一种起重机用智能快速夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种起重机用智能快速夹持装置，包括V型抓手、底板、连接块，所述底板通过连接块与起重机相连接，所述底板下部设置有多个V型抓手，所述V型抓手通过连接杆与底板连接，所述V型抓手包括两个交叉形成的V型杆，V型杆包括连接到同一底点的夹持部和连接部，连接部的另一端为顶点，交叉点位于V型杆的连接部，两个连接部的顶点中间设置有弹性装置，所述弹性装置中间设置有压力传感器，所述压力传感器与控制装置相连接。本实用新型专利技术是一个可以智能快速抓取物体的夹持装置，起重机通过夹持装置来抓取重物，能自动判别所被夹持物体是否被夹持紧固，通知中控系统已经完成夹持或全部松开处于完全脱离状态。

An intelligent fast clamping device for crane

【技术实现步骤摘要】
一种起重机用智能快速夹持装置
本技术涉及建筑施工
，尤其是一种起重机用智能快速夹持装置。
技术介绍
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
技术实现思路
本技术提供的起重机用智能快速夹持装置，它可以对欲被抓取的物体自动夹持紧固或者自动松开。其技术方案如下所述：一种起重机用智能快速夹持装置，包括V型抓手、底板、连接块，所述底板通过连接块与起重机相连接，所述底板下部设置有多个V型抓手，所述V型抓手通过连接杆与底板连接，所述V型抓手包括两个交叉形成的V型杆，V型杆包括连接到同一底点的夹持部和连接部，连接部的另一端为顶点，交叉点位于V型杆的连接部，两个连接部的顶点中间设置有弹性装置，所述弹性装置中间设置有压力传感器，所述压力传感器与控制装置相连接。所述弹性装置外侧设置有限位管，用于限制夹持部的张开角度。所述夹持部的末端设置有卡槽，用于卡紧被夹持物体。所述V型抓手与底板之间设置有滑动装置，用于滑动V型抓手到底板的设定位置。滑动装置包括T型主体，上端两侧位于底板设置的滑轨上，底部用于连接V型抓手。所述底板在滑轨上方设置有升降卡位，用于固定滑动装置与底板的相对位置。所述底板的底部两侧设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，所述滑块与滑动装置相连接。所述控制装置与起重机的控制台相连接，或者集成到控制台上，采用单片机，用于传递压力传感器的状态。所述弹性装置上端设置有电控滚珠丝杠轴承，用于控制V型抓手的张开或抓紧，与控制装置相连接。所述滑动装置设置有电驱系统，用于控制其在滑轨上的移动。本技术是一个可以智能快速抓取物体的夹持装置，起重机通过夹持装置来抓取重物，它能自动判别所被夹持物体是否被夹持紧固，并通知中控系统已经完成夹持或全部松开处于完全脱离状态。附图说明图1是所述起重机用智能快速夹持装置的结构示意图；图2是所述V型抓手的示意图；图3是所述滑动装置的俯视图。具体实施方式本技术是一个可以智能快速抓取物体的夹持装置，起重机通过夹持装置来抓取重物，它能自动判别所被夹持物体是否被夹持紧固，并通知中控系统已经完成夹持或全部松开处于完全脱离状态。如图1所示，一种起重机用智能快速夹持装置，包括V型抓手、底板2、连接块1，所述底板2通过连接块1与起重机相连接，所述底板2下部设置有多个V型抓手，可以设置两个并行的V型抓手3、4为一组。如图2所示，所述V型抓手4通过连接杆5与底板2连接，所述V型抓手4包括两个交叉形成的V型杆7，V型杆包括连接到同一底点6的夹持部8和连接部9，连接部9的另一端为顶点10，交叉点6位于V型杆的连接部9，两个连接部9的顶点中间设置有弹性装置11，所述弹性装置11中间设置有压力传感器，所述压力传感器与控制装置相连接。所述弹性装置11外侧设置有限位管，用于限制夹持部8的张开角度。所述夹持部的末端设置有卡槽12，用于卡紧被夹持物体。所述V型抓手4与底板2之间设置有滑动装置，用于滑动V型抓手到底板2的设定位置。如图3所示，滑动装置包括T型主体14，T型主体14上端两侧设置有滑轮15，位于底板2设置的滑轨13上，底部16用于连接V型抓手。所述底板2在滑轨上方设置有升降卡位，用于固定滑动装置与底板的相对位置。升降卡位采用橡胶条，压下来时压住滑轮15，从而使得滑轮不能滑动，从而进一步的控制T型主体14在滑轨上移动。进一步的，也可以采用滑块的连接方式，即所述底板2的底部两侧设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，所述滑块与滑动装置的T型主体14的上端两侧相连接。所述控制装置与起重机的控制台相连接，或者集成到控制台上，采用单片机，用于传递压力传感器的状态。所述弹性装置上端设置有电控滚珠丝杠轴承，用于控制V型抓手的张开或抓紧，与控制装置相连接。电控滚珠丝杠轴承也可以采用其他直线执行器等装置。所述滑动装置设置有电驱系统，用于控制其在滑轨上的移动。所述电驱系统也可以换成液压系统，使得T型主体16沿轨道运行。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机用智能快速夹持装置，其特征在于：包括V型抓手、底板、连接块，所述底板通过连接块与起重机相连接，所述底板下部设置有多个V型抓手，所述V型抓手通过连接杆与底板连接，所述V型抓手包括两个交叉形成的V型杆，V型杆包括连接到同一底点的夹持部和连接部，连接部的另一端为顶点，交叉点位于V型杆的连接部，两个连接部的顶点中间设置有弹性装置，所述弹性装置中间设置有压力传感器，所述压力传感器与控制装置相连接。

【技术特征摘要】
1.一种起重机用智能快速夹持装置，其特征在于：包括V型抓手、底板、连接块，所述底板通过连接块与起重机相连接，所述底板下部设置有多个V型抓手，所述V型抓手通过连接杆与底板连接，所述V型抓手包括两个交叉形成的V型杆，V型杆包括连接到同一底点的夹持部和连接部，连接部的另一端为顶点，交叉点位于V型杆的连接部，两个连接部的顶点中间设置有弹性装置，所述弹性装置中间设置有压力传感器，所述压力传感器与控制装置相连接。2.根据权利要求1所述的起重机用智能快速夹持装置，其特征在于：所述弹性装置外侧设置有限位管，用于限制夹持部的张开角度。3.根据权利要求1所述的起重机用智能快速夹持装置，其特征在于：所述夹持部的末端设置有卡槽，用于卡紧被夹持物体。4.根据权利要求1所述的起重机用智能快速夹持装置，其特征在于：所述V型抓手与底板之间设置有滑动装置，用于滑动V型抓手到底板的设定位置。5.根据权利要求4所述的起重机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨卓舒，徐武锰，贾守朋，
申请(专利权)人：河北卓达建材研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13