一种基于变频器的同步控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于变频器的同步控制系统。本实用新型专利技术中使用了总控制器‑变频器‑电动机三级架构，实现了对于电动机的实时控制，变频器与电动机构建的被控组同时接受总控制器的控制信令，从而实现了总控制器对于多个电动机的同步控制；将总控制器的模拟量输出控制变频器，间接地控制异步交流电动机，从而实现多台异步交流电动机的位置和转速同步控制。

A synchronous control system based on frequency converter

The utility model provides a synchronous control system based on a frequency converter. The utility model is used in the general inverter motor controller three tier architecture to realize the real-time control of the motor, the control signaling controlled inverter and motor set and received a master controller, in order to achieve the total controller for synchronous control of multiple motors; the total controller analog output control inverter, indirect control of AC asynchronous motor, so as to realize the multiple asynchronous AC motor position and speed synchronization control.

【技术实现步骤摘要】
一种基于变频器的同步控制系统
本技术涉及机电控制领域，尤其涉及一种基于变频器的同步控制系统。
技术介绍
变频器(Variable-frequencyDrive，VFD)是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。交流变频以其优异的调速和启动/制动性能，及高效率、高功率因数和节电效果等诸多优点而被公认为是最有发展前途的调速方式。在同步控制领域，伺服控制可以实现较高的同步控制精度，但是与变频驱动相比，可以得到的单台电动机的最大输出功率小很多，且成本很高，因此用异步交流电动机来实现同步控制是一个发展趋势。
技术实现思路
基于此，本技术提供一种基于变频器的同步控制系统。本技术是以如下技术方案实现的：一种基于变频器的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于变频器的同步控制系统，其特征在于：包括总控制器和受控于所述总控制器的N个被控组；每个被控组包括编码器、变频器以及与所述变频器连接的电动机；所述电动机受控于所述变频器；所述编码器与总控制器的信号接收器通信连接；所述变频器与所述总控制器的信号发生器通信连接；所述总控制器同步向每个被控组中的变频器发布控制信令以便于实现N个电动机的同步运转，所述总控制器包括处理器、定时器、信号接收器和信号发生器，所述定时器、信号接收器和信号发生器均与所述处理器通信连接；所述定时器与所述信号发生器通信连接；所述信号接收器用于接收各个编码器测得的电动机的转速信号，所述处理器用于基于所述转速信号和预设的反馈调节算法...

【技术特征摘要】
1.一种基于变频器的同步控制系统，其特征在于：包括总控制器和受控于所述总控制器的N个被控组；每个被控组包括编码器、变频器以及与所述变频器连接的电动机；所述电动机受控于所述变频器；所述编码器与总控制器的信号接收器通信连接；所述变频器与所述总控制器的信号发生器通信连接；所述总控制器同步向每个被控组中的变频器发布控制信令以便于实现N个电动机的同步运转，所述总控制器包括处理器、定时器、信号接收器和信号发生器，所述定时器、信号接收器和信号发生器均与所述处理器通信连接；所述定时器与所述信号发生器通信连接；所述信号接收器用于接收各个编码器测得的电动机的转速信号，所述处理器用于基于所述转速信号和预设的反馈调节算法生成控制信令，并将所述控制信令传输至信号发生器，所述信号发生器用于在定时器的驱动下，同步向每个被控组中的变频器发布所述控制信令；所述变频器包括：驱动部，其置于第一壳体内，用于驱动同被控组的电动机；第一控制部，其与所述驱动部电连接，且置于所述第一壳体以外的第二壳体内，用于控制所述驱动部对同被控组的电动机的速度和/或旋转位置进行控制；第二控制部，其与所述第一控制部电连接，且置于所述第二壳体内，用于根据外部指令控制所述第一控制部；信号接收部，所述信号接收部与总控制器的信号发生器连通，并将获取到的控制信令传输至第二控制部。2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建峰，
申请(专利权)人：吴建峰，陈晓琴，
类型：新型
国别省市：上海,31