一种双面视觉检查平台制造技术

本实用新型专利技术提供一种双面视觉检查平台，包括支架以及设在所述支架底部的第一检测组件、设在所述支架中部的输送组件以及设在所述支架顶部的第二检测组件，所述第一检测组件包括第一横向运动机构、第一纵向运动机构、第一检测相机，所述第一横向运动机构与第一纵向运动机构连接，所述第一检测相机安装在所述第一横向运动机构上；所述输送组件包括输送轨道以及与所述输送轨道连接的调节轨道组件；所述第二检测组件包括第二横向运动机构、第二纵向运动机构、第二检测相机，所述第二横向运动机构与第二纵向运动机构连接，所述第二检测相机安装在所述第二横向运动机构上。本实用新型专利技术提供的双面视觉检查平台结构简单，能同时对电路板的双面进行检测，使用方便。

A double-sided visual inspection platform

The utility model provides a double visual inspection platform, and comprises a bracket arranged on the bracket at the bottom of the first detection component, in the second detection components of the delivery assembly frame and is arranged on the top of the bracket, the first detection component comprises a first lateral movement mechanism, the first longitudinal motion mechanism, the first detection of the camera. The first lateral movement mechanism is connected with the first longitudinal motion mechanism, the first detection camera mounted on the first lateral movement mechanism; the conveying assembly includes a conveying track and adjusting rail assembly is connected with the conveying track; the second detection module consists of second horizontal motion mechanism, second longitudinal motion mechanism, second detection the camera is connected to the second longitudinal motion mechanism of lateral movement mechanism and the second, the second detection camera installation On the second lateral movement mechanism. The double side visual inspection platform provided by the utility model is simple in structure, and can detect both sides of the circuit board at the same time, and it is convenient to use.

