一种能够沿道路白线自动收放的智能三角警示牌制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能够沿道路白线自动收放的智能三角警示牌，属于三角警示牌领域。本实用新型专利技术的智能三角警示牌，包括履带式行走机构、车体、三角警示牌主体和控制系统，车体与三角警示牌主体之间设有警示牌驱动机构；控制系统采用颜色传感器检测道路白线信号并反馈给主控制器，主控制器根据道路白线信号控制履带式行走机构的移动方向；警示牌驱动机构采用丝杆螺母副带动三角警示牌主体支起或放下。本实用新型专利技术的三角警示牌能沿着道路白线自动移动到设定位置，不会偏离路线，无需人工摆放，提高了交通安全性；并且三角警示牌的结构更加简单，设计更加合理，抗风能力更强，声光警示效果更好；同时使用灵活便捷，收放方便，成本较低，实用性更强。

An intelligent triangle warning sign that can be automatically collected along the white line of the road

The utility model discloses an intelligent triangle warning sign which can automatically collect and place the white line along the road, and belongs to the field of the triangle warning card. The utility model relates to an intelligent warning triangle, including the crawler type walking mechanism, car body, warning triangle body and control system, the warning signs are arranged between the body and the warning triangle main driving mechanism; control system using the color sensor to detect the road line signal and feedback to the main controller, the main controller according to the movement direction of track type walking mechanism control road white signal; warning signs up or down the drive screw nut drive warning triangle body. The utility model has the advantages of the triangular warning signs along the road line can automatically move to the set position, will not deviate from the route, without manual placement, improve traffic safety; and the warning triangle structure is more simple, more reasonable design, wind resistant ability, sound and light warning effect is better; at the same time, flexible and convenient in use, convenient storage, cost the lower, more practical.

【技术实现步骤摘要】
一种能够沿道路白线自动收放的智能三角警示牌
本技术涉及汽车三角警示牌，更具体地说，涉及一种能够沿道路白线自动收放的智能三角警示牌。
技术介绍
传统的汽车三角警示牌是由塑料反光材料做成的被动反光体，驾驶员在路上遇到突发故障停车检修或者是发生意外事故的时候，利用三角警示牌的反光性能，可以提醒其它车辆注意避让，以免发生二次事故。由于司机在发现前方出现三角警告牌时，需要经过一个发现警告信号、采取刹车措施、减速、避让这样一个过程。以时速100公里行驶的汽车为例，通常来说，至少需要10.8秒的反应时间或者说至少350米的距离，这就需要三角警示牌具有很强的反光性，从而让驾驶员第一时间看到它。但现有的汽车三角警示牌采用被动反光的方式来提醒后方车辆，这种警示效果较差，尤其是在雨雾等能见度较差的天气，传统的三角警告牌的警示作用更小。