一种智能机械车库漫反射测距传感器空位检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能机械车库漫反射测距传感器空位检测系统，包括车库，所述车库内设置有横移小车，所述横移小车上设置有搬运小车，所述横移小车与搬运小车均与PLC控制系统连接，所述横移小车上设置有激光测距仪，所述激光测距仪的测量方向与车位形成夹角；检测精度高，避免空位检测错误导致车辆停入非空位，使车辆发生碰撞，发生安全事故。

An air position detection system for intelligent mechanical garage with diffuse reflection range sensor

The utility model discloses an intelligent mechanical garage diffuse distance sensor vacancy detection system, including the garage, the garage is arranged in the sliding car, the traversing trolley is arranged on the vehicle handling, the traversing trolley and handling car are connected with the PLC control system, the traversing trolley is provided with a laser rangefinder the direction of measurement, the laser range finder and parking form angle; high detection accuracy, avoid vacancy detection error caused the vehicle parked into the non space vehicle collision accidents.

【技术实现步骤摘要】
一种智能机械车库漫反射测距传感器空位检测系统
本技术属于机械车库领域，具体涉及一种智能机械车库漫反射测距传感器空位检测系统，用于机械车库中对空车位进行检测。
技术介绍
现有的智能车库(平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降式)都安装有检测空位的传感器，当搬运小车将车位存入指定车位时，检测其指定车位是否存有车辆，避免再次存入车辆，造成车辆碰撞损坏。目前均采用镜面反射光电开关进行检测车辆的空位，当光面检测到从镜面反射回来的光束，则表明该车位为空位。但采用该技术时，需要在每一个车位固定反射板，且需要对每一个车位进行反射板的调整，实现反射板与光电开关之间保持一条直线，从而实现光电开关能检测到反射板的反射光束，导致施工量大，不便于调节；在使用过程中，由于人为或者机械原因，会出现反射板固定位置偏差，光电开关无法检测到反射板反射回来的光束，从而出现存车时检测不到车位空位，而导致车辆无法存入车位。在并列安装的机械车库中，需要用多组反射式光电开关检测车位空位，因此光电开关的安装位置都很接近，由于其检测距离都比较远，反射光斑会很大，容易导致前排空位检测光电开关的反射光斑照射到后排空位检测光电上，导致空位检测错误。单反射式光电开关检测的信号只有一束光线，容易造成检测的误动作。
技术实现思路
本技术的目的在于：一种智能机械车库漫反射测距传感器空位检测系统，解决了并列安装的机械车库由于其检测距离比较远，反射光斑会大，导致前排空位检测光电开关的反射光斑照射到后排空位检测的光电开关上，从而导致空位检测错误的技术问题。本技术采用的技术方案如下：一种智能机械车库漫反射测距传感器空位检测系统，包括车库，所述车库内设置有横移小车，所述横移小车上设置有搬运小车，所述横移小车与搬运小车均与PLC控制系统连接，其特征在于：所述横移小车上设置有激光测距仪，所述激光测距仪的检测方向与车位形成夹角。进一步的，所述激光测距仪设置在所述横移小车四角中的一角，所述激光测距仪高于所述横移小车65-75cm。进一步的，所述激光测距仪与所述PLC控制系统连接。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1.现场施工量小，便于实现，减少后期维护的成本。2.检测精度高，避免空位检测错误导致车辆停入非空位，使车辆发生碰撞，发生安全事故。3.PLC控制系统根据激光测距仪的数据，判断该车位是否为空位，从而控制搬运小车和横移小车运动，提高了系统的可靠性。附图说明本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本技术整体的结构图；附图标记：1-车库，2-车位，3-横移小车，4-激光测距仪，5-车辆。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合图1对本技术作详细说明。具体实施例1一种智能机械车库漫反射测距传感器空位检测系统，包括车库1，所述车库1内设置有横移小车3，所述横移小车3上设置有搬运小车，所述横移小车3与搬运小车均与PLC控制系统连接，所述横移小车3上设置有激光测距仪4，所述激光测距仪4的检测方向与车位2形成夹角，所述激光测距仪4设置在所述横移小车3四角中的一角，所述激光测距仪4高于所述横移小车70cm，所述激光测距仪4与所述PLC控制系统连接，所述PLC控制系统采用西门子S7-1500PN/DP型号的PLC控制芯片，所述激光测距仪4采用的型号为R2000的2D激光测距仪。具体实施例2激光测距仪4通过profinet通讯总线将所述检测信号传输至分布式I/O的profinet总线接口，进而传输到PLC控制系统进行处理，所述激光测距仪4的检测方向与车位2之间的夹角设定为10度。本技术的工作原理为：横移小车3在两排车位之间运动，由于车库1设置有多排车位，因此横移小车3上固定安装的激光测距仪4检测横移小车3一侧的两排车位，将激光测距仪4设置在横移小车3左上角，对于所述横移小车3一侧的两排车位中前排车位，当激光测距仪4检测的距离大于一个车位2的距离，则判断该车位2为空位状态；若小于一个车位2的距离，则判断该车位2上有车辆5；对于所述横移小车3一侧的两排车位中后一排车位，若检测的距离小于一个车位的距离，则前排为存车状态；若大于一个车位的距离，则前排为空位状态，后排为存车状态，若大于两个车位的距离，则前排和后排均为空位状态。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机械车库漫反射测距传感器空位检测系统，包括车库(1)，所述车库(1)内设置有横移小车(3)，所述横移小车(3)上设置有搬运小车，所述横移小车(3)与搬运小车均与PLC控制系统连接，其特征在于：所述横移小车(3)上设置有激光测距仪(4)，所述激光测距仪(4)的检测方向与车位(2)形成夹角。

【技术特征摘要】
1.一种智能机械车库漫反射测距传感器空位检测系统，包括车库(1)，所述车库(1)内设置有横移小车(3)，所述横移小车(3)上设置有搬运小车，所述横移小车(3)与搬运小车均与PLC控制系统连接，其特征在于：所述横移小车(3)上设置有激光测距仪(4)，所述激光测距仪(4)的检测方向与车位(2)形成夹角。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑杰，刘维勇，刘维军，
申请(专利权)人：四川志泰立体车库有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51