一种无药自动返航无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无药自动返航无人机，包括无人机本体和飞行控制终端，所述的无人机本体上设置有自动返航控制器，所述的无人机本体上设置有药液箱，所述的药液箱内设置电子液位计，所述的电子液位计与自动返航控制器电连接，所述的飞行控制终端通过无线信号通信控制无人机本体，所述的飞行控制终端是可提供地理位置坐标的飞行控制器，总体上，本实用新型专利技术具有设计简单合理，能够使喷洒农药无人机在农药喷洒完之后自动返航，有效的避免喷洒农药无人机无药后继续运行，浪费资源，同时保证喷洒农药时不间断或者重复，使农药喷洒均匀高效，具有极高的使用价值的优点。

A kind of unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a drug free automatic return of UAV, including UAV body and flight control terminal, UAV body is arranged on the autopilot controller of UAV body is arranged on the liquid medicine box, liquid medicine box and the electronic level meter, the electronic liquid level meter with the automatic return controller is electrically connected, the flight control terminal through the wireless signal communication control of UAV flight control body, the terminal is the flight controller can provide geographical coordinates on the whole, the utility model has the advantages of simple and reasonable design, can make the UAV after spraying pesticide spraying after automatic return, effective avoid spraying UAV after administration continues to run, waste of resources, while ensuring uninterrupted or repeated spraying pesticides, the pesticide spraying uniform and efficient It has the advantages of high use value.

