一种安全保护电气控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种安全保护电气控制系统，当遥控装置的旋转开关处于关闭位置时，本实用新型专利技术处于停止状态；当遥控装置的旋转开关处于手动或自动位置时，本实用新型专利技术开始工作，其中，当遥控装置的旋转开关处于手动位置时，按动遥控装置上快进按钮、工进按钮以及快退按钮，遥控装置将快进按钮、工进按钮以及快退按钮发出的控制信号输入到PLC后，PLC发出信号控制工作台做出相应动作，当遥控装置的旋转开关处于自动位置时，PLC发出信号控制工作台开始周期性往复运动，每一个工作周期内进行一次快进、工进、快退的工作过程，实现了对工作台速度、推力的连续调节和控制，结构简单，操作便捷，安全性能更高。

【技术实现步骤摘要】
一种安全保护电气控制系统
本技术涉及液压控制系统
，具体涉及一种安全保护电气控制系统。
技术介绍
液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，1905年将工作介质水改为油，又进一步得到改善。第一次世界大战后液压传动广泛应用，特别是1920年以后，发展更为迅速。液压元件大约在19世纪末20世纪初的20年间，才开始进入正规的工业生产阶段。1925年维克斯技术了压力平衡式叶片泵，为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。20世纪初康斯坦丁尼斯克对能量波动传递所进行的理论及实际研究；在1955年前后，日本迅速发展液压传动，1956年成立了“液压工业会”。近20～30年间，日本液压传动发展之快，居世界领先地位。液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。液压控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油，通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要，现有的液压控制系统存在结构复杂、无法对液压系统的运行进行监测等问题，不利于液压控制系统的使用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作便捷、安全性能更高的安全保护电气控制系统。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种安全保护电气控制系统，包括电气控制线路和液压传动系统，所述液压传动系统包括液压缸和与液压缸传动侧相连接的工作台，所述液压缸与电气控制线路相连接，所述电气控制线路包括主控制器和与液压缸相连接电液伺服阀，电液伺服阀的控制端通过放大器与所述主控制器的两端相连接，所述主控制器包括PLC、指令电位器和反馈电位器，反馈电位器和指令电位器分别连接于PLC的AD模块，反馈电位器和指令电位器的两端接线端子并联后共同并联在由PLC的电源模块和分压电阻组成的串联支路上，反馈电位器的其中一侧接线端子和指令电位器的中间接线端子共同连接在放大器的输入端，反馈电位器的中间接线端子与工作台相连接；所述反馈电位器为直线位移电位器；所述指令电位器与伺服电机相连接，伺服电机通过伺服驱动器与PLC的输出端相连接；所述电液伺服阀为三位五通电磁阀，所述电液伺服阀的进油口依次通过液压泵和过滤器后与油箱相连通，电液伺服阀的两个工作油口分别与液压缸两侧的油口相连通，电液伺服阀的回油口和泄油口直接与油箱相连通；所述液压缸位于左侧的油口在与电液伺服阀相连通的连接管道上设置有一条应急管道，所述应急管道直接与溢流阀和油箱相连通；所述电液伺服阀的两个控制端通过交流接触器和中间继电器后与PLC的输出端相连接；所述PLC的输入端连接有遥控装置，所述遥控装置上设置有快进按钮、工进按钮以及快退按钮，遥控装置将快进按钮、工进按钮以及快退按钮发出的控制信号输入到PLC后，PLC发出信号控制工作台做出相应动作；所述遥控装置上还设置有转换开关，通过转换开关可以使液压传动系统在自动运行和手动运行间转换；所述遥控装置上还设置有急停按钮。与现有技术相比，本技术带来的有益效果为：本技术实现了对油缸的速度、推力的连续调节和控制，结构简单，操作便捷，安全性能更高，具有很强的创造性,本技术的有益效果具体包括以下几点：1.当遥控装置的旋转开关处于关闭位置时，本技术处于停止状态；当遥控装置的旋转开关处于手动或自动位置时，本技术开始工作，其中，当遥控装置的旋转开关处于手动位置时，按动遥控装置上快进按钮、工进按钮以及快退按钮，遥控装置将快进按钮、工进按钮以及快退按钮发出的控制信号输入到PLC后，PLC发出信号控制工作台做出相应动作，当遥控装置的旋转开关处于自动位置时，PLC发出信号控制工作台开始周期性往复运动，每一个工作周期内进行一次快进、工进、快退的工作过程；多个工作状态之间切换简单，自动化控制程度高，能够适用于多种不同的控制系统；2.