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本实用新型涉及一种异形爬升式烟囱清理机器人，所述清理机器人包括清理机构，在清理机构的上部、下部分别通过可伸缩的螺杆连接有上层支撑机构、下层支撑机构，上层支撑机构的上部设有驱动控制系统；辅助机构包括辅助绳索，辅助绳索通过多个滑轮一端连接辅助升...
该专利属于中山市春兴建筑科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中山市春兴建筑科技有限公司授权不得商用。

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