【技术实现步骤摘要】
一种无药自动返航无人机
本技术属于农业机械领域，涉及一种无人机，特别是一种无药自动返航无人机。
技术介绍
无人飞行器的应用领域正在不断拓展，无论是行业无人机还是消费无人机都得到长足的进步，尤其是多旋翼式无人飞行器为代表的小微型无人飞行器，在各个应用领域中都开始广泛应用，喷洒农药无人机现在也开始广泛应用。目前的喷洒农药无人机由于无法确定无人机药液箱中的药液量，往往需要操作人员用眼睛去观察是么时间农药喷洒完，当距离较远时就难以观察，从而导致有时缺少农药后喷洒农药无人机继续运行，浪费资源，同时会导致喷洒不均匀，部分农作物上未喷洒农药，影响农作物种植培养。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无药自动返航无人机，设计简单合理，能够使喷洒农药无人机在农药喷洒完之后自动返航，有效的避免喷洒农药无人机无药后继续运行，浪费资源，同时使农药喷洒均匀，具有极高的使用价值。本技术的目的是这样实现的：一种无药自动返航无人机，包括无人机本体和飞行控制终端，所述的无人机本体上设置有自动返航控制器，所述的无人机本体上设置有药液箱，所述的药液箱内设置电子液位计，所述的电子液位计与自动返航控制器电连接，所述的飞行控制终端通过无线信号通信控制无人机本体，所述的飞行控制终端是可提供地理位置坐标的飞行控制器。所述的药液箱为圆柱形。所述的自动返航控制器为触发自动返航控制器。所述的无人机本体实时记录无人机的位置信息。本技术产生的有益效果是：一种无药自动返航无人机，包括无人机本体和飞行控制终端，无人机本体上设置有自动返航控制器，自动返航控制器具有一键返航功能，能够使无人机方便快捷的返航，自动返航控制器为触发自动返航控制器，便于药箱内的电子液位计在也未低至设定值后通过电信号触发，无人机本体上设置有药液箱，用来存储配置好的药液供喷洒农药无人机喷洒，药液箱为圆柱形，提高容量，药液箱内设置电子液位计，用以监控药液箱内的药液量，电子液位计与自动返航控制器电连接，在药液箱内的药液低至设定值后电触发自动返航控制器，使喷洒农药无人机自动返航，飞行控制终端通过无线信号通信控制无人机本体，操作人员使用飞行控制终端对无人机进行控制，无人机本体实时记录无人机的位置信息，记录位置信息能够确定农药喷洒位置，在下一次开始喷洒农药时保证喷洒连续，中间无间断或者重复，保证农药喷洒均匀，飞行控制终端是可提供地理位置坐标的飞行控制器，操作人员根据实际情况设置喷洒农药无人机的自动返航点，同时可以保证喷洒农药时不间断或者重复，有效提高喷洒农药的效率。总体上，本技术具有设计简单合理，能够使喷洒农药无人机在农药喷洒完之后自动返航，有效的避免喷洒农药无人机无药后继续运行，浪费资源，同时保证喷洒农药时不间断或者重复，使农药喷洒均匀高效，具有极高的使用价值的优点。附图说明图1为本技术的框架结构示意图。图中：1、无人机本体2、飞行控制终端3、自动返航控制器4、药液箱5、电子液位计。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例进一步的说明。实施例1如附图1所示，一种无药自动返航无人机，包括无人机本体1和飞行控制终端2，所述的无人机本体1上设置有自动返航控制器3，所述的无人机本体1上设置有药液箱4，所述的药液箱4内设置电子液位计5，所述的电子液位计5与自动返航控制器3电连接，所述的飞行控制终端2通过无线信号通信控制无人机本体1，所述的飞行控制终端2是可提供地理位置坐标的飞行控制器。所述的药液箱4为圆柱形。所述的自动返航控制器3为触发自动返航控制器。所述的无人机本体1实时记录无人机的位置信息。本技术在使用时：一种无药自动返航无人机，包括无人机本体和飞行控制终端，无人机本体上设置有自动返航控制器，自动返航控制器具有一键返航功能，能够使无人机方便快捷的返航，自动返航控制器为触发自动返航控制器，便于药箱内的电子液位计在也未低至设定值后通过电信号触发，无人机本体上设置有药液箱，用来存储配置好的药液供喷洒农药无人机喷洒，药液箱为圆柱形，提高容量，药液箱内设置电子液位计，用以监控药液箱内的药液量，电子液位计与自动返航控制器电连接，在药液箱内的药液低至设定值后电触发自动返航控制器，使喷洒农药无人机自动返航，飞行控制终端通过无线信号通信控制无人机本体，操作人员使用飞行控制终端对无人机进行控制，无人机本体实时记录无人机的位置信息，记录位置信息能够确定农药喷洒位置，在下一次开始喷洒农药时保证喷洒连续，中间无间断或者重复，保证农药喷洒均匀，飞行控制终端是可提供地理位置坐标的飞行控制器，操作人员根据实际情况设置喷洒农药无人机的自动返航点，同时可以保证喷洒农药时不间断或者重复，有效提高喷洒农药的效率。总体上，本技术具有设计简单合理，能够使喷洒农药无人机在农药喷洒完之后自动返航，有效的避免喷洒农药无人机无药后继续运行，浪费资源，同时保证喷洒农药时不间断或者重复，使农药喷洒均匀高效，具有极高的使用价值的优点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无药自动返航无人机，包括无人机本体和飞行控制终端，其特征在于：所述的无人机本体上设置有自动返航控制器，所述的无人机本体上设置有药液箱，所述的药液箱内设置电子液位计，所述的电子液位计与自动返航控制器电连接，所述的飞行控制终端通过无线信号通信控制无人机本体，所述的飞行控制终端是可提供地理位置坐标的飞行控制器。

【技术特征摘要】
1.一种无药自动返航无人机，包括无人机本体和飞行控制终端，其特征在于：所述的无人机本体上设置有自动返航控制器，所述的无人机本体上设置有药液箱，所述的药液箱内设置电子液位计，所述的电子液位计与自动返航控制器电连接，所述的飞行控制终端通过无线信号通信控制无人机本体，所述的飞行控制终端是可提供地理位置坐标...

【专利技术属性】
技术研发人员：安英民，张文静，
申请(专利权)人：河南省酷农航空植保科技有限公司，深圳酷农无人机产业开发应用有限公司，西华酷农无人机产业园运营有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41