另外，在一般的道路上，驾驶员应该在来车方向50米以外设置警示牌；在高速路上应该在100米外设置警示牌；一些特殊情况，比如说，下雨天或在拐弯处，一般要在150米外放置警示牌，这样才能让后方的车辆及早发现，夜间车辆出事时，摆放警示牌尤为重要。但是，传统的汽车三角警示牌需要车内人员下车摆放，而在摆放警示牌过程中极易发生二次事故，尤其是在夜间高速公路上，存在很大安全隐患。为了解决传统的三角警示牌存在的上述缺陷，北京理工大学的杨毅等人提出了一种基于移动终端交互的车用智能三角警示牌，该三角警示牌的技术方案记载于中国专利申请号ZL201610606172.2中，并于2016年12月14日公布。在上述的车用智能三角警示牌中，其主要由移动平台、三角警示牌、无线天线、主控制器和终端移动服务器等组成，三角警示牌、无线天线和主控制器均安装在移动平台上，三角警示牌、无线天线和移动平台均与主控制器连接；终端移动服务器用于发送用户的操作指令，主控制器通过无线天线接收用户的操作指令，并根据操作指令控制移动平台的运动和控制三角警示牌的状态。该申请案的智能三角警示牌，其通过移动终端对其进行远程控制，实现了一键自动放置三角警示牌和手动遥控摆放三角警示牌，能够较好地解决传统三角警示牌存在的安全隐患。但是依然存在以下缺陷需要改进：1)在结构方面，虽然其三角警示牌在移动平台上能够翻转折叠，以使三角警示牌在收放过程中降低风阻，但其翻转折叠动作由两个舵机控制实现，舵机需要设置在三角警示牌的底边处，这样导致舵机需要克服三角警示牌的大部分重量才能使三角警示牌竖起展开，需要较大扭矩的舵机，增加了成本，而且在三角警示牌受到大风影响时，三角警示牌完全由舵机支撑，瞬时的强风极易使舵机损坏，实用性较差。2)在控制方面，该三角警示牌采用了图像传感器对道路环境进行感知，利用图像传感器的摄像头拍摄实时图像并传输到图像预处理器内进行预处理，实现三角警示牌的移动控制。这种图像传感器的成本较高，一般市场价格在400元以上，极大地增加了三角警示牌的制作和使用成本，难以受到消费者的青睐。并且也需要更加复杂的程序进行控制。3)在警示效果方面，尽管该三角警示牌采用了声光警示，但其仅在三角警示牌的三个角上设置了警示灯，在移动平台上设置了蜂鸣器，这种警示灯布置对三角警示牌的警示作用提升并不明显，蜂鸣器也需要人工控制开闭，而在没有车辆路过时，蜂鸣器常开耗电量较大，增加了能耗。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服现有的三角警示牌存在的上述不足，提供一种能够沿道路白线自动收放的智能三角警示牌，采用本技术的技术方案，三角警示牌能够沿着道路白线自动移动到故障车辆后方设定位置，不会偏离路线，无需人工摆放，提高了交通安全性；并且三角警示牌的结构更加简单，设计更加合理，抗风能力更强，声光警示效果更好；同时使用灵活便捷，收放方便，成本较低，实用性更强。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种能够沿道路白线自动收放的智能三角警示牌，包括履带式行走机构、车体、三角警示牌主体和控制系统，所述的车体固定安装于履带式行走机构上，所述的三角警示牌主体通过铰链转动安装于车体上，所述的车体与三角警示牌主体之间还设有用于带动三角警示牌主体支起或放下的警示牌驱动机构，其中：所述的控制系统包括主控制器、电源、颜色传感器和天线，所述的主控制器和电源均安装于车体内，所述的颜色传感器安装于车体内，且颜色传感器的感应方向朝下；所述的电源与主控制器电连接，用于为控制系统供电，所述的颜色传感器与主控制器电连接，用于将检测得到的道路白线信号反馈给主控制器，所述的主控制器与履带式行走机构的行走驱动电机电连接，用于根据颜色传感器反馈的道路白线信号控制履带式行走机构的移动方向；所述的天线与主控制器电连接，用于在遥控设备与主控制器之间建立无线通信；所述的警示牌驱动机构包括螺杆电机、螺杆、螺母和支撑臂，所述的螺杆电机和螺杆水平安装于车体内，且螺杆电机的旋转轴与螺杆相连接，所述的螺母配合安装于螺杆上，所述的支撑臂的一端铰接在螺母上，支撑臂的另一端铰接在三角警示牌主体的背部；所述的螺杆电机与主控制器电连接，用于根据主控制器的操作指令控制三角警示牌主体的支起或放下。作为优选地，所述的螺杆电机与螺杆通过联轴器相连接，所述的螺母滑动配合在设于车体内的滑道中。作为优选地，所述的三角警示牌主体包括外发光圈、内发光圈、反光警示标示和蜂鸣器，所述的外发光圈和内发光圈为等边三角形结构，且内发光圈设于外发光圈的内侧，所述的反光警示标示和蜂鸣器设于内发光圈的内侧，所述的外发光圈和内发光圈内设有LED灯板或LED灯带，且该LED灯板或LED灯带与主控制器电连接，用于根据主控制器的控制指令开闭和改变工作状态；所述的蜂鸣器与主控制器电连接，用于根据主控制器的控制指令开闭。作为优选地，还包括激光测距传感器，所述的激光测距传感器安装于车体的前部，且激光测距传感器与主控制器电连接，用于检测后方来车并在检测到后方来车后通过主控制器控制蜂鸣器工作。