样品容器处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种样品容器处理装置，其包括线性输送单元和释放单元，所述释放单元包括释放叶片段，其中，所述释放叶片段沿恒定的旋转方向旋转。

Sample container handling device

The invention relates to a sample container processing device, which comprises a linear conveying unit and a releasing unit, and the releasing unit comprises a release leaf segment, wherein the released leaf segment rotates along a constant rotation direction.

【技术实现步骤摘要】
样品容器处理装置
本专利技术涉及一种包括线性输送单元和释放单元的样品容器处理装置。
技术介绍
已知的样品容器处理装置适于使用释放叶片段(releasebladesegment)来将正通过线性输送单元输送的样品容器推离输送单元。在该推动操作之后，释放叶片段通常旋转回到初始位置。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种样品容器处理装置，其提供可靠和快速的操作。该目的通过根据权利要求1所述的样品容器处理装置来实现。本专利技术涉及一种样品容器处理装置。所述样品容器处理装置包括线性输送单元，其适于将样品容器沿水平方向输送到释放位置。所述线性输送单元包括释放单元，其包括至少一个释放叶片段，所述释放叶片段适于沿侧线(sideline)邻接处于所述释放位置的相应的样品容器，并将所述样品容器从所述输送单元主动地推离。所述释放叶片段可适于垂直于样品容器的定向和/或垂直于样品容器在线性输送单元上的输送方向来推动样品容器。所述释放单元被构造成使所述释放叶片段围绕轴线旋转，使得多个样品容器被顺序地从所述线性输送单元推离，同时所述释放叶片段沿恒定的旋转方向旋转。所述线性输送单元被构造成与所述释放叶片段的旋转同步地将样品容器顺序地输送到所述释放位置，特别是使得连续地接近释放位置的样品容器被连续地通过释放位置的释放叶片段从所述输送单元推离。所述释放位置可以是如下位置，即：在该位置处，释放叶片段沿相应的样品容器的完整侧线邻接相应的样品容器，特别是使得当样品容器借助于释放叶片段从输送单元推离时，可以避免相应的样品容器的旋转。所述释放单元可以被构造成仅当相应的样品容器到达释放位置时使释放叶片段旋转。借助于本专利技术的样品容器处理装置，可以维持恒定的旋转方向。在现有技术的实施例中，存在如下风险，即：通过线性输送单元输送的后继的样品容器被旋转回到其初始位置的释放叶片段意外地撞击。由于旋转方向恒定，可以避免这种风险。因此，本专利技术显著地提高了操作的可靠性。根据一个实施例，所述线性输送单元包括两个平行的带，它们适于同步地移动，以输送所述样品容器。所述带可以沿恒定的线性方向移动，以便输送样品容器。例如，在EP2813445A1中公开了一种基于带的线性输送单元。根据一个实施例，所述轴线为水平轴线。所述轴线可平行于输送方向。这两个带可以位于共同的带平面中，其中，所述轴线可以位于垂直于该带平面的轴线平面中，并且该轴线平面在这两个带之间位于中间。所述释放单元可以包括另一释放叶片段，其中，所述释放叶片段和所述另一释放叶片段是平坦的释放叶片的一部分。这允许在一个360°转动期间进行两次推离操作。根据一个实施例，所述轴线在所述释放叶片上的所述释放叶片段和所述另一释放叶片段之间定位或延伸。根据一个实施例，所述释放单元包括多个释放叶片，它们各自包括两个释放叶片段。这可以进一步增加在一个360°转动期间的推离操作的次数。所述轴线可以在每个释放叶片的每两个释放叶片段之间定位或延伸。所述释放叶片可以以等距角度成一定角度地来定向。这可以简化操作。根据一个实施例，相应的释放叶片的每两个释放叶片段具有相同的形状。这也可以简化操作。根据一个实施例，所述样品容器处理装置包括倾斜滑动件，其例如可以被实施为具有倾斜度(slopinglevel)的倾斜平面。所述倾斜滑动件可以与所述释放位置相邻定位，使得从所述线性输送单元推离的样品容器沿所述倾斜滑动件向下滑动。使用倾斜滑动件可以帮助稳定被推离的样品容器的运动，并且可以将它们引导到特定位置以便进一步处理。根据一个实施例，所述释放叶片段或所述释放叶片由铝或塑料材料制成。这些材料已被证明适于典型的应用。根据一个实施例，所述释放单元包括用于感测所述释放叶片段的旋转位置的第一传感器，例如叉形光障。例如，这可以支持使释放叶片段或释放叶片的旋转与线性输送单元的操作同步。根据一个实施例，所述线性输送单元包括用于检测处于所述释放位置的样品容器的存在的第二传感器，例如电容传感器。这可以支持控制和同步操作。根据一个实施例，所述释放单元被构造成响应于所述第二传感器检测到处于所述释放位置的样品容器的存在而使所述释放叶片段旋转。这允许可靠和高效的操作。常规的释放叶片段以类似于钟摆的方式来操作，这意味着释放叶片段从起始位置旋转到释放位置，旋转回到起始位置并且依次类推。已发现的是，这样的操作可造成问题，原因在于当释放叶片段旋转回到其起始位置时，后继的样品容器被意外地撞击。通过使释放叶片段仅沿一个方向旋转，即避免旋转方向的变化，可以避免该问题。附图说明现在将关于附图来详细地描述本专利技术。图1示出了根据本专利技术的第一实施例的样品容器处理装置，以及图2示出了根据本专利技术的另一实施例的样品容器处理装置。具体实施方式图1示出了根据本专利技术的第一实施例的样品容器处理装置10。样品容器处理装置10包括线性输送单元20。线性输送单元20包括第一带22和第二带24。带22、24彼此平行地延伸，并且适于同步地移动到图1的右侧，以便输送样品容器30。样品容器30沿水平定向位于带22、24上。图1中示例性地示出了一个样品容器30。它位于释放位置35，从该释放位置35，它可以按照以下进一步论述的方式来释放。线性输送单元20还包括第一传感器，其形式为位于释放位置35下方的电容传感器26。电容传感器26适于检测处于释放位置35的样品容器30的存在，使得可以启动释放操作。借助于该释放操作，从线性输送单元20推动样品容器30。为了释放样品容器30，样品容器处理装置10包括释放单元40。释放单元40包括释放叶片50。释放叶片50包括第一释放叶片段52和第二释放叶片段54，二者一起形成释放叶片50。释放叶片段52、54被轴线56分开。轴线56沿水平方向定向，并且形成释放叶片50的旋转轴线。释放单元40还包括电动马达44，该电动马达44适于使释放叶片50围绕其轴线56旋转。电动马达54适于使释放叶片50沿恒定的旋转方向旋转。释放单元40还包括形式为释放叶片传感器42的第二传感器，该释放叶片传感器42被实施为叉形光障(forklightbarrier)。释放叶片传感器42适于检测释放叶片段52、54的存在，以便控制释放叶片50的旋转。与释放位置35相邻布置有倾斜滑动件60。当电动马达54使释放叶片50旋转时，样品容器30朝向倾斜滑动件60被从线性输送单元20推离，并且随后，沿倾斜滑动件60向下滑动到进一步处理样品容器30的位置。线性输送单元20顺序地将样品容器30输送到释放位置35。释放叶片50与线性输送单元20的操作同步地通过马达44来旋转。为了使操作同步，使用传感器26、42。每当样品容器30位于释放位置35处时，两个释放叶片段52、54中的一个沿其侧线邻接样品容器30。随着释放叶片50的进一步旋转，相应的样品容器30将相对于线性输送单元20的输送方向沿垂直的方向被推离带22、24。然后，样品容器30落在倾斜滑动件60上，并滑动离开到下一个处理位置。图2示出了根据本专利技术的另一实施例的样品容器处理装置10。与已在图1中描绘的元件具有相同功能的元件用相同的附图标记来表示。图2中所示的实施例的释放单元40包括第二释放叶片50，其具有两个具有相同形状的释放叶片段52、54。两个释放叶片50以这里为90度的等距角度(equi本文档来自技高网...

