一种用于核反应堆的抓取机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于核反应堆的抓取机构，包括密封盖、转轴、旋转装置、升降装置、平移装置，密封盖用于固定在反应堆容器上，转轴穿过密封盖，转轴与密封盖通过轴承连接，转轴的一端固接有旋转齿轮，旋转齿轮与旋转装置的输出齿轮相啮合；转轴的另外一端设置有相对于转轴固定的升降导轨和升降齿条，升降导轨和升降齿条相对于转轴的轴线对称设置，升降平台能沿着导轨做直线往复运动，升降装置设置在升降平台上与升降齿条配合，升降平台下方设置有抓钩联箱，抓钩联箱和升降平台通过平移装置连接，抓钩联箱的下端固接有抓钩。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，运行安全。

A crawling mechanism for nuclear reactors

The utility model provides a mechanism for capturing nuclear reactors, including a sealing cover, a rotating shaft, a rotating device, lifting device, translation device, sealing cover for fixing in the reactor vessel, the shaft passes through the sealing cover, the shaft and the sealing cover are connected through a bearing, one end of the rotating shaft is fixedly connected with the rotary gear, output gear rotation gear with the rotating device is meshed with the other; one end of the shaft is provided with respect to the fixed shaft lifting guide rail and a lifting rack, a lifting rack and a lifting guide rail relative to the axis of symmetry the arrangement of the rotating shaft, the lifting platform can do reciprocating motion along the guide rail, lifting device is provided with a lifting rack on the lifting platform, a hoist box set lifting platform below, grab a header and a lifting platform connected by a translation device, the lower end of the hook box is fixedly connected with a hoist. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation and safe operation.

【技术实现步骤摘要】
一种用于核反应堆的抓取机构
本技术属于反应堆抓取机构
，尤其是涉及一种用于核反应堆的抓取机构。
技术介绍
气冷核反应堆是未来发展的先进核能系统堆型之一，它可以满足核能的可持续性、安全可靠性和经济性要求。而气冷核反应堆反内的侧壁和中心处存在着石墨块，当石墨块进行更换时，需要将抓取结构固定在压力容器上，以防止反应堆内带有辐射的石墨粉尘扩散出来。抓取机构还必须具备在三个方向上的运动来实现更换各个位置的石墨块。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种用于核反应堆的抓取机构，以解决上述技术问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种用于核反应堆的抓取机构，包括密封盖、转轴、旋转装置、升降装置、平移装置，密封盖用于固定在反应堆容器上，转轴穿过密封盖，转轴与密封盖通过轴承连接，转轴的一端固接有旋转齿轮，旋转齿轮与旋转装置的输出齿轮相啮合；转轴的另外一端设置有相对于转轴固定的升降导轨和升降齿条，升降导轨和升降齿条相对于转轴的轴线对称设置，升降平台能沿着导轨做直线往复运动，升降装置设置在升降平台上与升降齿条配合，升降平台下方设置有抓钩联箱，抓钩联箱和升降平台通过平移装置连接，抓钩联箱的下端固接有抓钩。进一步的，所述升降齿条斜对角设置。进一步的，所述抓钩联箱的上端固接有平移平台，平移平台的上端面上对称的设置有平移导轨，升降平台的下端面上对称的固接与平移导轨配合的平移导向槽，平移导向槽沿着升降平台的长度方向延伸，平移平台上端面设置有与平移导轨平行的平移齿条，平移装置设置在升降平台内，平移装置包括平移电机带动的平移齿轮箱，平移齿轮箱的输出轴与平移齿轮固接，平移齿轮与平移齿条相啮合。进一步的，平移导轨的横截面为工字型结构，相应的平移导向槽的横截面也为工字型结构，平移导轨插入平移导向槽内，平移齿条位于平移平台的中部，平移导轨的数量有两个，平移导轨对称的分布在平移齿条的两侧。进一步的，平移装置位于升降平台的长度方向的一端。进一步的，所述平移齿轮水平设置，平移齿条朝向升降导轨。进一步的，转轴的另外一端与圆筒的顶部固接，圆筒的内径大于转轴的直径，圆筒与转轴同轴心设置，圆筒内相对于圆筒的轴线对称的固接有两个与圆筒的轴线平行的安装板，升降平台设置在安装板与安装板之间，升降导轨和升降齿条分别设置在安装板与安装板相对的侧壁上。进一步的，安装板与圆筒的侧壁之间设置有加强支撑板。进一步的，升降平台靠近升降导轨的侧壁上设置有与升降导轨对应的升降导向槽，升降导轨插入升降导向槽内。进一步的，升降导轨的横截面为工字型结构，相应的升降导向槽的横截面为工字型结构。相对于现有技术，本技术所述的一种用于核反应堆的抓取机构具有以下优势：(1)本技术结构简单，操作方便，运行安全，能够实现旋转、水平，竖直三个方向上的运动来实现更换各个位置的石墨块；；(2)本技术固定在压力容器上，可以有效的防止反应堆内带有辐射的石墨粉尘扩散出来。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例所述的升降平台的俯视图。附图标记说明：1、密封盖；2、转轴；3、旋转装置；301、旋转齿轮；4、升降平台；401、升降导向槽；5、抓钩联箱；501、抓钩；6、平移平台；601、平移齿条；7、平移装置；701、平移齿轮；8、升降电机；801、升降齿轮箱；9、安装板；901、升降导轨；902、升降齿条；10、圆筒；101、加强支撑板。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1所示，一种用于核反应堆的抓取机构，包括密封盖1、转轴2、旋转装置3、升降装置、平移装置7等。密封盖1用于固定在反应堆容器上，转轴2穿过密封盖1，转轴2与密封盖1通过轴承连接。转轴2的一端固接有旋转齿轮301，旋转齿轮301与旋转装置3的输出齿轮相啮合，旋转装置3为电机带动的蜗轮蜗杆传动齿轮箱。如图1、2所示，转轴2的另外一端与圆筒10的顶部固接，圆筒10的内径远远大于转轴2的直径，圆筒10与转轴2同轴心设置。圆筒10内相对于圆筒10的轴线对称的固接有两个与圆筒10的轴线平行的安装板9，安装板9与安装板9之间设置有升降平台4，升降装置设置在升降平台4上。升降平台4的下方设置有平移平台6，平移平台6与升降平台4之间通过平移装置7连接。安装板9与圆筒10的内侧壁之间设置有加强支撑板101。如图2所示，两个安装板9相对的侧壁上分别固接有两条对称设置的升降导轨901，升降导轨901的长度方向与圆筒10的轴线平行。升降平台4靠近安装板9的侧壁上分别对称的固接有与升降导轨901相对应的升降导向槽401，升降导轨901的横截面为工字型结构，相应的升降导向槽401的横截面为工字型结构，升降导轨901插入升降导向槽401内，升降平台4能沿着升降导轨901做支线往复运动。如图1、2所示，与设置有升降导轨901同侧的安装板9侧壁上还分别固接有一升降齿条902，升降齿条902靠近其中一条升降导轨901，两个安装板9上的升降齿条902成斜对角设置。升降装置包括一个升降电机8和两个升降齿轮箱801，升降电机8将动力传递给升降齿轮箱801，升降齿轮箱801输出的齿轮分别与升降齿条902啮合。升降平台4的下端面上对称的固接有沿升降平台4的长度方向延伸的平移导向槽，平移平台6的上端面上对称的设置有与平移导向槽对应的平移导轨，平移导轨的横截面为工字型结构，相应的平移导向槽的横截面也为工字型结构，平移导轨插入平移导向槽内，平移平台6能沿着平移导轨做支线往复运动。平移平台6设置有平移导轨的端面的中部固接有与平移导轨平行的平移齿条601。平移装置7设置在升降平台4内，平移装置7包括平移电机带动的平移齿轮箱，平移齿轮箱的输出轴与平移齿轮701固接，平移齿轮701与平移齿条601相啮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于核反应堆的抓取机构，其特征在于：包括密封盖(1)、转轴(2)、旋转装置(3)、升降装置、平移装置(7)，密封盖(1)用于固定在反应堆容器上，转轴(2)穿过密封盖(1)，转轴(2)与密封盖(1)通过轴承连接，转轴(2)的一端固接有旋转齿轮(301)，旋转齿轮(301)与旋转装置(3)的输出齿轮相啮合；转轴(2)的另外一端设置有相对于转轴(2)固定的升降导轨(901)和升降齿条(902)，升降导轨(901)和升降齿条(902)相对于转轴(2)的轴线对称设置，升降平台(4)能沿着导轨做直线往复运动，升降装置设置在升降平台(4)上与升降齿条(902)配合，升降平台(4)下方设置有抓钩联箱(5)，抓钩联箱(5)和升降平台(4)通过平移装置(7)连接，抓钩联箱(5)的下端固接有抓钩(501)。

