振动式卡夹输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种振动式卡夹输送装置，包括振动盘、直振器和储料组件，所述振动盘和储料组件之间连接有送料通道，该送料通道置于直振器上；所述储料组件包括安装架、设置在安装架上的线性模组以及受线性模组带动的分料盘，其中，在所述分料盘靠送料通道一侧设有呈直线阵列分布的置物槽，该置物槽分别能够在受线性模组的带动下逐一与送料通道连通；在所述安装架旁设有用于检测与送料通道连通的置物槽内有无卡夹的检测组件。采用本实用新型专利技术提供的振动式卡夹输送装置，结构简单，易于实现，可靠性高，自动化程度高，输送效率高，能够将卡夹输送到分料盘上，并有序地摆放，便于机械手抓取。

Vibratory clip conveyer

The utility model discloses a vibration type clip conveying device comprises a vibrating plate, straight isolator and material storage component, a feeding channel is connected between the vibration plate and material storage component, the feeding channel is arranged on the straight isolator; storage assembly includes a mounting frame, arranged in linear module the mounting bracket and the lining plate, which drives the linear module, in the tray on the side of the feeding channel is provided with a linear array distribution bin, the bin can respectively in linear module driven by one connected with the feeding channel; the mounting frame is arranged beside for detection there is no component clip bin detection and feeding channel communicated within. The vibrating clip clamping conveying device provided by the utility model has simple structure, easy realization, high reliability, high degree of automation and high transmission efficiency, and can clip the clip to the distributor and place it orderly, which is convenient for manipulator to grasp.

