一种基板传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基板传送装置，属于显示设备领域。该基板传送装置包括支架和多个限位件，支架上设有基板承载区域，多个限位件中至少一个为活动限位件，活动限位件可移动地设置在支架上，使得多个限位件能够限定出不同的区域，且多个限位件限定出的最小区域位于基板承载区域中或者与基板承载区域重合，基板承载区域位于多个限位件限定出的最大区域中，基板放置到基板承载区域前，移动限位件使限位件限定的区域增大，方便基板放置到支架上，基板放置到基板承载区域后，移动限位件使限位件限定的区域减小，使限位件与基板更近，以对基板进行限位，避免基板被放置到支架上时压住限位件，同时在传送过程中，限制基板朝该限位件所在的方向滑动。

A baseplate transmission device

The utility model discloses a baseplate transmission device, which belongs to the field of display equipment. The substrate transfer device comprises a bracket and a limiting piece is arranged on the support substrate region, a plurality of retainers in at least one active limit element, a movable limiting part can be movably arranged on the bracket, so that a plurality of retainers to define different areas, and a plurality of limit a minimum area defining a region located on the substrate and the substrate carrying or bearing overlap, substrate bearing area is located in a plurality of retainers defining the maximum area, the substrates in the substrate bearing area before moving stopper stopper the restricted area increases, so the substrate position to the frame. A substrate is placed onto the substrate bearing area, a movement limiting stopper limited area decreases, so the limiting component and the substrate closer to the substrate to limit, to avoid the substrate is placed into the bracket when the pressure limiting piece at the same time In the transmission process, the substrate is restricted to slide in the direction of the limit part.