【技术特征摘要】
1.一种用于核反应堆的抓取机构，其特征在于：包括密封盖(1)、转轴(2)、旋转装置(3)、升降装置、平移装置(7)，密封盖(1)用于固定在反应堆容器上，转轴(2)穿过密封盖(1)，转轴(2)与密封盖(1)通过轴承连接，转轴(2)的一端固接有旋转齿轮(301)，旋转齿轮(301)与旋转装置(3)的输出齿轮相啮合；转轴(2)的另外一端设置有相对于转轴(2)固定的升降导轨(901)和升降齿条(902)，升降导轨(901)和升降齿条(902)相对于转轴(2)的轴线对称设置，升降平台(4)能沿着导轨做直线往复运动，升降装置设置在升降平台(4)上与升降齿条(902)配合，升降平台(4)下方设置有抓钩联箱(5)，抓钩联箱(5)和升降平台(4)通过平移装置(7)连接，抓钩联箱(5)的下端固接有抓钩(501)。2.根据权利要求1所述的用于核反应堆的抓取机构，其特征在于：所述升降齿条(902)斜对角设置。3.根据权利要求1所述的用于核反应堆的抓取机构，其特征在于：所述抓钩联箱(5)的上端固接有平移平台(6)，平移平台(6)的上端面上对称的设置有平移导轨，升降平台(4)的下端面上对称的固接与平移导轨配合的平移导向槽，平移导向槽沿着升降平台(4)的长度方向延伸，平移平台(6)上端面设置有与平移导轨平行的平移齿条(601)，平移装置(7)设置在升降平台(4)内，平移装置(7)包括平移电机带动的平移齿轮箱，平移齿轮箱的输出轴与平移齿轮(701)固接，平移齿轮(701)与平移齿条(601)相啮合。4.根据权利要求3所述的用于核反应堆的抓取机构，其特征在于：平...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛选禹，徐雅晨，孙嘉琦，成昱旻，王亮君，张志擎，邵荣，孔文文，陈贺，王岳巍，
申请(专利权)人：清华大学天津高端装备研究院，
类型：新型
国别省市：天津,12