【技术实现步骤摘要】
振动式卡夹输送装置
本技术涉及输送机构，具体涉及一种振动式卡夹输送装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，制造业生产线的自动化程度逐步提高，能够有效地提高生产效率，降低人工成本。许多注塑产品上需要安装卡夹，现在的情况是完全通过人工完成，为提高卡夹安装效率，研发了一种利用机械手自动在注塑产品上安装卡夹的方式。因此，需要研发一种自动输送装置，能够不断地、有序地输送卡夹，以便于机械手抓取使用。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本技术提供一种振动式卡夹输送装置，能够将卡夹输送到分料盘上，并有序地摆放，便于机械手抓取。为实现上述目的，本技术技术方案如下：一种振动式卡夹输送装置，包括振动盘、直振器和储料组件，其要点在于：所述振动盘和储料组件之间连接有送料通道，该送料通道置于直振器上；所述储料组件包括安装架、设置在安装架上的线性模组以及受线性模组带动的分料盘，其中，在所述分料盘靠送料通道一侧设有呈直线阵列分布的置物槽，该置物槽分别能够在受线性模组的带动下逐一与送料通道连通；在所述安装架旁设有用于检测与送料通道连通的置物槽内有无卡夹的检测组件。采用以上结构，能够自动完成卡夹的输送，并使卡夹有序地摆放在分料盘上，便于机械手抓取；结构简单，可靠性高，自动化程度高，输送效率高。作为优选：所述检测组件包括固定杆、可沿固定杆升降的调节架以及安装在调节架上的传感器，所述调节架可沿水平方向伸缩调节，使其上的传感器位于送料通道出料端的上方。采用以上结构，以适应于不同的场地，能够根据不同的场地情况进行调节，使传感器能够准确地检测与送料通道连通的置物槽内有无卡夹。作为优选：所述调节架包括前臂和可沿前臂滑动的后臂，其中，所述后臂远离前臂的一端套设在固定杆上，所述传感器位于前臂远离后臂的一端，所述前臂和后臂之间通过紧固螺栓锁定或释放。采用以上结构，实现前后伸缩调节，结构简单可靠，易于实现。作为优选：所述传感器采用光纤传感器。采用光纤传感器，具有抗电磁和原子辐射干扰的性能，径细、质软、重量轻、耐水、耐高温、耐腐蚀等。作为优选：所述直振器设置在支撑架上，该支撑架可升降调节，使其上的直振器上表面与送料通道的下表面抵接。采用以上结构，通过调节支撑架的高度，能够使直振器与送料通道的接触更加紧密，使送料通道稳定、可靠地向分料盘输送卡夹。作为优选：所述支撑架包括基座和位于基座上方的安装板，所述安装板通过至少三颗调节螺栓支承在基座上。采用以上结构，调节螺栓能够调节安装板的高度以及倾斜角度，使直振器与送料通道更加贴合。作为优选：所述分料盘具有磁性。采用以上结构，使分料盘能够吸附金属材质的卡夹，以对其进行更加可靠地定位，防止分料盘在移动的过程中卡夹掉落。与现有技术相比，本技术的有益效果是：采用本技术提供的振动式卡夹输送装置，结构简单，易于实现，可靠性高，自动化程度高，输送效率高，能够将卡夹输送到分料盘上，并有序地摆放，便于机械手抓取。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式以下结合实施例和附图对本技术作进一步说明。如图1所示，一种振动式卡夹输送装置，包括振动盘1、直振器2、储料组件3、送料通道4、检测组件5和支撑架6。其中，所述直振器2和检测组件5均位于振动盘1和储料组件3之间，并且，直振器2安装在支撑架6上，所述送料通道4置于直振器2上，送料通道4的进料端与振动盘1的出料部连接，送料通道4的出料端与储料组件3连接。通过以上部件能够自动完成卡夹a的输送，并使卡夹a有序地摆放在分料盘33上，便于机械手抓取。所述振动盘1用于储放卡夹a，并通过振动将卡夹a逐一且有序地输送至送料通道4。所述直振器2的上端与送料通道4抵接，下端安装在支撑架6上。所述支撑架6包括基座61和位于基座61上方的安装板62，所述安装板62通过四颗调节螺栓63支承在基座61上，具体地说，四颗调节螺栓63分别位于四个边角处，通过调节四颗调节螺栓63，不仅能够调节安装板62的高度，而且能够调节安装板62的倾斜角度，使直振器2与送料通道4更加贴合，以有效地传递振动，使卡夹a沿送料通道4移动，从送料通道4的进料端输送至出料端，并最终送至分料盘33上。所述储料组件3包括安装架31、设置在安装架31上的线性模组32以及受线性模组32带动的分料盘33，其中，在所述分料盘33靠送料通道4一侧设有呈直线阵列分布的置物槽331，该置物槽331分别能够在受线性模组32的带动下逐一与送料通道4连通，即分料盘33线性模组32的带动下平移，使卡夹a逐一送至置物槽331内，卡夹a有序地摆放在分料盘33上，以便于机械手抓取使用。需要特别指出的是，分料盘33可以具有磁性，也可以不具有磁性，置物槽331的结构与卡夹a的结构相适应，能够可靠地限位卡夹a，而当卡夹a为金属材质时，当分料盘33具有磁性，置物槽331能够更加可靠地限位卡夹a，防止卡夹a在分料盘33移动时落出。在所述安装架31旁设有用于检测与送料通道4连通的置物槽331内有无卡夹a的检测组件5，该检测组件5包括固定杆51、可沿固定杆51升降的调节架52以及安装在调节架52上的传感器53，其中，所述传感器53位于前臂521远离后臂522的一端，用于检测与送料通道4连通的置物槽331内是否有卡夹a。而调节架52不仅可进行高度调节，还可以沿水平方向伸缩调节，具体地说，所述调节架52包括前臂521和可沿前臂521滑动的后臂522，其中，所述后臂522远离前臂521的一端套设在固定杆51上，并通过锁紧螺栓锁定或释放，当锁紧螺栓释放时，后臂522可沿固定杆51移动，调节后臂522在竖直方向上的位置，后臂522同时可沿固定杆51转动，调节后臂522的延伸方向。所述前臂521和后臂522之间通过紧固螺栓523锁定或释放，当紧固螺栓523释放时，前臂521可在水平方向上沿后臂522移动，调节调节架52的长度。通过调节架52的调节，能够使传感器53位于送料通道4出料端的上方，准确检测与送料通道4连通的置物槽331内是否有卡夹a。所述传感器53采用光纤传感器，其抗干扰能力强，精确性高。本技术的工作过程如下：振动盘1通过振动将卡夹a逐一且有序地输送至送料通道4，直振器2振动送料通道4，使卡夹a向送料通道4的出料端移动，当有一个卡夹a进入置物槽331的同时，传感器53检测到卡夹a进入置物槽331，发出信号，线性模组32带动分料盘33移动，使一个空的置物槽331与送料通道4连通，等待卡夹a进入。最后需要说明的是，上述描述仅仅为本技术的优选实施例，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不违背本技术宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种振动式卡夹输送装置，包括振动盘(1)、直振器(2)和储料组件(3)，其特征在于：所述振动盘(1)和储料组件(3)之间连接有送料通道(4)，该送料通道(4)置于直振器(2)上；所述储料组件(3)包括安装架(31)、设置在安装架(31)上的线性模组(32)以及受线性模组(32)带动的分料盘(33)，其中，在所述分料盘(33)靠送料通道(4)一侧设有呈直线阵列分布的置物槽(331)，该置物槽(331)分别能够在受线性模组(32)的带动下逐一与送料通道(4)连通；在所述安装架(31)旁设有用于检测与送料通道(4)连通的置物槽(331)内有无卡夹(a)的检测组件(5)。

【技术特征摘要】
1.一种振动式卡夹输送装置，包括振动盘(1)、直振器(2)和储料组件(3)，其特征在于：所述振动盘(1)和储料组件(3)之间连接有送料通道(4)，该送料通道(4)置于直振器(2)上；所述储料组件(3)包括安装架(31)、设置在安装架(31)上的线性模组(32)以及受线性模组(32)带动的分料盘(33)，其中，在所述分料盘(33)靠送料通道(4)一侧设有呈直线阵列分布的置物槽(331)，该置物槽(331)分别能够在受线性模组(32)的带动下逐一与送料通道(4)连通；在所述安装架(31)旁设有用于检测与送料通道(4)连通的置物槽(331)内有无卡夹(a)的检测组件(5)。2.根据权利要求1所述的振动式卡夹输送装置，其特征在于：所述检测组件(5)包括固定杆(51)、可沿固定杆(51)升降的调节架(52)以及安装在调节架(52)上的传感器(53)，所述调节架(52)可沿水平方向伸缩调节，使其上的传感器(53)位于送料通道(4)出料端的上方。3.根据权利要求2所述的振动...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡伟达，
申请(专利权)人：重庆湃纳伟哲机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50