一种异形爬升式烟囱清理机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种异形爬升式烟囱清理机器人，所述清理机器人包括清理机构，在清理机构的上部、下部分别通过可伸缩的螺杆连接有上层支撑机构、下层支撑机构，上层支撑机构的上部设有驱动控制系统；辅助机构包括辅助绳索，辅助绳索通过多个滑轮一端连接辅助升降电动机，另一端连接上层支撑机构,该驱动控制系统分别与上层支撑机构、清理机构、下层支撑机构、辅助升降电动机电连接；该机器人靠的是静摩擦力和烟囱内壁的支持力以克服整机重力从而使其能够上下运行，实现了大型烟囱内部清理工作的机械化、智能自动化作业，异形爬升式结构紧凑、安装方便。

A special type of climbing chimney cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
一种异形爬升式烟囱清理机器人
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种异形爬升式烟囱清理机器人。
技术介绍
许多钢铁厂、发电厂、化工厂等企业在工业生产中产生大量的废气，这些废气都是通过烟囱将其排放出去，经过一段时间后烟囱内壁容易积攒灰尘及其他固体物，如果长时间不进行清理将会导致烟囱内部局部阻塞影响烟气的排放效率及烟囱的使用寿命，进而影响产品的生产效率。同时烟囱灰尘中含有大量的可再生物质，及时清理烟囱不仅可以提高生产效率，而且还可以回收再生物质使资源得到充分利用，有非常大的现实意义。目前烟囱的清理大多采用人工清理形式，而人工清理在高温情况下无法进行，必须等到烟囱温度降为常温后，工人穿戴工作服、防毒面具，携带除尘工具进入烟囱内部通过高空悬挂作业方式进行清扫。清灰过程中，工作的条件非常恶劣，严重危害清灰除垢工人的身体健康，而且效率很低。虽然目前也有相关专利介绍烟囱清理的机构，如使用高压水清理、喷射干冰等，然而清理过程中仍会出现清理不彻底、清理区域有限、效率低下等问题；并且由于大部分烟囱多为水泥混合结构，而现在大多清理装置在其上爬行时，多采用气吸附的方式与壁面接触，但是烟囱内壁表面附着有许多灰尘，而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种异形爬升式烟囱清理机器人，其特征在于，所述清理机器人包括清理机构，在清理机构的上部、下部分别通过可伸缩的螺杆连接有上层支撑机构、下层支撑机构，上层支撑机构的上部设有驱动控制系统；辅助机构包括辅助绳索，辅助绳索通过多个滑轮一端连接辅助升降电动机，另一端连接上层支撑机构；该驱动控制系统分别与上层支撑机构、清理机构、下层支撑机构、辅助升降电动机电连接；所述清理机构包括中央回转平台本体、设于中央回转平台本体四周的多个可伸缩清扫端；所述上层支撑机构包括上层支撑回转本体、设于上层支撑回转本体四周的多个可伸缩上层定位支撑腿，所述上层定位支撑腿具有适合于烟囱内壁的支撑结构；所述下层支撑机构包括下层支撑回转...

【技术特征摘要】
1.一种异形爬升式烟囱清理机器人，其特征在于，所述清理机器人包括清理机构，在清理机构的上部、下部分别通过可伸缩的螺杆连接有上层支撑机构、下层支撑机构，上层支撑机构的上部设有驱动控制系统；辅助机构包括辅助绳索，辅助绳索通过多个滑轮一端连接辅助升降电动机，另一端连接上层支撑机构；该驱动控制系统分别与上层支撑机构、清理机构、下层支撑机构、辅助升降电动机电连接；所述清理机构包括中央回转平台本体、设于中央回转平台本体四周的多个可伸缩清扫端；所述上层支撑机构包括上层支撑回转本体、设于上层支撑回转本体四周的多个可伸缩上层定位支撑腿，所述上层定位支撑腿具有适合于烟囱内壁的支撑结构；所述下层支撑机构包括下层支撑回转本体、设于下层支撑回转本体四周的多个可伸缩下层定位支撑腿，所述下层定位支撑腿具有适合于烟囱内壁的支撑结构；其中，该上层支撑回转本体、中央回转平台本体、下层支撑回转本体内部设有旋转马达。2.根据权利要求1所述的一种异形爬升式烟囱清理机器人，其特征在于，所述清扫端、上层定位支撑腿、下层定位支撑腿的个数均为3个或至少3个。3.根据权利要求1所述的一种异形爬升式烟囱清理机器人，其特征在于，所述清扫端包括可伸缩液压缸及设于可伸缩液压缸外端的清扫轮，清扫轮上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯云堂，陈蜂梅，郭赞辉，
申请(专利权)人：中山市春兴建筑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44