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本实用新型公开了一种用于双响烟花自动成型机的机械手取筒装置。特点是：包括通过转动轴承与转动主轴连接的转动支架、一端设有夹筒机构的取料杆，数根取料杆并排排列设在转动支架上，转动支架连接转动驱动机构，数根取料杆另一端分别与取料驱动机构连接驱动，...
该专利属于浏阳市五一科技机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浏阳市五一科技机械有限公司授权不得商用。

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