一种基于漫反射传感器的工业缝纫机底线异常报警装置制造方法及图纸

一种基于漫反射传感器的工业缝纫机底线异常报警装置，它主要是解决现有缝纫机底线异常无法及时发现等技术问题。其技术方案要点是：它包括底板（1）、调理电路模块（2）、电机（11）、电机控制系统（10）、安装在底板(1)下的旋梭和电控气压缸（3）；所述旋梭包括梭壳（6）和梭芯（7），所述梭芯（7）包括底线绕线柱（74）和设在绕线柱两端的凸缘（71），其中面向梭壳一端的凸缘（71）做成平凹相间的扇形表面，并且在凹面区域（73）上设置为黑色；梭壳（6）一侧开有一通光口，其大小要略大于凹面面积；传感器的调理电路模块（2）连接到控制电机运动的电机控制系统（10）。它主要是应用于工业缝纫机底线异常检测领域。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业缝纫机底线异常检测领域，特别是涉及一种基于漫反射传感器的工业缝纫机底线异常报警的装置和方法。
技术介绍
目前，工业缝纫机是用一根或者多根缝纫线，在面料上形成一种或者多种线迹，使一层或者多层缝料交织或者缝合起来的机器。目前工业缝纫机广泛用于服装、鞋帽、表带等装饰用品的缝制，现在工业缝纫机基本上实现了智能化，用电脑打版其缝制的图样，并控制其缝纫的轨迹，其缝制的线迹整齐、美观，并且快速，操作简便。当缝纫机在缝制面料时，缝纫机的旋梭（包括梭壳和梭芯）和机针之间相互配合以将底线和面线相互交织连锁缝纫在面料上，从而形成面料上的线迹。面线穿设在机针的针眼里，机针在缝纫过程中做上升、下降缝纫动作；旋梭由梭芯和梭壳组成，梭芯被收容在梭壳内，底线缠绕在梭芯上；面线一般在缝纫机的外部，并且面线一般较长，缝纫过程中可以非常直观的去判断面线是否用完以及是否断线，以停止缝纫来处理面线；装有底线的旋梭一般安装在缝纫机的底板处，不在缝纫人员的视野范围内，以至于很难去判断底线是否用完或者底线是否断线。一旦断线或者底线用完，由于缝纫机缝纫速度很快，去处理时，面料上会出现没有底线缝纫而被机针扎出没有线迹的空洞，从而影响了缝纫的效果，降低的工业缝纫机高效率的实用性。中国技术专利CN204237983U公开基于光纤传感器的工业缝纫机用底线检测控制系统及方法，所述包括梭壳和梭芯，所述梭芯包括绕线柱和设在绕线柱两端的凸缘，所述绕线柱的外周围上固定有一反光纸、且绕线柱上缠绕有底线，所述梭架上固定有一光纤传感器，梭壳上设有相互连通的光纤发射入口和缺口。电控模块根据传感器传所检测到的反射光的光信号来判断梭壳中是否漏装梭芯、以及梭芯上的底线量是否足够。但是，此设备要专门的生产与之相适应的梭壳和梭芯，不能很方便的应用上传统的工业缝纫机上；在此调制电路中，不能根据实际环境来动态的调整基准参数，不能很好的适用于环境的变化。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种既能检测底线是否用完，也能检测底线在缝纫状态是否断线，也提供了一种实时更换梭芯的一种基于漫反射传感器的工业缝纫机底线异常报警装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：所述工业缝纫机包括底板1、调理电路模块2、电机11、电机控制系统10、旋梭和电控气压缸3；所述旋梭包括梭壳6和梭芯7，梭芯7与梭壳6嵌合连接在一起，梭芯7上设置有底线绕线柱74和绕线柱两端的凸缘71；梭壳6一侧开有一通光口；传感器的调理电路模块2连接到控制电机运动的电机控制系统10，底板1下安装有调理电路模块2和电控气压缸3，电控气压缸3一端连接有漫反射传感器探头5，漫反射传感器的调理电路模块2和电控气压缸3都由电机控制系统10供电，调理电路模块2产生红外光给漫反射传感器探头5的发射端，从接收端获取模拟信号并且处理为数字信号输出给电机控制系统10。本技术的电控气压缸3开有固定漫反射传感器探头5的固定槽4，用来固定探头5，并让探头随推杆移动，可使探头正对梭壳上的通光孔；本技术的气压缸是电控的，与电机控制系统相连接，通过电机控制系统来控制推杆的移动，进而移动漫反射传感器的探头发射端和接收端，来处理底线异常的情况。本技术的漫反射传感器探头5带有发射端和接收端，所述调理电路模块2可以随环境变化而动态的调整黑白阈值和处理信号。本技术面向梭壳一端的凸缘71做成平凹相间的扇形表面，并且在凹面区域73上设置为黑色，漫反射传感器5通过感应梭芯表面平凹相间隔距离变化，更加精准的识别发射信号。本技术的梭芯7上凸缘71表面分布有平凹相间的黑白两色表面，凹面为黑色凹面区域73占整个表面的1/3，凸缘71上的平表面为白色区域72占整个表面的2/3，或梭芯凸缘71表面分成六份，其中凹面占两份，并且对称均匀分布。本技术的调理电路模块2可以根据漫反射传感器探头5对准黑色表面发送回来的信号来根据实际环境动态设定区分黑色与白色的阈值，可以采样到接收器返回来的信号，并且将模拟信号进行调制解调、滤波、放大和数字化处理，将数字信号给电机控制系统，调理电路模块可以根据实际情况的变化来进行动态的设置黑白阈值，由此可以根据工业缝纫机的实际安装情况来调整探头与梭芯表面的距离，该调理电路处理模块安装在缝纫机的底板。