一种自动鞋架驱动电路及自动鞋架制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种自动鞋架驱动电路及自动鞋架，包括单片机以及多组伺服电机组，每组伺服单机组中包括多个伺服电机以及与每个伺服电机对应的发光二极管，所述单片机的一个I/O口对应一组伺服电机组，所述单片机的I/O口与所述伺服电机组直连，与除与其对应的伺服电机组之外的伺服电机组通过非门连接，所述自动鞋架驱动电路中的每个伺服电机的阴极之间电连接，实现了对I/O口的复用，将有限的IO口资源进行合理的分配。

An automatic driving circuit and automatic shoe rack

The embodiment of the utility model provides an automatic rack drive circuit and automatic shoe rack, including single chip and a plurality of servo motor servo unit in each group, which comprises a light emitting diode multiple servo motor and servo motor with each corresponding to a I/O, the microcontroller port corresponding to a set of servo motor group, wherein the single chip microcomputer the I/O port and the servo motor is directly connected with the outside group, in addition to the corresponding servo unit servo motor group through the gate connection, the cathode of each servo motor driven automatic shoe rack in the circuit between the electrical connection, realizes the multiplexing of I/O port, IO port will be limited resources allocation.

【技术实现步骤摘要】
一种自动鞋架驱动电路及自动鞋架
本技术涉及鞋架领域，尤其涉及一种自动鞋架驱动电路及自动鞋架。
技术介绍
鞋架作为家庭生活的日常用品，其广泛用于整理鞋子和靴子，目前的鞋架主要为多层的平面架子结构，其取放鞋子不方便。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术提供了一种自动鞋架驱动电路及自动鞋架，实现了存取鞋的自动化。为达到上述目的，本技术实施例采用如下技术方案：一种自动鞋架驱动电路，包括单片机以及多组伺服电机组，每组伺服单机组中包括多个伺服电机以及与每个伺服电机对应的发光二极管，所述单片机的一个I/O口对应一组伺服电机组，所述单片机的I/O口与所述伺服电机组直连，与除与其对应的伺服电机组之外的伺服电机组通过非门连接，所述自动鞋架驱动电路中的每个伺服电机的阴极之间电连接。可选的，所述每个伺服电机组中的每个发光二极管的阳极与对应的I/O接口连接，所述发光二极管的阴极与对应的伺服电机连接。本技术实施例还提供了一种自动鞋架，包括上述的自动鞋架驱动电路，所述自动鞋架驱动电路中的每个伺服电机对应于自动鞋架中的每个鞋架单元，所述伺服电机设置在所述鞋架单元中的曲柄上。本技术实施例提供的自动鞋架驱动电路及自动鞋架，通过将所有电机的阴极接在一起，在阳极进行片选，IO口进行段选，实现了对I/O口的复用，将有限的IO口资源进行合理的分配。附图说明图1为本技术实施例提供的自动鞋架驱动电路图。图2为本技术实施例提供的自动鞋架中鞋架单元的结构示意图。具体实施方式针对现有技术中存在的问题，本技术提供了一种自动鞋架驱动电路及自动鞋架，实现了存取鞋的自动化的同时将将有限的IO口资源进行合理的分配。如图1所示，本技术实施例提供的一种自动鞋架驱动电路，包括单片机以及多组伺服电机组，每组伺服单机组中包括多个伺服电机2以及与每个伺服电机2对应的发光二极管3，所述单片机的一个I/O口(例如端口A)对应一组伺服电机组，所述单片机的I/O口与所述伺服电机组直连，与除与其对应的伺服电机组之外的伺服电机组通过非门1连接，所述自动鞋架驱动电路中的每个伺服电机2的阴极之间电连接。可选的，所述每个伺服电机组中的每个发光二极管3的阳极与对应的I/O接口连接，所述发光二极管3的阴极与对应的伺服电机2连接。在本实施例中，以存在3x3个伺服电机为例进行详细说明，考虑到每一个出鞋机械单元需要一个伺服电机进行驱动，而驱动伺服电机需通过单片机系统的IO连接，考虑到单片机的IO口资源有限，因此需要设计一种电路，将有限等IO口资源进行合理的分配。在本实施例中，将所有电机的阴极接在一起，在阳极进行片选，IO口进行段选(片选信号只对芯片的，段选信号是对全地址中的每一可分别查询到的工作段)。首先对某一列如第一列进行IO口操作位选(如置高)，接着对某一行进行IO口操作如段选，这样就可以对某列某行的电机进行控制，形成一矩阵电机控制电路，就可以在有限的IO口资源下，对多个电机进行控制本技术实施例提供的自动鞋架驱动电路，通过将所有电机的阴极接在一起，在阳极进行片选，IO口进行段选，实现了对I/O口的复用，将有限的IO口资源进行合理的分配。如图2所示，本技术实施例提供了一种自动鞋架，包括图1所示的自动鞋架驱动电路，所述自动鞋架驱动电路中的每个伺服电机2对应于自动鞋架中的每个鞋架单元，所述伺服电机2设置在所述鞋架单元中的曲柄3上。在本实施例中，所述曲柄3的第一端与所述鞋架单元的机架1连接，所述曲柄3的第二端与连杆4的第一端连接，所述连杆4的第二端与所述鞋架单元的鞋板5上背向所述使用者的面连接。本技术实施例提供的自动鞋架，通过所述自动鞋架驱动电路将所有电机的阴极接在一起，在阳极进行片选，IO口进行段选，实现了对I/O口的复用，将有限的IO口资源进行合理的分配，进一步实现了鞋架的自动化。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动鞋架驱动电路，其特征在于，包括单片机以及多组伺服电机组，每组伺服单机组中包括多个伺服电机以及与每个伺服电机对应的发光二极管，所述单片机的一个I/O口对应一组伺服电机组，所述单片机的I/O口与所述伺服电机组直连，与除与其对应的伺服电机组之外的伺服电机组通过非门连接，所述自动鞋架驱动电路中的每个伺服电机的阴极之间电连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动鞋架驱动电路，其特征在于，包括单片机以及多组伺服电机组，每组伺服单机组中包括多个伺服电机以及与每个伺服电机对应的发光二极管，所述单片机的一个I/O口对应一组伺服电机组，所述单片机的I/O口与所述伺服电机组直连，与除与其对应的伺服电机组之外的伺服电机组通过非门连接，所述自动鞋架驱动电路中的每个伺服电机的阴极之间电连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴金锴，袁丽娜，张智佳，潘嘉维，叶锦杭，严世文，
申请(专利权)人：北京理工大学珠海学院，
类型：新型
国别省市：广东,44