，防止抓取时对甘草造成损坏。本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种补益中草药甘草自动化采收装置，包括松土钉(5)、支撑底座(7)、收集箱(11)、气缸(12)、第一电机(21)、第二电机(22)、机械抓取半环(18)和机械爪(24)，其特征在于：所述支撑底座(7)底端的四个拐角处均安装有万向轮(8)，且支撑底座(7)顶端的一侧安装有固定底座(6)，所述固定底座(6)顶端的中间位置处竖向安装有固定杆(1)，且固定杆(1)两侧的顶端横向安装有第一固定架(2)，所述第一固定架(2)内部底端的两侧均设置有滑轨(15)，且滑轨(15)上均安装有第二固定架(13)，所述第二固定架(13)底端的两侧均通过安装有滑块(14)与滑轨(15)相连接，所述第二固定架(13)的内部竖向安装有气缸(12)，且气缸(12)的底端安装有第一液压伸缩杆(3)，所述第一液压伸缩杆(3)的底端横向安装有连接杆(4)，且连接杆(4)的底端均匀安装有松土钉(5)，所述支撑底座(7)顶端的另一侧安装有推杆底座(9)，且推杆底座(9)的顶端安装有手推杆(10)，所述推杆底座(9)靠近固定杆(1)一侧的支撑底座(7)上安装有收集箱(11)，且固定杆(1)和收集箱(11)之间的支撑底座(7)上安装有电机箱(20)，所述电机箱(20)内部靠近固定杆(1)一侧的底端安装有第一电机(21)，且第一电机(21)的顶端通过转轴安装有第一旋转底座(19)，所述第一旋转底座(19)的顶端铰接有第二机械臂(17)，且第二机械臂(17)远离第一旋转底座(19)的一端铰接有第一机械臂(16)，所述第一机械臂(16)和第二机械臂(17)之间安装有第三液压伸缩杆(28)，所述第一机械臂(16)远离第二机械臂(17)的一端安装有机械抓取半环(18)，所述电机箱(20)内部靠近收集箱(11)一侧的底端安装有第二电机(22)，且第二电机(22)的顶端通过转轴安装有第二旋转底座(23)，所述第二旋转底座(23)的顶端铰接有第三机械臂(25)，且第三机械臂(25)远离第二旋转底座(23)的一端铰接有第四机械臂(26)，所述第四机械臂(26)和第三机械臂(25)之间安装有第二液压伸缩杆(27)，且第四机械臂(26)远离第三机械臂(25)的一端安装有机械爪(24)。...

【技术特征摘要】
1.一种补益中草药甘草自动化采收装置，包括松土钉(5)、支撑底座(7)、收集箱(11)、气缸(12)、第一电机(21)、第二电机(22)、机械抓取半环(18)和机械爪(24)，其特征在于：所述支撑底座(7)底端的四个拐角处均安装有万向轮(8)，且支撑底座(7)顶端的一侧安装有固定底座(6)，所述固定底座(6)顶端的中间位置处竖向安装有固定杆(1)，且固定杆(1)两侧的顶端横向安装有第一固定架(2)，所述第一固定架(2)内部底端的两侧均设置有滑轨(15)，且滑轨(15)上均安装有第二固定架(13)，所述第二固定架(13)底端的两侧均通过安装有滑块(14)与滑轨(15)相连接，所述第二固定架(13)的内部竖向安装有气缸(12)，且气缸(12)的底端安装有第一液压伸缩杆(3)，所述第一液压伸缩杆(3)的底端横向安装有连接杆(4)，且连接杆(4)的底端均匀安装有松土钉(5)，所述支撑底座(7)顶端的另一侧安装有推杆底座(9)，且推杆底座(9)的顶端安装有手推杆(10)，所述推杆底座(9)靠近固定杆(1)一侧的支撑底座(7)上安装有收集箱(11)，且固定杆(1)和收集箱(11)之间的支撑底座(7)上安装有电机箱(20)，所述电机箱(20)内部靠近固定杆(1)一侧的底端安装有第一电机(21)，且第一电机(21)的顶端通过转轴安装有第一旋转底座(19)，所述第一旋转底座(19)的顶端铰接有第二机械臂(17)，且第二机械臂(17)远离第一旋转底座(19)的一端铰接有第一机械臂(16)，所述第一机械臂(16)和第二机械臂(17)之间安装有第三液压伸缩杆(28)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜文德，姜建国，惠海志，孙彦强，马如龙，续建平，
申请(专利权)人：宁夏明德中药饮片有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64