【技术实现步骤摘要】
一种基板传送装置
本技术涉及显示设备制造
，特别涉及一种基板传送装置。
技术介绍
在生产AMOLED(Active-matrixorganiclightemittingdiode，有源矩阵有机发光二极管)显示设备的过程中，AMOLED显示设备的基板需要采用传送装置传送到多个蒸镀腔中进行蒸镀。现有一种传送装置，主要包括支架以及设置在支架上的多个限位件。在传送基板时，基板放置在支架上，多个限位件围绕基板设置，以限制基板在支架上发生移动。传送装置在将基板传送到蒸镀设备处时，基板会被机械手从支架上取走，在完成一次蒸镀后又会被机械手重新放置到支架上。由于限位件围成的区域的大小与基板的大小几乎相同，在基板被重新放置到支架上时，很容易出现基板没有完全对准限位件围成的区域的情况，导致基板压在限位件上，在下一次机械手取走基板时，机械手可能会压坏基板。为了避免出现这种情况，限位件所围成的区域会比基板略大，从而使限位件与基板的边缘之间留有一定的间隙。但是留有间隙后，支架在移动时，基板有可能会相对支架滑动，滑动过程中可能会形成静电，导致基板与散热片粘黏等不良后果，影响AMOLED显示设备的生产。同时设置间隙后，基板滑动范围增大，也增大了后续生产过程中基板破损的可能，对AMOLED显示设备的生产造成影响。
技术实现思路
为了解决现有的基板传送装置在传送基板时基板会发生相对滑动的问题，本技术实施例提供了一种基板传送装置。所述技术方案如下：本技术实施例提供了一种基板传送装置，所述基板传送装置包括支架和多个限位件，所述支架上设有基板承载区域，所述多个限位件中至少一个为活动限位件，所述活动限位件可移动地设置在所述支架上，使得所述多个限位件能够限定出不同的区域，且所述多个限位件限定出的最小区域位于所述基板承载区域中或者与所述基板承载区域重合，所述基板承载区域位于所述多个限位件限定出的最大区域中。优选地，所述多个限位件包括第一组限位件和第二组限位件，每组限位件包括至少一个所述活动限位件，所述基板承载区域位于所述第一组限位件和第二组限位件之间。优选地，所述多个限位件包括第一组限位件、第二组限位件、第三组限位件和第四组限位件，每组限位件包括至少一个所述活动限位件，在第一方向上，所述基板承载区域位于所述第一组限位件和所述第二组限位件之间，在第二方向上，所述基板承载区域位于所述第三组限位件和所述第四组限位件之间，所述第一方向与所述第二方向垂直。进一步地，所述基板承载区域呈多边形，所述活动限位件安装在所述基板承载区域的角处，所述活动限位件具有与对应的角的两条邻边一一对应设置的第一限位部和第二限位部。优选地，所述多个限位件中至少一个为固定限位件，所述固定限位件位于所述基板承载区域外，并且所述固定限位件位于所述多个限位件限定出的最大区域内或者位于所述多个限位件限定出的最大区域的边界处。优选地，所述传送装置还包括用于驱动所述活动限位件移动的驱动机构，所述驱动机构与所述活动限位件一一对应设置。可选地，所述驱动机构包括用于驱动所述活动限位件移动的第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件设置在所述活动限位件上，所述第二磁性件设置在所述支架上，所述第一磁性件和所述第二磁性件中的至少一个为电磁铁。优选地，所述传送装置还包括至少一对止挡件，每个所述活动限位件的移动轨迹上设置有一对所述止挡件。进一步地，每对所述止挡件在对应的所述活动限位件的移动轨迹上的间距可调。可选地，所述支架上还设置有导轨，所述活动限位件通过所述导轨安装在所述支架上。本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过将多个限位件设置成包括至少一个活动限位件的形式，活动限位件可移动地设置在支架上，使得多个限位件在支架上限定出不同的区域，通过调节活动限位件的位置可以改变限位件限定出的区域的大小，在基板被放置到基板承载区域前，通过移动限位件，增大限位件与基板承载区域的边缘的间距，使限位件限定出的区域增大，方便基板放置到支架上，在基板被放置到基板承载区域后，通过移动限位件，减小限位件与基板承载区域的边缘的间距，使限位件限定的区域减小，使限位件与基板更近，以对基板进行限位，避免基板被放置到支架上时压住限位件，同时在传送过程中，限制基板朝该限位件所在的方向滑动。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种基板传送装置的结构图；图2是图1所示的基板传送装置的另一种状态示意图；图3是本技术实施例提供的另一种基板传送装置的结构示意图；图4是本技术实施例提供的另一种基板传送装置的结构示意图；图5是本技术实施例提供的另一种基板传送装置的结构示意图；图6是本技术实施例提供的另一种基板传送装置的结构示意图；图7是本技术实施例提供的另一种基板传送装置的结构示意图；图8是图6中沿C-C的截面图；图9是本技术实施例提供的另一种驱动机构的结构示意图；图10是图9中沿D-D的截面图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。图1是本技术实施例提供的一种基板传送装置的结构图，如图1所示，该基板传送装置包括支架20和多个限位件30，支架20上设有基板承载区域20a，多个限位件30中至少一个为活动限位件31。活动限位件31可移动地设置在支架20上，使得多个限位件30能够限定出不同的区域。图2是图1所示的基板传送装置的另一种状态示意图，如图2所示，活动限位件31相对于图1移动到支架20上的另一位置，多个限位件30限定出区域30b，区域30b比区域30a小。在本实施例中，多个限位件30限定出的最小区域(如图2所示中的区域30b)与基板承载区域20a重合。基板承载区域20a位于多个限位件30限定出的最大区域(如图1所示中的区域30a)中。由于基板传送装置所传送的基板的面积小于或等于基板承载区域20a，因此在其他实施例中，多个限位件30限定出的最小区域也可以位于基板承载区域20a中，即活动限位件31可以移动到基板承载区域20a内，从而由多个限位件30限定出一个比基板承载区域20a更小的区域。本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过将多个限位件设置成包括至少一个活动限位件的形式，活动限位件可移动地设置在支架上，使得多个限位件在支架上限定出不同的区域，通过调节活动限位件的位置可以改变限位件限定出的区域的大小，在基板被放置到基板承载区域前，通过移动限位件，增大限位件与基板承载区域的边缘的间距，使限位件限定出的区域增大，方便基板放置到支架上，在基板被放置到基板承载区域后，通过移动限位件，减小限位件与基板承载区域的边缘的间距，使限位件限定的区域减小，使限位件与基板更近，以对基板进行限位，避免基板被放置到支架上时压住限位件，同时在传送过程中，限制基板朝该限位件所在的方向滑动。示例性地，基板承载区域20a可以呈多边形。基板通常呈矩形，矩形的基板更容易加工，为了便于传送矩形的基板，本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基板传送装置，所述基板传送装置包括支架和多个限位件，所述支架上设有基板承载区域，其特征在于，所述多个限位件中至少一个为活动限位件，所述活动限位件可移动地设置在所述支架上，使得所述多个限位件能够限定出不同的区域，且所述多个限位件限定出的最小区域位于所述基板承载区域中或者与所述基板承载区域重合，所述基板承载区域位于所述多个限位件限定出的最大区域中。

【技术特征摘要】
1.一种基板传送装置，所述基板传送装置包括支架和多个限位件，所述支架上设有基板承载区域，其特征在于，所述多个限位件中至少一个为活动限位件，所述活动限位件可移动地设置在所述支架上，使得所述多个限位件能够限定出不同的区域，且所述多个限位件限定出的最小区域位于所述基板承载区域中或者与所述基板承载区域重合，所述基板承载区域位于所述多个限位件限定出的最大区域中。2.根据权利要求1所述的基板传送装置，其特征在于，所述多个限位件包括第一组限位件和第二组限位件，每组限位件包括至少一个所述活动限位件，所述基板承载区域位于所述第一组限位件和第二组限位件之间。3.根据权利要求1所述的基板传送装置，其特征在于，所述多个限位件包括第一组限位件、第二组限位件、第三组限位件和第四组限位件，每组限位件包括至少一个所述活动限位件，在第一方向上，所述基板承载区域位于所述第一组限位件和所述第二组限位件之间，在第二方向上，所述基板承载区域位于所述第三组限位件和所述第四组限位件之间，所述第一方向与所述第二方向垂直。4.根据权利要求1所述的基板传送装置，其特征在于，所述基板承载区域呈多边形，所述活动限位件安装在所述基板承载区域的角处，所述活动限位件具有与对应的角的两条邻边一一对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡斌，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，鄂尔多斯市源盛光电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11