插片机制造技术

本发明专利技术公开了一种插片机，包括空承载盒运送装置、插片装置、满载承载盒运送装置；所述插片装置包括置于水槽内的储片盒、硅片分离装置、输送插片装置；所述储片盒底部设置有升降台；所述硅片分离装置包括设置在储片盒左右两侧和正前方的喷嘴以及前端延伸进储片盒内的分离皮带；所述输送插片装置包括输送皮带以及可升降的承载盒架；所述输送皮带前端位于分离皮带后端的下方，输送皮带后端通达承载盒架。具有上述结构的插片机，自动进行插片操作并能自动进行插片前后承载盒的运送，整个设备的运行由PLC控制器控制，无需人工干预，大大降低了工人的工作强度。机械自动分片插片提高了工作效率，降低了人工分片插片造成的损坏，提高了经济效益。

Inserting machine

The invention discloses a plug machine, including air bearing box conveying device, insert device, load bearing box conveying device; the insert device comprises a storage box placed in the sink, wafer separation device, conveying insert device; the bottom of the storing box is provided with the lifting platform; the silicon chip separation device including the storing box is arranged on two sides and the front of the nozzle and the left front end extends into the separation belt storing box inside; the conveying device comprises a conveying belt and insert lifting bearing box frame; the bottom of the conveyor belt is located in front of the separation belt at the rear end of the conveyor belt is accessible bearing box frame. The inserting machine with the above structure can automatically insert operation and automatically transport the carrying box before and after inserting the film. The operation of the whole device is controlled by the PLC controller without manual intervention, which greatly reduces the work intensity of the workers. The mechanical automatic slice insert improves the working efficiency, reduces the damage caused by the artificial slice insert, and improves the economic benefit.

【技术实现步骤摘要】
插片机
本专利技术涉及一种自动将储片盒内的硅片插入承载盒中的设备。
技术介绍
单晶硅片的加工包括单晶硅棒先开方，再切片；多晶硅片的加工包括多晶硅锭切割，再切片；准单晶硅片的加工包括准单晶硅锭切割，再切片。总而言之，切片是晶体硅太阳能电池片加工工艺中必不可少的工艺之一。切片后得到的硅片层叠在一起，需要分片后插入硅片承载盒(俗称花篮)中进行运输，由于硅片具有薄、脆的特点，因此分片、插片的难度很大。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种插片机，用于自动进行插片以及插片前后的承载盒运送工作。为解决以上技术问题，本专利技术的技术方案为：一种插片机，包括空承载盒运送装置、插片装置、满载承载盒运送装置；所述插片装置包括置于水槽内的储片盒、硅片分离装置、输送插片装置；所述储片盒底部设置有升降台；所述硅片分离装置包括设置在储片盒左右两侧和正前方的喷嘴以及前端延伸进储片盒内的分离皮带；所述输送插片装置包括输送皮带以及可升降的承载盒架；所述输送皮带前端位于分离皮带后端的下方，输送皮带后端通达承载盒架。喷嘴用于清水或者其他同用处液体的喷射，使得最顶层的硅片利用水与分离皮带下层接触并吸合。由于分离皮带不断的从前至后运动，带动最顶层的硅片与下层硅片分离，同时喷嘴喷射出的液体对顶层硅片与下层硅片之间铲射的缝隙进行冲击，以加速分离。分离后的硅片在分离皮带的带动下输送至分离皮带后端，并下落到输送皮带上。而输送皮带将硅片输送至承载盒架内的承载盒，利用惯性将硅片插入承载盒内。作为一种改进，还包括用于检测缺陷硅片的缺陷检测装置，所述缺陷检测装置包括分设在输送皮带两侧的激光传感器，所述激光传感器与控制器连接。通过激光传感器感应缺陷硅片，并将信息反馈至控制器。作为一种改进，所述输送皮带安装在可横移的平台上，使得输送皮带横向移动后通达废片回收容器。控制器接受到缺陷硅片信息后控制平台横移，带动输送皮带将废片输送到回收容器中。作为一种改进，所述空承载盒运送装置包括设置在插片装置上方的横梁导轨，还包括设置在横梁导轨上可沿横梁导轨来回运动的滑台；所述滑台上安装有承载盒夹持装置；所述承载盒夹持装置依靠竖直的伸缩油缸与滑台连接；所述承载盒夹持装置包括盒体，所述盒体内设置有左右两根水平的抓取油缸，所述抓取油缸前端固定连接有夹持抓；还包括导向杆，所述导向杆一端与夹持抓固定，另一端设置在盒体内并可随夹持抓伸缩；所述滑台、伸缩油缸以及抓取油缸均由控制器控制运动。作为一种改进，还包括用于驱动滑台来回运动的驱动装置；所述驱动装置包括与横梁导轨平行的可自转的丝杆，所述丝杆上套有螺母；所述螺母与丝杆上的螺纹拼合成滚珠通道；所述滚珠通道依靠回路管道首尾相连；所述滚珠通道内设置有若干滚珠；所述滑台与螺母固定。丝杆的旋转带动滚珠自转并在滚珠通道内循环，其产生的摩擦力使得螺母前后运动。上述结构将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。丝杆两端由轴承支撑。利用轴承既能对丝杆进行良好的支撑，又能使得丝杆自转更加的顺滑。还包括用于驱动丝杆自转的电机，所述电机由控制器控制。作为一种优选，所述滑台为两个。同样，滑台上的设备也有两组。实际使用的时候，空承载盒在翻转工位等待，插片工位上的承载盒装满之后，前方的滑台将满载的承载盒从插片工位移走，后方的滑台将等待的空承载盒移入插片工位。两个动作同时进行，节约了流程和时间。作为一种改进，所述满载承载盒运送装置包括用于将承载盒从竖直位置翻转到水平位置的竖直翻转机构以及将承载盒从竖直翻转机构输送到等待区的输送装置，所述竖直翻转机构包括L形的承载盒座以及驱动承载盒座翻转的翻转油缸；所述输送装置包括从竖直翻转机构延伸至等待区的横梁轨道，所述横梁轨道上设置有可沿横梁轨道来回运动的滑台，所述滑台上设置有可旋转的云台，云台上竖直设置有顶升油缸；所述顶升油缸前端设置有能将承载盒从承载盒座上顶起的支撑架；所述翻转油缸、滑台、云台、顶升油缸由控制器控制运动。作为一种改进，所述承载盒座包括底板以及垂直固定在底板上的靠背；所述底板和靠背交界处穿有转轴，使得承载盒座能绕转轴翻转；所述承载盒两端设置有销轴，所述底板上开有供销轴插入的定位槽。避免承载盒在翻转的过程中滑动或者跌落造成损失。作为一种改进，等待区包括两根平行的轨道，所述轨道上设置有支架，所述支架开有与承载盒两端销轴配合的放置槽。作为一种改进，所述支撑架由左右两块支撑板组成，所述支撑板上开有与承载盒底面形状吻合的凹槽；并且两块支撑板之间的距离大于承载盒座的宽度。承载盒的宽度大于承载盒座的宽度，支撑架托举住承载盒超出承载盒座的部分使其脱离承载盒座。之后在通过滑台进行平移，使得承载盒上的销轴脱离底板上的定位槽。本专利技术的有益之处在于：具有上述结构的插片机，自动进行插片操作并能自动进行插片前后承载盒的运送，整个设备的运行由PLC控制器控制，无需人工干预，大大降低了工人的工作强度。机械自动分片插片提高了工作效率，降低了人工分片插片造成的损坏，提高了经济效益。附图说明图1为本专利技术的整体布局俯视图。图2为插片装置的结构示意图。图3为空承载盒运送装置的结构示意图。图4为满承载盒运送装置的结构示意图。图5为满承载盒运送装置使用状态图。图6为驱动装置的结构示意图。图中标记：1空承载盒运送装置、2插片装置、3满承载盒运送装置、100承载盒；11横梁轨道、12滑台、13伸缩油缸、14盒体、15抓取油缸、16夹持抓、17导向杆、18丝杆、19螺母、110轴承、111电机、112滚珠、113回路管道；21储片盒、22升降台、23分离皮带、24输送皮带、25平台、26承载盒架、27喷嘴、28激光感应器、29水槽、210废片回收容器；32销轴、33承载盒座、34翻转油缸、35横梁轨道、36滑台、37云台、38顶升油缸、39支撑架、310丝杆、311螺母、312电机、313轨道、具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。如图1所示，本专利技术包括空承载盒运送装置1、插片装置2、满载承载盒运送装置3。如图3、图6所示，空承载盒运送装置1包括设置在插片装置2上方的横梁导轨11，还包括设置在横梁导轨11上可沿横梁导轨11来回运动的滑台12；滑台12为两个。所述滑台12上安装有承载盒夹持装置；所述承载盒夹持装置依靠竖直的伸缩油缸13与滑台12连接；所述承载盒夹持装置包括盒体14，所述盒体14内设置有左右两根水平的抓取油缸15，所述抓取油缸15前端固定连接有夹持抓16；还包括导向杆17，所述导向杆17一端与夹持抓16固定，另一端设置在盒体14内并可随夹持抓16伸缩；所述滑台12、伸缩油缸13以及抓取油缸15均由控制器控制运动。还包括用于驱动滑台12来回运动的驱动装置；所述驱动装置包括与横梁导轨11平行的可自转的丝杆18，所述丝杆18上套有螺母19；所述螺母19与丝杆18上的螺纹拼合成滚珠通道；所述滚珠通道依靠回路管道113首尾相连；所述滚珠通道内设置有若干滚珠112；所述滑台12与螺母19固定。丝杆18两端由轴承110支撑。还包括用于驱动丝杆18自转的电机111，所述电机111由控制器控制。控制器为PLC控制器。工作的时候，控制器控制电机111带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插片机，包括空承载盒运送装置、插片装置、满载承载盒运送装置；其特征在于：所述插片装置包括置于水槽内的储片盒、硅片分离装置、输送插片装置；所述储片盒底部设置有升降台；所述硅片分离装置包括设置在储片盒左右两侧和正前方的喷嘴以及前端延伸进储片盒内的分离皮带；所述输送插片装置包括输送皮带以及可升降的承载盒架；所述输送皮带前端位于分离皮带后端的下方，输送皮带后端通达承载盒架。

【技术特征摘要】
1.一种插片机，包括空承载盒运送装置、插片装置、满载承载盒运送装置；其特征在于：所述插片装置包括置于水槽内的储片盒、硅片分离装置、输送插片装置；所述储片盒底部设置有升降台；所述硅片分离装置包括设置在储片盒左右两侧和正前方的喷嘴以及前端延伸进储片盒内的分离皮带；所述输送插片装置包括输送皮带以及可升降的承载盒架；所述输送皮带前端位于分离皮带后端的下方，输送皮带后端通达承载盒架。2.根据权利要求1所述的一种插片机，其特征在于：还包括用于检测缺陷硅片的缺陷检测装置，所述缺陷检测装置包括分设在输送皮带两侧的激光传感器，所述激光传感器与控制器连接。3.根据权利要求2所述的一种插片机，其特征在于：所述输送皮带安装在可横移的平台上，使得输送皮带横向移动后通达废片回收容器。4.根据权利要求1所述的一种插片机，其特征在于：所述空承载盒运送装置包括设置在插片装置上方的横梁导轨，还包括设置在横梁导轨上可沿横梁导轨来回运动的滑台；所述滑台上安装有承载盒夹持装置；所述承载盒夹持装置依靠竖直的伸缩油缸与滑台连接；所述承载盒夹持装置包括盒体，所述盒体内设置有左右两根水平的抓取油缸，所述抓取油缸前端固定连接有夹持抓；还包括导向杆，所述导向杆一端与夹持抓固定，另一端设置在盒体内并可随夹持抓伸缩；所述滑台、伸缩油缸以及抓取油缸均由控制器控制运动。5.根据权利要求4所述的一种插片机，其特征在于：还包括用于驱动滑台来回运动的驱动装置；所述驱动装置包括与横梁导轨平行的可自...

【专利技术属性】
技术研发人员：付家云，胡小海，赵军，胡瑾，曾霞，
申请(专利权)人：四川永祥硅材料有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51