The utility model discloses a cylinder device for mechanical hand shuangxiang fireworks automatic molding machine. The utility model comprises a reclaimer rod through a rotary bracket, one end of the rotary bearing and shaft connected with the clamping cylinder mechanism, a plurality of rods arranged side by side in reclaimer rotation bracket, rotating bracket is connected with the rotation of the driving mechanism, the number of roots respectively and the other end of the lever reclaimer reclaimer driving mechanism is connected with a driving mechanism is connected with the clamping cylinder, the clamping cylinder driving with the rod in the reclaimer mechanism, clamping cylinder mechanism by reclaiming driving mechanism running from the double fireworks automatic molding machine cylinder, cylinder conveying device is removed, and by rotating the bracket and the rotating shaft by rotating with the drive mechanism drives the rotation of the cylinder out sent to the next station after the precise positioning placement. The utility model has the advantages of simple structure, fast and stable taking out cylinder, accurate positioning and positioning, and ensuring the subsequent row forming and molding operation needs, and improving the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种用于双响烟花自动成型机的机械手取筒装置
本技术涉及一种用于双响烟花自动成型机的机械手取筒装置,属于烟花产品加工设备
技术介绍
现有技术中,双响烟花在装填药物前需要对单个筒体进行打孔、插引、泥料装填、压泥以及排筒的作业工序,而通常这些工序都是通过人工手工制作完成,不仅劳动量大,人工需求多,且生产时间长,生产效率低下,生产成本高,产品质量参差不齐,虽然目前有在压泥机上加装打孔插引装置的用于双响烟花生产加工设备,虽然能实现打孔、插引、泥料装填及压泥的作业工序,但由于是在现有压泥机上简单改装而来,并非针对双响烟花成型生产需要而专门设计制造,因此整个设备极为简陋,其生产出的产品质量也无法达到实际生产使用的需求,而且双响炮烟花筒体在经打孔、插引、泥料装填及压泥的作业工序后需要从设备中取出,取筒一般是通人工手动取出或通过一个简陋的推筒机构将筒体直接推出生产设备,其推出的筒体任意散落堆放,影响后续的排筒成型制作。
技术实现思路
针对上述技术问题,本技术的目的是要提供一种用于双响烟花自动成型机的机械手取筒装置,该机械手取筒装置通过夹持筒体方式将筒体取出双响烟花自动成型机的筒体输送装置并转动至下一工位后精准定位置放,其结构简单,操作使用简便,取筒快速,置放精准。为了达到上述目的,本技术的技术解决方案是:一种用于双响烟花自动成型机的机械手取筒装置,其特征是:包括通过转动轴承与转动主轴连接的转动支架、一端设有夹筒机构的取料杆,数根所述取料杆并排排列设在所述转动支架上,所述转动支架连接转动驱动机构,数根所述取料杆另一端分别与取料驱动机构连接驱动,所述夹筒机构与夹筒驱动机构连接 ...
【技术保护点】
一种用于双响烟花自动成型机的机械手取筒装置,其特征是:包括通过转动轴承(7)与转动主轴(6)连接的转动支架(1)、一端设有夹筒机构(5)的取料杆(3),数根所述取料杆并排排列设在所述转动支架上,所述转动支架连接转动驱动机构(8),数根所述取料杆另一端分别与取料驱动机构(2)连接驱动,所述夹筒机构与夹筒驱动机构(9)连接,所述取料杆在夹筒机构的配合下由取料驱动机构驱动运行从所述双响烟花自动成型机的筒体输送装置上将筒体(4)取出,并通过所述转动支架与转动轴配合由转动驱动机构驱动其转动将取出的筒体送至下一工位后精准定位置放。
【技术特征摘要】
1.一种用于双响烟花自动成型机的机械手取筒装置,其特征是:包括通过转动轴承(7)与转动主轴(6)连接的转动支架(1)、一端设有夹筒机构(5)的取料杆(3),数根所述取料杆并排排列设在所述转动支架上,所述转动支架连接转动驱动机构(8),数根所述取料杆另一端分别与取料驱动机构(2)连接驱动,所述夹筒机构与夹筒驱动机构(9)连接,所述取料杆在夹筒机构的配合下由取料驱动机构驱动运行从所述双响烟花自动成型机的筒...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘宗根,纪诗恒,梁世法,陶功帅,
申请(专利权)人:浏阳市五一科技机械有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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