本技术的有益效果是：该工业缝纫机底线异常报警装置中，电机控制系统根据漫反射传感器检测到梭芯凸缘表面的黑白色来判断底线是否断线以及梭芯上的底线是否用完，当底线断线或者底线用完的时候，电机控制系统就会让缝纫机快速停止工作，然后电机控制系统再给气压缸一个电信号，将传感器探头移开，让工人更换梭芯或处理底线断线。从而保证不会因为底线断线或者没有底线而引起面料上有机针扎出的空洞，提高缝纫效率和质量。另外，该漫反射传感器的调理电路模块，可以随时根据实际情况来调整接收器判别黑白颜色的阈值，因此该装置检测性能高，实时性强，从而提高了整个装置的可靠性。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的梭芯结构示意图；图3为当梭芯黑色表面出于梭壳通光口时的结构示意图；图4为当梭芯白色表面出于梭壳通光口时的结构示意图；图5为本技术的漫反射传感器底线异常报警装置原理图；图6为本技术的调理电路模块的原理图。图中：1-底板、2-调理电路模块、3-电控气压缸、4-固定槽、5-漫反射传感器探头发射端和接收端）、6-梭壳、7-梭芯、8-缝纫机机头、9-机针、10-电机控制系统、11-电机、71-凸缘、72-白色区域、73-黑色凹面区域、74-底线绕线柱。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步详细说明。实施例1，本技术提供一种基于漫反射传感器的工业缝纫机底线异常报警装置，所述工业缝纫机包括电机11、电机控制系统10、底板1、安装在底板1下面的旋梭和移动传感器探头5发射端和接收端）的气压缸；所述旋梭包括梭壳6和安装在梭壳6内的梭芯7，所述梭芯7包括绕线柱74和设在绕线柱两端的凸缘71，其中面向梭壳一端的凸缘71做成平凹相间的扇形表面，并且在凹面73刷上黑油漆；所述梭壳6要开有一通光口，其大小要略大于凹面73面积；所述漫反射传感器带有发射端和接收端的探头5，以及可以随环境变化可以动态的调整黑白阈值和处理信号的调理电路模块2；所述传感器的调理电路模块连接到控制电机11运动的电机控制系统10，参阅图1至图6。实施例2，本技术的控制系统中，漫反射传感器的调理电路模块2和电控气压缸3都由电机控制系统10供电，调理电路模块2产生红外光给探头5的发射端，从接收端获取模拟信号并且处理为数字信号输出给电机控制系统10，电机控制系统10根据数字信号来判断底线是否用完或者底线是否断线来控制电机是否停止运转，以及发送信号给电控气压缸3来移动漫反射传感器探头5，便于更换梭芯7。上述漫反射传感器5主要是通过梭壳6的通光孔来识别梭芯7上的黑白颜色标记的信号，来检测出黑白信号随着梭芯7的运动而间隔出现，当出现断线或者底线用完的时候，梭芯7就不运动，那么漫反射传感器5就一直识别到黑色或者白色。上述梭芯凸缘表面做成凹面73并且在凹面73涂上黑油漆能够更利于漫反射传感器5能够在梭芯转速很高的情况下识别出黑白两色，参阅图1至图6，其余同实施例1。实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于漫反射传感器的工业缝纫机底线异常报警装置，其特征是：它包括底板（1）、调理电路模块（2）、电机（11）、电机控制系统（10）、旋梭和电控气压缸（3）；所述旋梭包括梭壳（6）和梭芯（7），梭芯（7）与梭壳（6）嵌合连接在一起，梭芯（7）上设置有底线绕线柱（74）和绕线柱两端的凸缘（71）；梭壳（6）一侧开有一通光口；传感器的调理电路模块（2）连接到控制电机运动的电机控制系统（10），底板（1）下安装有调理电路模块（2）和电控气压缸（3），电控气压缸（3）一端连接有漫反射传感器探头（5），漫反射传感器的调理电路模块（2）和电控气压缸（3）都由电机控制系统（10）供电，调理电路模块(2)产生红外光给漫反射传感器探头(5)的发射端，从接收端获取模拟信号并且处理为数字信号输出给电机控制系统(10)。

【技术特征摘要】
1.一种基于漫反射传感器的工业缝纫机底线异常报警装置，其特征是：它包括底板（1）、调理电路模块（2）、电机（11）、电机控制系统（10）、旋梭和电控气压缸（3）；所述旋梭包括梭壳（6）和梭芯（7），梭芯（7）与梭壳（6）嵌合连接在一起，梭芯（7）上设置有底线绕线柱（74）和绕线柱两端的凸缘（71）；梭壳（6）一侧开有一通光口；传感器的调理电路模块（2）连接到控制电机运动的电机控制系统（10），底板（1）下安装有调理电路模块（2）和电控气压缸（3），电控气压缸（3）一端连接有漫反射传感器探头（5），漫反射传感器的调理电路模块（2）和电控气压缸（3）都由电机控制系统（10）供电，调理电路模块(2)产生红外光给漫反射传感器探头(5)的发射端，从接收端获取模拟信号并且处理为数字信号输出给电机控制系统(10)。2.根据权利要求1所述一种基于漫反射传感器的工业缝纫机底线异常报警装置，其特征是：所述电控气压缸（3）开有固定漫反射传感器探头（5）的固定槽（4），用来...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏许华，王兵，邵文军，马建华，刘秀峰，贾评家，章小龙，
申请(专利权)人：武汉捷鼎科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43