一种废弃井全面扫查系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种废弃井全面扫查系统及方法，其中的姿态测量模块、矢量数据检测模块和主机安装在一个背架上。在背架顶部水平方向安装两个高精度GPS。矢量传感器模块安装在支杆底端，尽量靠近地面，传感器支杆与背架间采用万向节连接，保持背架移动时，传感器支杆始终竖直向下。数据采集系统使用计算机，通过电缆与GPS和矢量传感器连接，控制并接收GPS和矢量传感器数据，实时显示、分析；与现有技术相比，本发明专利技术能够实现整个测区平面的全面检测，克服现有技术重复工作和遗漏的弊端，大大提高了探测效率以及精度，减少了误检和漏检情况的发生。

A comprehensive scanning system and method for discarded wells

The invention provides a comprehensive scanning system and method for abandoned wells, wherein the posture measurement module, the vector data detection module and the main engine are mounted on a back rack. Two high precision GPS are installed at the top of the back frame. The vector sensor module is installed at the bottom end of the support rod, and is close to the ground as far as possible. A universal joint is used between the sensor support bar and the back frame, and the supporting rod of the sensor is always vertical downward when retaining the back frame. The use of computer data acquisition system by connecting with GPS and vector sensor cable, control and receiving GPS and vector sensor data, real-time display and analysis; compared with the prior art, the invention can achieve a comprehensive test of the whole area of the plane, to overcome the drawbacks of the existing technology of repeated work and omissions, greatly improve the detection efficiency and accuracy. To reduce the incidence of false detections of the situation.

【技术实现步骤摘要】
一种废弃井全面扫查系统及方法
本专利技术涉及废弃井检测领域，更特别地涉及一种废弃井全面扫查系统及方法。
技术介绍
基于GPS的实时定位技术的研究起于20世纪90年代后期，国外部分公司的产品已进入了商业化，如Ashtech3DF系统、Trimble公司的TANSVECTOR、JAVAD公司的JNSGyro系统等，决定载体姿态精度的因素主要是GPS天线配置、接收机模式、多路径影响。国内东南大学、国家GPS工程中心、武汉大学等科研院所在GPS姿态测量技术方面也取得了一些科研与应用成果。目前相关应用仅仅限于对于实时位置捕捉（国内有应用于驾考车辆的成功案例），在检测传感器与定位传感器相结合的检测探测领域未见应用。胜利油田各采油厂废弃井检测的工作，工作中采用了金属探测、磁法检测、瞬变电磁检测、探地雷达检测等多种检测手段。磁法（自然磁化检测）已成功应用于管线的探测。见诸于文献中方法应用都是进行水平金属体或块状金属体探测，探测竖直圆柱体（如废弃井）的案例较少。探测深度与物体的规模有关。金属探测、瞬变电磁检测、探地雷达检测理论上都可以应用于废弃井的检测。目前面临的问题：1、上述方法设备均无GPS定位功本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种废弃井全面扫查系统，其特征在于，包括安装在同一背架上的姿态测量模块、矢量数据检测模块和主机，其中：姿态测量模块，用于实时获得所述扫查系统所处位置的姿态信息，所述姿态信息包括GPS坐标、高度以及方向角，其包括在背架顶部水平方向上间隔安装的两个GPS天线，所述两个GPS天线分别与GPS数据处理系统连接，所述GPS数据处理系统上设有通讯接口；矢量数据检测模块，用于实时获得所述扫查系统所处位置的矢量数据，其包括通过万向节垂直安装在背架上的的传感器支杆以及安装在传感器支杆底端的矢量传感器，所述矢量传感器与数据采集芯片连接，所述数据采集芯片上设有通讯接口；主机，用于实现任务布置、导航定位、规划扫查路径...

【技术特征摘要】
1.一种废弃井全面扫查系统，其特征在于，包括安装在同一背架上的姿态测量模块、矢量数据检测模块和主机，其中：姿态测量模块，用于实时获得所述扫查系统所处位置的姿态信息，所述姿态信息包括GPS坐标、高度以及方向角，其包括在背架顶部水平方向上间隔安装的两个GPS天线，所述两个GPS天线分别与GPS数据处理系统连接，所述GPS数据处理系统上设有通讯接口；矢量数据检测模块，用于实时获得所述扫查系统所处位置的矢量数据，其包括通过万向节垂直安装在背架上的的传感器支杆以及安装在传感器支杆底端的矢量传感器，所述矢量传感器与数据采集芯片连接，所述数据采集芯片上设有通讯接口；主机，用于实现任务布置、导航定位、规划扫查路径及显示行进航迹，并能够实现探测数据实时处理显示，其包括通讯接口和人机对话模块；所述姿态测量模块、矢量数据检测模块分别通过通讯接口与主机连接。2.根据权利要求1所述的废弃井全面扫查系统，其特征在于，所述两个GPS定位坐标误差≤1厘米。3.根据权利要求1所述的废弃井全面扫查系统，其特征在于，所述两个GPS天线之间的水平距离大于0.6米。4.根据权利要求1-3任一所述的废弃井全面扫查系统，其特征在于，所述的矢量传感器为三分量磁通门磁力计。5.应用权利要求1-4任一所述废弃井全面扫查系统的扫查方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）将已知废弃井的大致坐标位置导入人机对话模块，形成工作任务；（2）利用人机对话模块的导航定位功能导航至某...

【专利技术属性】
技术研发人员：王遂平，刘超，陈凯，孙振华，柳言国，杨为刚，谭晓林，刘丽，姬杰，杨勇，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司技术检测中心，
类型：发明
国别省市：北京,11