一种智能跟随高尔夫球车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能跟随高尔夫球车，包括高尔夫球车体和信标。所述高尔夫球车体上设置有电力模块Ⅰ、控制模块、驱动模块、电机模块、制导模块和避障模块，所述信标上设置有电力模块Ⅱ、信号处理模块、超声波发射模块和手动控制模块。本实用新型专利技术通过高尔夫球车内的智能跟随装置以及使用者随身佩戴的信标，精准测距定位、灵活避开障碍、灵敏前进转向跟随，最终实现高尔夫球车的智能跟随功能，且车体轻盈小巧，适用于多种场地。

An intelligent follower golf cart

The utility model discloses an intelligent following golf cart, which includes a golf cart body and a beacon. The golf car body is provided with an electric power module, a control module, a driving module, a motor module, a guidance module and an obstacle avoidance module. The beacon is provided with an electric power module II, a signal processing module, an ultrasonic transmitting module and a manual control module. The utility model has the following beacon device and user to wear through intelligent golf car, precise location, flexible and sensitive to avoid obstacles ahead to follow, to achieve intelligent golf cart follow function, and the lightweight, suitable for multiple sites.

【技术实现步骤摘要】
一种智能跟随高尔夫球车
本技术涉及智能高尔夫球车
，特别是涉及一种智能跟随高尔夫球车。
技术介绍
随着高尔夫球运动的兴起，当代高尔夫球爱好者越来越多，无论在专门的高尔夫球俱乐部打球还是在公共球场打球，背着硕大沉重的球包在场地内行走给打球者带来极大的不便。尽管在俱乐部内有高尔夫球车可以代步，但是高尔夫球车，而且需停在固定的停车点，这就意味着下车后仍要背着球包走一段路才能到达目的点，而对于在公共球场打球的人来说则更加辛苦，公共球场内无高尔夫球车或数量较少，一场18洞打下来，步行距离约8KM，而球场地势高低不平，运动功效又比在平路上走路要高得多，体力消耗不容小觑。如今国内外市场存在的带有智能跟随功能的高尔夫球车多采用蓝牙技术或图像识别技术，距离识别精度不够高，误差大，无法精确地前进以及灵敏地跟随人行进，转向时，高尔夫球车与人的距离无法固定；而且体型庞大，容易对球场的草皮造成破坏，不利于场地维护；此外，价格昂贵、耗电量大等问题也使得产品实用性非常低。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术的不足，提供一种智能跟随高尔夫球车，测距定位精准、前进转向跟随灵敏、跟随距离精确以及转向灵活，外形小巧轻本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能跟随高尔夫球车，其特征在于，包括高尔夫球车体和信标；所述高尔夫球车体上设置有电力模块Ⅰ、控制模块、驱动模块、电机模块、制导模块和避障模块；所述电力模块Ⅰ连接控制模块、驱动模块；所述控制模块连接驱动模块、电机模块、制导模块、避障模块；所述驱动模块连接电机模块；所述信标包含手柄与腰带两部分，包括电力模块Ⅱ、信号处理模块、超声波发射模块和手动控制模块；所述电力模块Ⅱ连接信号处理模块；所述信号处理模块连接所述超声波发射模块、所述手动控制模块。

【技术特征摘要】
1.一种智能跟随高尔夫球车，其特征在于，包括高尔夫球车体和信标；所述高尔夫球车体上设置有电力模块Ⅰ、控制模块、驱动模块、电机模块、制导模块和避障模块；所述电力模块Ⅰ连接控制模块、驱动模块；所述控制模块连接驱动模块、电机模块、制导模块、避障模块；所述驱动模块连接电机模块；所述信标包含手柄与腰带两部分，包括电力模块Ⅱ、信号处理模块、超声波发射模块和手动控制模块；所述电力模块Ⅱ连接信号处理模块；所述信号处理模块连接所述超声波发射模块、所述手动控制模块。2.根据权利要求1所述的一种智能跟随高尔夫球车，其特征在于，所述电力模块Ⅰ为大容量锂电池，用于为高尔夫球车体提供电源，并以电量显示条的形式及时显示剩余电量；所述控制模块根据制导模块的测量结果和高尔夫球车体的现状利用PID算法控制驱动模块，使得高尔夫球车体能够跟随信标；所述驱动模块用于驱动所述电机模块；所述电机模块用于为所述高尔夫球车体提供动力；所述制导模块用于测量高尔夫球车体和信标之间的距离和相对位置；所述避障模块用于测量周围物体与高尔夫球车体之间的相对距离以及时避开障碍。3.根据权利要求2所述的一种智能跟随高尔夫球车，其特征在于，所述制导模块为超声波接收传感器，所述超声波接收传感器用于接收信标发出的超声波信号，所述超声波接收传感器有三个，分别安置在所述高尔夫球车体前端的左右两侧以及后侧的中央位置；所述控制模块在高尔夫球车体向信标发出无线信号时开始计时，当超声波...

【专利技术属性】
技术研发人员：路昊，
申请(专利权)人：上海伯物智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31