【技术保护点】
样品容器处理装置(10)，包括：‑线性输送单元(20)，其适于将样品容器(30)以水平定向输送到释放位置(35)，以及‑释放单元(40)，其包括释放叶片段(52、54)，所述释放叶片段(52、54)适于沿侧线邻接处于所述释放位置(35)的相应的样品容器(30)，并将所述样品容器(30)从所述输送单元(20)推离，‑其中，所述释放单元(40)被构造成使所述释放叶片段(52、54)围绕轴线(56)旋转，使得多个样品容器(30)被顺序地从所述线性输送单元(20)推离，同时所述释放叶片段(52、54)沿恒定的旋转方向旋转，以及‑其中，所述线性输送单元(20)被构造成与所述释放叶片段(52、54)的旋转同步地将样品容器(30)顺序地输送到所述释放位置(35)。

【技术特征摘要】
2016.10.07 EP 16192909.61.样品容器处理装置(10)，包括：-线性输送单元(20)，其适于将样品容器(30)以水平定向输送到释放位置(35)，以及-释放单元(40)，其包括释放叶片段(52、54)，所述释放叶片段(52、54)适于沿侧线邻接处于所述释放位置(35)的相应的样品容器(30)，并将所述样品容器(30)从所述输送单元(20)推离，-其中，所述释放单元(40)被构造成使所述释放叶片段(52、54)围绕轴线(56)旋转，使得多个样品容器(30)被顺序地从所述线性输送单元(20)推离，同时所述释放叶片段(52、54)沿恒定的旋转方向旋转，以及-其中，所述线性输送单元(20)被构造成与所述释放叶片段(52、54)的旋转同步地将样品容器(30)顺序地输送到所述释放位置(35)。2.根据权利要求1所述的样品容器处理装置(10)，其特征在于，-所述线性输送单元(20)包括适于同步地移动以输送所述样品容器(30)的两个平行的带(22、24)。3.根据前述权利要求中任一项所述的样品容器处理装置(10)，其特征在于，-所述轴线(56)是水平轴线。4.根据前述权利要求中任一项所述的样品容器处理装置(10)，其特征在于，-所述释放单元(40)包括另一释放叶片段(54)，其中，所述释放叶片段(52)和所述另一释放叶片段(54)是平坦的释放叶片(50)的一部分。5.根据权利要求4所述的样品容器处理装置(10)，其特征在于，-所述轴线(56)位于所述释放叶片(50)上的所述释放叶片段(52)和所述另一释放叶片段(54)之间。6.根据前述权利要求中任一项所述的样品容器处理装置(10)，其特征在于，-所述释放单...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·A·迈尔，A·伊万，
申请(专利权)人：豪夫迈·罗氏有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH