一种用于互感器的双驱动绕线机的驱动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于互感器的双驱动绕线机的驱动系统，属于互感器生产设备技术领域。该系统包括控制装置、伺服电机和步进电机，控制装置包括DSP处理器、数字运动控制器、步进电机驱动器、线性电流传感器、模数变换器、多路复用电路、整流桥、电压检测电路、智能功率模块和光栅尺。本系统以IRMCK201作为电流环与速度环，该系统减少了伺服系统的开发周期，提高了伺服系统的可靠性；DSP作处理器为位置环与其他辅助功能控制，并且以伺服电机编码器输出脉冲作为比较输出端的时钟输入，在硬件上实现了步进电机与伺服电机完全协调工作，最终使绕线机绕线紧密、整齐。

A driving system for dual drive winding machine for mutual inductor

The utility model discloses a driving system of a double drive winding machine for mutual inductor, which belongs to the technical field of the production equipment of the mutual inductor. The system comprises a control device, servo motor and stepper motor control device includes a DSP processor, a digital motion controller, stepper motor drives, linear current sensor and an analog-to-digital converter, multiplexing circuit, rectifier, voltage detection circuit, intelligent power module and grating. This system uses IRMCK201 as the current loop and speed loop, the system reduces the servo system development cycle, improve the reliability of servo system; DSP processor for position loop control and other auxiliary functions, and servo motor encoder output pulse as output clock input, the hardware implementation of stepping motor and full servo motor coordination, the winding machine winding closely and neatly.

【技术实现步骤摘要】
一种用于互感器的双驱动绕线机的驱动系统
本技术属于互感器生产设备
，特别涉及一种用于互感器的双驱动绕线机的驱动系统。
技术介绍
互感器通常由一次绕组与二次绕组构成，一次绕组与二次绕组通过环氧树脂进行隔离和保护。一次绕组和二次绕组通常需要将漆包线绕制在铁芯或纸筒上。现有技术中的双驱动的绕线机由机械部分和电气部分构成，其机械运动主要由主轴卷绕运动和排线运动构成。参见图1，机械部分包括支架1、设于支架1上的步进电机2、设于支架1上的伺服电机3、转动设于支架1上的丝杆4、转动设于支架1上且平行丝杆4的阀杆5、设于丝杆4与阀杆5之间的传动结构6和设于伺服电机3的转轴上的绕线模具7。步进电机2与丝杆4之间设有皮带用于驱动丝杆4转动，而传动结构6由丝杆4带动阀杆5平动，阀杆5上绕有漆包线8。具体地，绕线模具7由伺服电机3驱动使漆包线8在骨架上绕制，阀杆5由步进电机2驱动带动漆包线8在骨架上来回运动。更具体地，伺服电机3旋转一圈，步进电机2旋转带动丝杆4运动，从而使阀杆5相应地平移一个线径单位。电气部分用于控制步进电机2和伺服电机3协调动作。申请号为CN201320050681.3的专利公开了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于互感器的双驱动绕线机的驱动系统，包括控制装置、伺服电机和步进电机，其特征在于，所述控制装置包括DSP处理器、数字运动控制器、步进电机驱动器、线性电流传感器、模数变换器、多路复用电路、整流桥、电压检测电路、智能功率模块和光栅尺，所述整流桥与智能功率模块电连接且其之间设有电压检测电路，所述电压检测电路与模数变换器电连接；所述智能功率模块通过三相线与伺服电机电连接，所述三相线中的V相线和W相线与线性电流传感器电连接；所述多路复用电路与模数变换器电连接，所述数字运动控制器与模数变换器、多路复用电路、智能功率模块、线性电流传感器和伺服电机上的编码器电连接，所述DSP处理器与数字运动控制器、步进电...

【技术特征摘要】
1.一种用于互感器的双驱动绕线机的驱动系统，包括控制装置、伺服电机和步进电机，其特征在于，所述控制装置包括DSP处理器、数字运动控制器、步进电机驱动器、线性电流传感器、模数变换器、多路复用电路、整流桥、电压检测电路、智能功率模块和光栅尺，所述整流桥与智能功率模块电连接且其之间设有电压检测电路，所述电压检测电路与模数变换器电连接；所述智能功率模块通过三相线与伺服电机电连接，所述三相线中的V相线和W相线与线性电流传感器电连接；所述多路复用电路与模数变换器电连接，所述数字运动控制器与模数变换器、多路复用电路、智能功率模块、线性电流传感器和伺服电机上的编码器电连接，所述DSP处理器与数字运动控制器、步进电机驱动器、光栅尺和伺服电机上的编码器电连接，所述步进电机与步进电机驱动器电连接。2.根据权利要求1所述的用于互感器的双驱动绕线机的驱动系统，其特征在于，所述DSP处理器为DSP2407。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹朝晖，易昕，董登高，
申请(专利权)人：湖北新天成电气有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42