不论本技术处于手动或自动位置，当按动遥控装置上的急停按钮时，工作台立即回复到初始位置，本技术停止工作，一旦控制系统出现故障，按下停止按钮使本技术立即停止工作，防止故障运行对设备带来的二次损坏；3.当工作台工进到极限位置时，工作台停滞不前，液压泵继续工作，管道中油的压力提高，使溢流阀开通工作，保持管道压力恒定，工作台在端部短时停留；4.反馈电压器对为直线位移电位器，PLC通过对反馈电位器的输出电压进行实时监测，即可对与反馈电位器固定连接的工作台的位置进行实时监测，当反馈电位器的输出电压长时间为最大值时，即工作台长时间处于极限位置处时，PLC发出信号，控制工作台快退回初始位置并停止工作，结合有益效果2和3，共同构成了本技术的三重保护系统，使得本技术具有极强的安全性能。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术中主控制器的结构示意图；图3是本技术中电气控制线路的结构示意图；图4是本技术中遥控装置的结构示意图；图中标记：1、液压缸，2、工作台，3、主控制器，301、PLC，302、指令电位器，303、反馈电位器，304、伺服电机，4、电液伺服阀，401、交流接触器，402、中间继电器，5、放大器，6、液压泵，7、过滤器，8、油箱，9、溢流阀，10、遥控装置，1001、快进按钮，1002、工进按钮，1003、快退按钮，1004、转换开关，1005、急停按钮。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图4所示，一种安全保护电气控制系统，包括电气控制线路和液压传动系统，所述液压传动系统包括液压缸1和与液压缸传动侧相连接的工作台2，所述液压缸与电气控制线路相连接，所述电气控制线路包括主控制器3和与液压缸相连接电液伺服阀4，电液伺服阀的控制端通过放大器5与所述主控制器的两端相连接，所述主控制器3包括PLC301、指令电位器302和反馈电位器303，反馈电位器和指令电位器分别连接于PLC301的AD模块，反馈电位器和指令电位器的两端接线端子并联后共同并联在由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全保护电气控制系统，包括电气控制线路和液压传动系统，其特征在于：所述液压传动系统包括液压缸（1）和与液压缸传动侧相连接的工作台（2），所述液压缸与电气控制线路相连接，所述电气控制线路包括主控制器（3）和与液压缸相连接电液伺服阀（4），电液伺服阀的控制端通过放大器（5）与所述主控制器的两端相连接，所述主控制器（3）包括PLC（301）、指令电位器（302）和反馈电位器（303），反馈电位器和指令电位器分别连接于PLC（301）的AD模块，反馈电位器和指令电位器的两端接线端子并联后共同并联在由PLC（301）的电源模块和分压电阻组成的串联支路上，反馈电位器的其中一侧接线端子和指令电位器的中间接线端子共同连接在放大器（5）的输入端，反馈电位器的中间接线端子与工作台（2）相连接。

【技术特征摘要】
1.一种安全保护电气控制系统，包括电气控制线路和液压传动系统，其特征在于：所述液压传动系统包括液压缸（1）和与液压缸传动侧相连接的工作台（2），所述液压缸与电气控制线路相连接，所述电气控制线路包括主控制器（3）和与液压缸相连接电液伺服阀（4），电液伺服阀的控制端通过放大器（5）与所述主控制器的两端相连接，所述主控制器（3）包括PLC（301）、指令电位器（302）和反馈电位器（303），反馈电位器和指令电位器分别连接于PLC（301）的AD模块，反馈电位器和指令电位器的两端接线端子并联后共同并联在由PLC（301）的电源模块和分压电阻组成的串联支路上，反馈电位器的其中一侧接线端子和指令电位器的中间接线端子共同连接在放大器（5）的输入端，反馈电位器的中间接线端子与工作台（2）相连接。2.如权利要求1所述的一种安全保护电气控制系统，其特征在于：所述反馈电位器（303）为直线位移电位器。3.如权利要求1所述的一种安全保护电气控制系统，其特征在于：所述指令电位器（302）与伺服电机（304）相连接，伺服电机通过伺服驱动器（305）与PLC（301）的输出端相连接。4.如权利要求1所述的一种安全保护电气控制系统，其特征在于：所述电液伺服阀（4）为三位五通电磁阀，所述电液伺服阀的进油口依次通过液压泵（6）...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡福清，韩鹏飞，张谨，康红新，
申请(专利权)人：洛阳大华智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41