作为优选地，所述的反光警示标示为“！”号，且在反光警示标示上涂设有反光荧光层，所述的蜂鸣器安装于反光警示标示的“！”号下方圆点背部，且在反光警示标示的“！”号下方圆点上设有发音孔。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种能够沿道路白线自动收放的智能三角警示牌，其采用履带式行走机构带动三角警示牌移动，移动更加平稳可靠，并且利用颜色传感器检测道路白线位置，并能够沿着白线自动移动到故障车辆后方设定位置，不会偏离路线，无需人工摆放，提高了交通安全性；并且采用颜色传感器，使用成本更加低廉，便于程序控制，实用性更强；(2)本技术的一种能够沿道路白线自动收放的智能三角警示牌，其警示牌驱动机构采用丝杆螺母副来实现，将电机的旋转运动转换为螺母的直线运动，从而利用支撑臂实现三角警示牌主体的支起或放下，在三角警示牌收放过程中，三角警示牌主体放下，有效较小了风阻，在三角警示牌支起后，利用丝杆螺母副的自锁作用，提高了三角警示牌主体的稳定性，抗风能力更强，并且结构更加简单，设计更加合理，成本也相对更加低廉；(3)本技术的一种能够沿道路白线自动收放的智能三角警示牌，其警示牌驱动机构中的螺母滑动配合在设于车体内的滑道本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能够沿道路白线自动收放的智能三角警示牌，包括履带式行走机构(1)、车体(2)、三角警示牌主体(3)和控制系统，所述的车体(2)固定安装于履带式行走机构(1)上，所述的三角警示牌主体(3)通过铰链(4)转动安装于车体(2)上，所述的车体(2)与三角警示牌主体(3)之间还设有用于带动三角警示牌主体(3)支起或放下的警示牌驱动机构，其特征在于：所述的控制系统包括主控制器(11)、电源(12)、颜色传感器(13)和天线(15)，所述的主控制器(11)和电源(12)均安装于车体(2)内，所述的颜色传感器(13)安装于车体(2)内，且颜色传感器(13)的感应方向朝下；所述的电源(12)与主控制器(11)电连接，用于为控制系统供电，所述的颜色传感器(13)与主控制器(11)电连接，用于将检测得到的道路白线信号反馈给主控制器(11)，所述的主控制器(11)与履带式行走机构(1)的行走驱动电机(1‑1)电连接，用于根据颜色传感器(13)反馈的道路白线信号控制履带式行走机构(1)的移动方向；所述的天线(15)与主控制器(11)电连接，用于在遥控设备与主控制器(11)之间建立无线通信；所述的警示牌驱动机构包括螺杆电机(5)、螺杆(7)、螺母(8)和支撑臂(10)，所述的螺杆电机(5)和螺杆(7)水平安装于车体(2)内，且螺杆电机(5)的旋转轴与螺杆(7)相连接，所述的螺母(8)配合安装于螺杆(7)上，所述的支撑臂(10)的一端铰接在螺母(8)上，支撑臂(10)的另一端铰接在三角警示牌主体(3)的背部；所述的螺杆电机(5)与主控制器(11)电连接，用于根据主控制器(11)的操作指令控制三角警示牌主体(3)的支起或放下。...

【技术特征摘要】
1.一种能够沿道路白线自动收放的智能三角警示牌，包括履带式行走机构(1)、车体(2)、三角警示牌主体(3)和控制系统，所述的车体(2)固定安装于履带式行走机构(1)上，所述的三角警示牌主体(3)通过铰链(4)转动安装于车体(2)上，所述的车体(2)与三角警示牌主体(3)之间还设有用于带动三角警示牌主体(3)支起或放下的警示牌驱动机构，其特征在于：所述的控制系统包括主控制器(11)、电源(12)、颜色传感器(13)和天线(15)，所述的主控制器(11)和电源(12)均安装于车体(2)内，所述的颜色传感器(13)安装于车体(2)内，且颜色传感器(13)的感应方向朝下；所述的电源(12)与主控制器(11)电连接，用于为控制系统供电，所述的颜色传感器(13)与主控制器(11)电连接，用于将检测得到的道路白线信号反馈给主控制器(11)，所述的主控制器(11)与履带式行走机构(1)的行走驱动电机(1-1)电连接，用于根据颜色传感器(13)反馈的道路白线信号控制履带式行走机构(1)的移动方向；所述的天线(15)与主控制器(11)电连接，用于在遥控设备与主控制器(11)之间建立无线通信；所述的警示牌驱动机构包括螺杆电机(5)、螺杆(7)、螺母(8)和支撑臂(10)，所述的螺杆电机(5)和螺杆(7)水平安装于车体(2)内，且螺杆电机(5)的旋转轴与螺杆(7)相连接，所述的螺母(8)配合安装于螺杆(7)上，所述的支撑臂(10)的一端铰接在螺母(8)上，支撑臂(10)的另一端铰接在三角警示牌主体(3)的背部；所述的螺杆电机(5)与主控制器(11)电连接，用于根据主控制器(11)的操作指令控制三角警示牌主体(3)的支起或放下。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：周超，
申请(专利权)人：周超，
类型：新型
国别省市：江苏,32