一种植物盆景光照塑形引导系统及方法技术方案
【技术实现步骤摘要】
一种植物盆景光照塑形引导系统及方法
本专利技术涉及自适应控制领域，尤其是涉及一种植物盆景光照塑形引导系统及方法。
技术介绍
植物盆景是以植物和山石为基本材料在盆内表现自然景观的中国传统艺术品。制作盆景时，常通过施加定向光照或是牵拉等方式使植株产生偏向一侧或多侧的突出枝叶，以形成别具特色的景观艺术。而牵拉方式由于植株受力情况随生长不断发生变化难以准确估量，存在不确定因素，难以实施利用，因此，有必要提供一种植物盆景光照塑形引导系统，采用不断调整定向光照的方式诱导植株发生单侧或多侧倾斜，以致最终生成盆景景观。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种植物盆景光照塑形引导系统及方法，通过花盆姿态调整使盆景的各部分受光不均，从而生成富有观赏效果的虬枝，特别在光线不足的室内也有助于盆中植物的生长。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种植物盆景光照塑形引导系统包括：花盆位姿调整机构，用于固定盆景的位置，并带动盆景绕中心作360度旋转以及相对水平面作90度的仰起操作；环形光强检测阵列，呈环状，套设在花盆位姿调整机构上，用于采集以盆景为中心的...
【技术保护点】
一种植物盆景光照塑形引导系统，其特征在于，包括：花盆位姿调整机构，用于固定盆景（1）的位置，并带动盆景（1）绕中心作360度旋转以及相对水平面作90度的仰起操作；环形光强检测阵列（2），呈环状，套设在花盆位姿调整机构上，用于采集以盆景（1）为中心的水平面上360度空间内每个方向角的光照强度；图像采集装置（3），设于花盆位姿调整机构的上方，用于采集盆景（1）的俯视图；盆景姿态评估软件模块，运行于控制微机（18）上，用于通过对图像采集装置（3）采集的俯视图进行分析，得到盆景当前状态与用户设定状态间的差异；视觉校正决策软件模块，运行于控制微机（18）上，用于利用环形光强检测阵列（...
【技术特征摘要】
1.一种植物盆景光照塑形引导系统，其特征在于，包括：花盆位姿调整机构，用于固定盆景（1）的位置，并带动盆景（1）绕中心作360度旋转以及相对水平面作90度的仰起操作；环形光强检测阵列（2），呈环状，套设在花盆位姿调整机构上，用于采集以盆景（1）为中心的水平面上360度空间内每个方向角的光照强度；图像采集装置（3），设于花盆位姿调整机构的上方，用于采集盆景（1）的俯视图；盆景姿态评估软件模块，运行于控制微机（18）上，用于通过对图像采集装置（3）采集的俯视图进行分析，得到盆景当前状态与用户设定状态间的差异；视觉校正决策软件模块，运行于控制微机（18）上，用于利用环形光强检测阵列（2）得到的光照强度信息，结合盆景姿态评估软件模块得到差异信息，计算得到花盆位姿调整机构的水平旋转角度、仰起角度及停留时间。2.根据权利要求1所述的一种植物盆景光照塑形引导系统，其特征在于，所述花盆位姿调整机构包括花盆夹具（4）、上托盘（5）、托盘连杆（6）、第一伸缩连杆组件（7）、第二伸缩连杆组件（8）、下托盘（9）、旋转电机（10）和电机控制器（11），所述花盆夹具（4）设于上托盘（5）上，所述托盘连杆（6）竖直设置，托盘连杆（6）的顶端通过万向节（12）连接上托盘（5）的圆心，托盘连杆（6）的底端连接下托盘（9）的圆心，所述第一伸缩连杆组件（7）和第二伸缩连杆组件（8）分别设于下托盘（9）上，并均连接上托盘（5），所述旋转电机（10）设于下托盘（9）上，所述电机控制器（11）分别连接第一伸缩连杆组件（7）、第二伸缩连杆组件（8）、旋转电机（10）和控制微机（18），电机控制器（11）根据控制微机（18）中的视觉校正决策软件模块的命令通过旋转电机（10）调整下托盘（9）的水平旋转角度，以及通过第一伸缩连杆组件（7）、第二伸缩连杆组件（8）调整上托盘（5）的仰起角度。3.根据权利要求2所述的一种植物盆景光照塑形引导系统，其特征在于，所述第一伸缩连杆组件（7）和第二伸缩连杆组件（8）均包括上连杆（13）、下连杆（14）、转盘（15）和舵机（16），所述上连杆（13）的一端与上托盘（5）连接，上连杆（...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹腾跃，葛龙，王梦依，林寿英，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：发明
国别省市：福建,35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。