The invention discloses a walking integration seeder unit, including the main body, the lower part of the body is provided with a walking mechanism, the upper part of the main body are respectively provided with a ditching mechanism, seeding mechanism, landfill mechanism, water spraying mechanism, the main body is provided with a controller and a battery box, wherein the signal input terminal controller with metal sensor and grating sensor and the two grating sensor is electrically connected with the signal output end of the controller, and ditching linear motor, linear motor, a sieve seed landfill linear motor, a water supply electromagnetic valve and a walking mechanism is electrically connected with the power output end of the controller and ditching linear motor, linear motor, a sieve seed landfill and a water supply electromagnetic linear motor the valve and the walking mechanism is electrically connected with the controller and the power input terminal electrically connected with the battery box. The beneficial effect of the invention is that the structure is simple and the utility is strong.
【技术实现步骤摘要】
一种行走一体化草籽播种机
本专利技术涉及自动化设备领域,特别是一种行走一体化草籽播种机。
技术介绍
传统播种都是人力手工播种或者人力使用工具播种,由于工作量过大经常导致播种人员的身体损伤,而且由于人员下地经常导致播种好的种子被踩坏。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种行走一体化草籽播种机。实现上述目的本专利技术的技术方案为,一种行走一体化草籽播种机,包括主体,所述主体下方设有行走机构,所述主体上方分别设有开沟机构、播种机构、填埋机构、洒水机构,所述开沟机构由开在主体上的开沟孔、位于开沟孔上方与主体固定连接的开沟固定架、位于开沟固定架内部固定连接的开沟直线电机、位于开沟直线电机下方固定连接的开沟转接件、位于开沟转接件下方螺纹连接的开沟头、位于开沟孔上方与主体固定连接的金属传感器和位于金属传感器上方与主体固定连接的金属传感器固定件,所述播种机构由开在主体上的播种孔、位于播种孔上方与主体固定连接的播种支撑架、位于播种支撑架内部与播种支撑架固定连接的播种管、位于播种管外侧下方固定连接的光栅传感器支架一、位于播种管下表面与光栅传感器支架一固定连接的光栅传感器一和位于播种管上方的供籽机构共同构成,所述供籽机构由位于播种支撑架上方固定连接的供籽支撑架、位于供籽支撑架内部与供籽支撑架固定连接的漏斗和位于漏斗下方与供籽支撑架固定连接的筛籽机构共同构成的,所述筛籽机构由位于供籽支撑架内部与供籽支撑架固定连接的筛籽块直线电机、位于漏斗下方与筛籽块直线电机活动端固定连接的筛籽块、位于筛籽块下方的光栅传感器支架二、位于光栅传感器支架二内侧的光栅传感器二、位于光 ...
【技术保护点】
一种行走一体化草籽播种机,包括主体(1),其特征在于,所述主体(1)下方设有行走机构,所述主体(1)上方分别设有开沟机构、播种机构、填埋机构、洒水机构,所述开沟机构由开在主体(1)上的开沟孔(2)、位于开沟孔(2)上方与主体(1)固定连接的开沟固定架(3)、位于开沟固定架(3)内部固定连接的开沟直线电机(4)、位于开沟直线电机(4)下方固定连接的开沟转接件(5)、位于开沟转接件(5)下方螺纹连接的开沟头(6)、位于开沟孔(2)上方与主体(1)固定连接的金属传感器(7)和位于金属传感器(7)上方与主体(1)固定连接的金属传感器固定件(8),所述播种机构由开在主体(1)上的播种孔(9)、位于播种孔(9)上方与主体(1)固定连接的播种支撑架(10)、位于播种支撑架(10)内部与播种支撑架(10)固定连接的播种管(11)、位于播种管(11)外侧下方固定连接的光栅传感器支架一(12)、位于播种管(11)下表面与光栅传感器支架一(12)固定连接的光栅传感器一(13)和位于播种管(11)上方的供籽机构共同构成,所述供籽机构由位于播种支撑架(10)上方固定连接的供籽支撑架(14)、位于供籽支撑架(14 ...
【技术特征摘要】
1.一种行走一体化草籽播种机,包括主体(1),其特征在于,所述主体(1)下方设有行走机构,所述主体(1)上方分别设有开沟机构、播种机构、填埋机构、洒水机构,所述开沟机构由开在主体(1)上的开沟孔(2)、位于开沟孔(2)上方与主体(1)固定连接的开沟固定架(3)、位于开沟固定架(3)内部固定连接的开沟直线电机(4)、位于开沟直线电机(4)下方固定连接的开沟转接件(5)、位于开沟转接件(5)下方螺纹连接的开沟头(6)、位于开沟孔(2)上方与主体(1)固定连接的金属传感器(7)和位于金属传感器(7)上方与主体(1)固定连接的金属传感器固定件(8),所述播种机构由开在主体(1)上的播种孔(9)、位于播种孔(9)上方与主体(1)固定连接的播种支撑架(10)、位于播种支撑架(10)内部与播种支撑架(10)固定连接的播种管(11)、位于播种管(11)外侧下方固定连接的光栅传感器支架一(12)、位于播种管(11)下表面与光栅传感器支架一(12)固定连接的光栅传感器一(13)和位于播种管(11)上方的供籽机构共同构成,所述供籽机构由位于播种支撑架(10)上方固定连接的供籽支撑架(14)、位于供籽支撑架(14)内部与供籽支撑架(14)固定连接的漏斗(15)和位于漏斗(15)下方与供籽支撑架(14)固定连接的筛籽机构共同构成的,所述筛籽机构由位于供籽支撑架(14)内部与供籽支撑架(14)固定连接的筛籽块直线电机(16)、位于漏斗(15)下方与筛籽块直线电机(16)活动端固定连接的筛籽块(17)、位于筛籽块(17)下方的光栅传感器支架二(18)、位于光栅传感器支架二(18)内侧的光栅传感器二(19)、位于光栅传感器支架二(18)下方与光栅传感器支架二(18)固定连接的草籽导管(20)共同构成的,所述填埋机构由开在主体(1)上的填埋孔(21)、位于填埋孔(21)上的与主体(1)固定连接的填埋支架(22)、位于填埋支架(22)内部与填埋支架(22)固定连接的填埋直线电机(23)、位于填埋直线电机(23)下方与填埋直线电机(23)固定连接的填埋固定件(24)和位于填埋固定件(24)下方与填埋固定件(24)固定连接的填埋块(25)共同构成的,所述主体(1)上方设有控制器(26)、电池盒(27),所述控制器信号输入端与金属传感器、光栅传感器一和光栅传感器二电性连接,所述控制器信号输出端与开沟直线电机、筛籽块直线电机、填埋直线电机、供水电磁阀和行走机构电性连接,所述控制器的电源输出端...
【专利技术属性】
技术研发人员:董雪霞,姚军,
申请(专利权)人:新昌县羽林街道维新机械厂,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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