【技术实现步骤摘要】
一种双面视觉检查平台
本技术涉及AOI检测设备领域，特别涉及一种双面视觉检查平台。
技术介绍
自动光学检测(AutomaticOpticInspection，AOI)是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI设备广泛应用于PCB元件缺陷的流水线在线视觉检测。AOI机器通过摄像头自动扫描PCB元件，经图像处理后能够自动判别并统计元件缺陷信息，达到控制产品不良率的目的。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷标示出来，供维修人员修整。随着集成电路技术的发展，双面电路板越来越普遍，其正反两面都有贴装或插装的元件，需要使用AOI设备对电路板的正反面都进行检测。但是目前市场缺少能双面检测的机器，在对双面电路板检查要求时，只能以2台常规AOI接驳来进行，为了进行正反双面测试，只能采用上照式AOI加上下照式AOI两台机器串联，或者上照式AOI、翻板机和上照式AOI三台机器串联，需要多台设备配合进行，成本高，占用空间大，使用和维护不便。
技术实现思路
为了解决以上技术问题，本技术专利目的在于设计了一种双面视觉检查平台，结构简单，能同时对电路板的双面进行检测，使用方便。本技术具体是通过以下技术方案实现的：一种双面视觉检查平台，包括支架(4)以及设在所述支架(4)底部的第一检测组件、设在所述支架(4)中部的输送组件以及设在所述支架(4)顶部的第二检测组件，所述第一检测组件包括第一横向运动机构、第一纵向运动机构、第一检测相机(107)，所述第一横向运动机构与第一纵向运动机构连接，所述第一检测相机(107)安装在所述第一横向运动机构上；所述输送组件包括输送轨道(301)以及与所述输送轨道(301)连接的调节轨道组件；所述第二检测组件包括第二横向运动机构、第二纵向运动机构、第二检测相机(207)，所述第二横向运动机构与第二纵向运动机构连接，所述第二检测相机(207)安装在所述第二横向运动机构上。具体的，本技术所述第一横向运动机构包括第一横向直线轨道(101)、第一横向丝轴杆(102)和第一横向驱动电机(103)；所述第一纵向运动机构包括第一纵向直线轨道(104)、第一纵向丝轴杆(105)和第一纵向驱动电机(106)。具体的，本技术所述第一纵向直线轨道(104)上设有第一横梁(5)，所述第一横向运动机构安装在所述第一横梁(5)上。具体的，本技术所述第一检测相机(107)安装在所述第一横向直线轨道(101)上。具体的，本技术所述第二横向运动机构包括第二横向直线轨道(201)、第二横向丝轴杆(202)和第二横向驱动电机(203)；所述第二纵向运动机构包括第二纵向直线轨道(204)、第二纵向丝轴杆(205)和第二纵向驱动电机(206)。具体的，本技术所述第二纵向直线轨道(204)上设有第二横梁(6)，所述第二横向运动机构安装在所述第二横梁(6)上。具体的，本技术所述调节轨道组件包括调宽丝杆(302)、调宽导向轴(303)、调宽同步带(304)和调宽电机(305)。具体的，本技术所述输送轨道(301)包括两条轨道，其中一条轨道固定，另一条轨道可通过所述调节轨道组件调节。本技术提供的双面视觉检查平台与现有技术相比，结构简单，能同时对电路板的双面进行检测，比两机串联节省一半以上空间，使用方便。附图说明以下参照附图对本技术实施例作进一步说明，其中：图1是本技术一种双面视觉检查平台的结构图；图中各部件名称如下：101-第一横向直线轨道；102-第一横向丝轴杆；103-第一横向驱动电机；104-第一纵向直线轨道；105-第一纵向丝轴杆；106-第一纵向驱动电机；107-第一检测相机；201-第二横向直线轨道；202-第二横向丝轴杆；203-第二横向驱动电机；204-第二纵向直线轨道；205-第二纵向丝轴杆；206-第二纵向驱动电机；207-第二检测相机；301-输送轨道；302-调宽丝杆；303-调宽导向轴；304-调宽同步带；305-调宽电机；4-支架；5-第一横梁；6-第二横梁。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。本技术提出了一种双面视觉检查平台，请参阅图1，包括支架4以及设在所述支架4底部的第一检测组件、设在所述支架4中部的输送组件以及设在所述支架4顶部的第二检测组件，所述第一检测组件包括第一横向运动机构、第一纵向运动机构、第一检测相机107，所述第一横向运动机构与第一纵向运动机构连接，所述第一检测相机107安装在所述第一横向运动机构上；所述输送组件包括输送轨道301以及与所述输送轨道301连接的调节轨道组件；所述第二检测组件包括第二横向运动机构、第二纵向运动机构、第二检测相机207，所述第二横向运动机构与第二纵向运动机构连接，所述第二检测相机207安装在所述第二横向运动机构上。具体的，本双面视觉检查平台主体框架分为三层，第一层为底层第一检测组件，采用XY方向运动平台，搭载相机模块从待测电路板下方检测，检测电路板的反面。第二层为电路板的输送组件，负责输送待测电路板以及调宽、送板和停板；第三层为第二检测组件，采用顶层XY方向运动平台，搭载相机模块从电路板上方检测，检测电路板的正面。具体的，本实施例中底层XY运动平台可采用大理石做台面，台面安装直线导轨、丝杆、伺服电机作为Y1轴，在Y1轴直线导轨滑块上正交安装第一横梁横梁、直线导轨、丝杆、伺服电机作为X1轴。在X1轴直线导轨滑块上正交安装相机模块作为Z1轴。具体的，所述第一横向运动机构包括第一横向直线轨道101、第一横向丝轴杆102和第一横向驱动电机103；所述第一纵向运动机构包括第一纵向直线轨道104、第一纵向丝轴杆105和第一纵向驱动电机106。所述第一纵向直线轨道104上设有第一横梁5，第一横梁5安装在第一纵向直线轨道104的导轨滑块上可进行纵向调节，所述第一横向运动机构安装在所述第一横梁5上。所述第一检测相机107安装在所述第一横向直线轨道101的导轨滑块上，第一检测相机107可沿轨道进行横向调节。这样，通过第一横向运动机构和第一纵向运动机构可以精准的调节第一检测相机107的横向和纵向位置，对待测电路板的反面进行准确测量。同理，顶层的XY运动平台安装直线导轨、丝杆、伺服电机作为Y2轴，在Y2轴直线导轨滑块上正交安装横梁、直线导轨、丝杆、伺服电机做为X2轴。在X2轴直线导轨滑块上正交安装相机模块作为Z2轴。具体的，所述第二横向运动机构包括第二横向直线轨道201、第二横向丝轴杆202和第二横向驱动电机203；所述第二纵向运动机构包括第二纵向直线轨道204、第二纵向丝轴杆205和第二纵向驱动电机206。所述第二纵向直线轨道204上设有第二横梁6，所述第二横向运动机构安装在所述第二横梁6上。所述第二检测相机207安装在所述第二横向直线轨道201的导轨滑块上，第二检测相机207可沿轨道进行横向调节。这样，通过第二横向运动机构和第二纵向运动机构可以精准的调节第二检测相机207的横向和纵向位置，对待测电路板的正面进行准确测量。具体的，所述调节轨道组件包括调宽丝杆3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双面视觉检查平台，其特征在于，包括支架(4)以及设在所述支架(4)底部的第一检测组件、设在所述支架(4)中部的输送组件以及设在所述支架(4)顶部的第二检测组件，所述第一检测组件包括第一横向运动机构、第一纵向运动机构、第一检测相机(107)，所述第一横向运动机构与第一纵向运动机构连接，所述第一检测相机(107)安装在所述第一横向运动机构上；所述输送组件包括输送轨道(301)以及与所述输送轨道(301)连接的调节轨道组件；所述第二检测组件包括第二横向运动机构、第二纵向运动机构、第二检测相机(207)，所述第二横向运动机构与第二纵向运动机构连接，所述第二检测相机(207)安装在所述第二横向运动机构上。

【技术特征摘要】
1.一种双面视觉检查平台，其特征在于，包括支架(4)以及设在所述支架(4)底部的第一检测组件、设在所述支架(4)中部的输送组件以及设在所述支架(4)顶部的第二检测组件，所述第一检测组件包括第一横向运动机构、第一纵向运动机构、第一检测相机(107)，所述第一横向运动机构与第一纵向运动机构连接，所述第一检测相机(107)安装在所述第一横向运动机构上；所述输送组件包括输送轨道(301)以及与所述输送轨道(301)连接的调节轨道组件；所述第二检测组件包括第二横向运动机构、第二纵向运动机构、第二检测相机(207)，所述第二横向运动机构与第二纵向运动机构连接，所述第二检测相机(207)安装在所述第二横向运动机构上。2.根据权利要求1所述的一种双面视觉检查平台，其特征在于，所述第一横向运动机构包括第一横向直线轨道(101)、第一横向丝轴杆(102)和第一横向驱动电机(103)；所述第一纵向运动机构包括第一纵向直线轨道(104)、第一纵向丝轴杆(105)和第一纵向驱动电机(106)。3.根据权利要求2所述的一种双面视觉检查平台，其特征在于，所述第一纵向...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈剑平，张骏，邝振房，
申请(专利权)人：深圳明锐理想科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44