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本发明提供了一种废弃井全面扫查系统及方法，其中的姿态测量模块、矢量数据检测模块和主机安装在一个背架上。在背架顶部水平方向安装两个高精度GPS。矢量传感器模块安装在支杆底端，尽量靠近地面，传感器支杆与背架间采用万向节连接，保持背架移动时，传感...该专利属于中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司技术检测中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司技术检测中心授权不得商用。